1.一种机械臂自动上料设备，其特征在于：包括工装台(1)和横向调节机构(10)；

工装台(1)：其上表面前侧通过转轴转动连接有转动板(3)，转动板(3)上表面的左右两侧对称固定连接有支板(4)，支板(4)的上表面均与顶板(5)的下表面固定连接，支板(4)的相对内侧面的前后两侧均对称固定连接有第一导向滑轨(6)，第一导向滑轨(6)之间滑动连接有电机安装座(7)，顶板(5)的下表面右侧与转动板(3)之间通过轴承转动连接有第一调节丝杆(8)，第一调节丝杆(8)与电机安装座(7)螺纹连接，顶板(5)的上表面右侧设置有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴与第一调节丝杆(8)固定连接，工装台(1)的前侧面铰接有门板(2)；

横向调节机构(10)：其设置于电机安装座(7)的后侧面中部；

其中：所述工装台(1)的外侧放置有PLC控制器(19)，PLC控制器(19)的输入端电连接外部电源，第一电机(9)的输入端电连接PLC控制器(19)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料设备，其特征在于：所述横向调节机构(10)包括机械臂支架(101)、支座(103)、活动板(104)、第二调节丝杆(105)、机械臂(106)、第二导向滑轨(107)和导向滑动板(108)，所述机械臂支架(101)通过转动盘转动连接于电机安装座(7)的后侧面中部，机械臂支架(101)的内部底端固定连接有两个对称分布的支座(103)，两个支座(103)之间通过轴承转动有第二调节丝杆(105)，第二调节丝杆(105)的外侧螺纹连接有活动板(104)，活动板(104)与机械臂支架(101)的内部底端滑动连接，活动板(104)的上表面固定连接有机械臂(106)，机械臂(106)的左右两侧均固定连接有导向滑动板(108)，机械臂支架(101)的左右两侧内壁上端均固定连接有第二导向滑轨(107)，第二导向滑轨(107)均与相邻的导向滑动板(108)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂自动上料设备，其特征在于：所述横向调节机构(10)还包括安装板(102)，所述安装板(102)固定连接于的内部底端前侧，安装板(102)前侧面的安装孔内设置有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴与第二调节丝杆(105)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂自动上料设备，其特征在于：所述机械臂(106)下表面后侧的避让口内转动连接有从动皮带轮(13)，机械臂(106)的下表面前侧通过转动轴转动连接有主动皮带轮，从动皮带轮(13)与主动皮带轮之间通过皮带(14)传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂自动上料设备，其特征在于：还包括第三电机(12)和第四电机(15)，所述第三电机(12)设置于机械臂(106)的上表面后侧，第三电机(12)的输出轴与转动轴固定连接，第四电机(15)设置于电机安装座(7)的后侧内壁，第四电机(15)的输出轴与转动盘固定连接，第三电机(12)和第四电机(15)的输入端均电连接PLC控制器(19)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料设备，其特征在于：所述工装台(1)的内部上端前侧设置有第五电机(16)，第五电机(16)的输出轴与转轴固定连接，第五电机(16)的输入端电连接PLC控制器(19)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂自动上料设备，其特征在于：所述工装台(1)的下表面转动连接有均匀分布的万向轮(18)，工装台(1)的下表面四角均螺纹连接有支脚(17)。