1.地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：包括移动座(1)，所述移动座(1)设有用于漏损定位检测的检测头(2)，所述移动座(1)的周侧安装有多个转动杆(3)，所有所述转动杆(3)绕所述移动座(1)的周侧间隔设置，每一所述转动杆(3)的一端均铰接于所述移动座(1)的周壁，另一端转动安装有用于抵接于排水管道(4)内周壁的行走轮(31)，所述行走轮(31)设有用于驱使所述行走轮(31)转动的驱动组件(5)；每一所述转动杆(3)与所述移动座(1)之间均安装有拉伸弹簧(6)，所述拉伸弹簧(6)一端固定连接于所述转动杆(3)，另一端连接于所述移动座(1)的周侧，所述拉伸弹簧(6)用于使所述行走轮(31)常态抵接于排水管道(4)的内周壁。

2.根据权利要求1所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述移动座(1)的外周壁开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的长度方向沿所述移动座(1)的行进方向延伸设置；所述滑动槽(11)滑移安装有沿所述滑动槽(11)长度方向滑移的滑动环(12)，每一所述拉伸弹簧(6)远离所述转动杆(3)的一端均固定连接于所述滑动环(12)，所述滑动环(12)设有用于固定所述滑动环(12)与所述滑动槽(11)之间相对位置的固定件(13)。

3.根据权利要求1所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述检测头(2)和所述转动杆(3)之间沿所述移动座(1)的行进方向间隔设置且所述检测头(2)位于所述移动座(1)行进方向的后端，所述移动座(1)的周侧设有用于收集异物的收集机构(7)，所述收集机构(7)位于所述检测头(2)和所述转动杆(3)之间。

4.根据权利要求3所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述移动座(1)内部开设有容纳槽(14)，所述移动座(1)的外周壁开设有连通于所述容纳槽(14)的第一连通槽(15)；所述收集机构(7)包括转动连接于所述移动座(1)外周壁的收集盒(71)、滑移安装于所述收集盒(71)的刮板(72)以及用于驱使所述收集盒(71)绕所述移动座(1)转动的转动组件(73)，所述收集盒(71)内部设有收集槽(711)，所述收集槽(711)连通于所述第一连通槽(15)，所述收集盒(71)的侧壁开设有供异物进入的开口(712)，所述开口(712)连通于所述收集槽(711)，所述刮板(72)滑移安装于所述收集盒(71)远离所述移动座(1)的侧壁，所述刮板(72)常态用于贴合于排水管道(4)内周壁。

5.根据权利要求4所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述转动组件(73)包括固定于所述收集盒(71)侧壁的齿圈(731)、转动连接于所述移动座(1)的齿轮(732)以及安装于所述移动座(1)的转动电机(733)，所述齿圈(731)与所述齿轮(732)之间啮合传动，所述转动电机(733)的输出轴同轴连接于所述齿轮(732)。

6.根据权利要求4所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述收集盒(71)远离所述移动座(1)的侧壁固定有安装板(74)，所述安装板(74)远离所述收集盒(71)的侧壁开设有安装槽(741)，所述刮板(72)滑移安装于所述安装槽(741)；所述安装槽(741)与所述刮板(72)之间安装有压缩弹簧(742)，所述压缩弹簧(742)用于迫使所述刮板(72)常态抵接于排水管道(4)的内周壁。

7.根据权利要求4所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述移动座(1)的外周壁转动安装有转动套(8)，所述检测头(2)固定连接于所述转动套(8)的外周壁，所述转动套(8)与所述收集盒(71)之间固定连接有连接杆(81)。

8.根据权利要求2所述的地下排水管道漏损定位检测装置，其特征在于：所述滑动槽(11)的槽底开设有多个第一固定孔(111)，所有所述第一固定孔(111)沿所述移动座(1)的行进方向间隔设置，所述滑动环(12)的外周壁开设有贯穿所述滑动环(12)的第二固定孔(121)，所述第一固定孔(111)与所述第二固定孔(121)相对设置，所述固定件(13)包括固定螺栓，所述固定螺栓穿设于所述第二固定孔(121)并与所述第一固定孔(111)螺纹连接。