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专利号: 2023118590093
申请人: 南通云格信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种避免底层堆积货物损坏的物料仓储管理终端,其特征在于:包括智能码垛单元(1)、货物管理单元(2)、货物运输单元(3)和货物存放单元(4),所述智能码垛单元(1)与货物管理单元(2)、货物运输单元(3)、货物存放单元(4)均连接,所述货物管理单元(2)与货物运输单元(3)、货物存放单元(4)连接;

所述货物运输单元(3)用于货物的传输;

所述货物存放单元(4)用户货物的存放,所述货物存放单元(4)设有多个;

所述货物管理单元(2)用于对货物运输单元(3)上的货物进行分配到对应的货物存放单元(4),并向智能码垛单元(1)发送运输指令;

所述智能码垛单元(1)用于从货物运输单元(3)取货,同时对货物信息进行识别,以及数据运算处理,并依据货物管理单元(2)的指令将货物码垛于对应的货物存放单元(4);

所述智能码垛单元(1)还用于对货物存放单元(4)上存放的货物数量进行识别;

当智能码垛单元(1)识别到货物存放单元(4)上存放货物数量为零时,则智能码垛单元(1)对其上的货物的承载重量数据进行调取,同时将该货物标记为底层货物,并对底层货物上累积的重量进行统计;

当智能码垛单元(1)识别到货物存放单元(4)上存放的货物数量大于零时,则智能码垛单元(1)对其上货物的重量数据进行识别并将该货物的重量加与底层货物上累积的重上;

智能码垛单元(1)将底层货物上累积的重量与底层货物的承载重量进行比较;

当底层货物上累积的重量小于底层货物的承载重量时,则智能码垛单元(1)将该货物码垛于货物存放单元(4)上的最上方的货物上;

当层货物上累积的重量大于底层货物的承载重量时,则智能码垛单元(1)向货物管理单元(2)发送超载预警,货物管理单元(2)收到超载预警后,重新分配该货物的存放到其他货物存放单元(4);

同时货物管理单元(2)对智能码垛单元(1)发送超载预警所在的货物存放单元(4)进行满载标记,下次分配货物时自动跳过该货物存放单元(4);

避免底层堆积货物损坏的物料仓储管理终端还包括货物检测单元(5),所述货物检测单元(5)与智能码垛单元(1)、货物存放单元(4)均连接,所述货物检测单元(5)用于对货物存放单元(4)上的货物进行检测,当货物检测单元(5)检测到货物存放单元(4)上的货物出现异常时,货物检测单元(5)发送警告指令到智能码垛单元(1),智能码垛单元(1)对该货物存放单元(4)上的货物进行处理;

所述智能码垛单元(1)包括智能码垛机(11)、货物识别模块(12)、货物存放点识别模块(13)和数据储存模块(14);

所述货物识别模块(12)、货物存放点识别模块(13)、数据储存模块(14)均与智能码垛机(11)电连接;

所述智能码垛机(11)与货物管理单元(2)无线通讯连接,所述智能码垛机(11)用于从而货物运输单元(3)取货,并依据货物管理单元(2)的指令将货物码垛于对应的货物存放单元(4),同时对数据储存模块(14)内的数据进行调取和运算;

所述货物识别模块(12)用于对货物的类型信息和重量数据进行识别后发送至智能码垛机(11),智能码垛机(11)发送至数据储存模块(14),同时对货物存放单元(4)上的底层货物进行标记;

所述货物存放点识别模块(13)用于对货物存放单元(4)上的货物数量进行识别;

所述数据储存模块(14)用于多种货物类型的承载重量数据进行储存,同时储存有底层货物的累积重量数据,以及货物存放单元(4)的位置数据;

数据储存模块(14)包括货物承载能力数据存储模块(141)、货物存放点位置数据存储模块(142)和底层货物累积重量数据存储模块(143);

所述数据储存模块(14)包括货物承载能力数据存储模块(141)、货物存放点位置数据存储模块(142)和底层货物累积重量数据存储模块(143)均与智能码垛机(11);

所述货物承载能力数据存储模块(141)用于储存各种类型货物的承载重量数据进行储存;

所述货物存放点位置数据存储模块(142)用于对货物存放单元(4)的位置信息进行储存;

所述底层货物累积重量数据存储模块(143)用于对货物识别模块(12)标记的货物存放单元(4)上底层货物上方的累积重量数据储存。

2.根据权利要求1所述的避免底层堆积货物损坏的物料仓储管理终端,其特征在于,所述货物检测单元(5)与智能码垛机(11)无线通讯连接,当智能码垛机(11)接收到货物检测单元(5)发送的警告指令后,智能码垛机(11)通过货物存放点位置数据存储模块(142)内储存的对货物存放单元(4)的位置信息,运动到对应的货物存放单元(4),并对货物存放单元(4)上的货物进行卸载处理以防止货物倒塌。

3.根据权利要求2所述的避免底层堆积货物损坏的物料仓储管理终端,其特征在于,当智能码垛机(11)接收的到货物管理单元(2)的货物运输指令时,智能码垛机(11)从货物运输单元(3)处取货;

智能码垛机(11)依据货物存放点位置数据存储模块(142)的数据将货物运输到对应的货物存放单元(4),通过货物存放点识别模块(13)对货物存放单元(4)上的货物数量是否为零进行判断;

当智能码垛机(11)识别到货物存放单元(4)上存放货物数量为零时,则智能码垛机(11)调取货物承载能力数据存储模块(141)的货物的承载重量数据进行调取,同时将该货物标记为底层货物,并对底层货物上累积的重量进行统计;

当智能码垛机(11)识别到货物存放单元(4)上存放的货物数量大于零时,则货物识别模块(12)其上货物的重量数据读取,并通过智能码垛机(11)将该货物的重量加与底层货物上累积的重量上并储存于底层货物累积重量数据存储模块(143);

智能码垛机(11)调取底层货物累积重量数据存储模块(143)的底层货物上累积的重量与底层货物的承载重量进行比较;

当底层货物上累积的重量小于底层货物的承载重量时,则智能码垛机(11)将该货物码垛于货物存放单元(4)上的最上方的货物上;

当层货物上累积的重量大于底层货物的承载重量时,则智能码垛机(11)向货物管理单元(2)发送超载预警,货物管理单元(2)收到超载预警后,重新分配该货物的存放到其他货物存放单元(4)并重新发送,货物管理单元(2)重新向智能码垛机(11)发送货物运输指令;

同时货物管理单元(2)对智能码垛机(11)发送超载预警所在的货物存放单元(4)进行满载标记,下次分配货物时自动跳过该货物存放单元(4)。