1.一种自适应环向力学加载系统,包括第一反力架和第二反力架,第一反力架和第二反力架均为环状且之间设有多个加载组件,其特征在于,加载组件包括加载液压缸,加载液压缸的缸体与转轴连接,加载液压缸的活塞杆与分配梁万向连接,转轴与第一反力架和第二反力架转动连接,转轴一端伸出至第一反力架外侧并与安装在第一反力架外侧面的角度调节机构连接,第二反力架的外侧面设有抱夹机构以夹持固定转轴的另一端;
所述角度调节机构包括连杆,转轴与连杆的一端固定,连杆的另一端与角度调节液压缸的活塞杆铰接,角度调节液压缸的缸体与固定座铰接,固定座固定在第一反力架外侧面;
所述抱夹机构包括相对设置的第一支座和第二支座,第一支座和第二支座固定在第二反力架外侧面,第一支座固定有第一夹持液压缸,第二支座固定有第二夹持液压缸,第一夹持液压缸的活塞杆固定有第一夹持块,第二夹持液压缸的活塞杆固定有第二夹持块。
2.如权利要求1所述的一种自适应环向力学加载系统,其特征在于,所述连杆上安装有角度传感器以检测其转动角度。
3.如权利要求1所述的一种自适应环向力学加载系统,其特征在于,第一夹持块和第二夹持块用于与转轴端部接触的侧面为与转轴相匹配的弧形面。
4.如权利要求1所述的一种自适应环向力学加载系统,其特征在于,所述加载液压缸的活塞杆通过球铰支座与分配梁连接以实现与分配梁的万向连接。
5.如权利要求1所述的一种自适应环向力学加载系统,其特征在于,所述分配梁与加载液压缸的缸体端部之间设有磁致伸缩传感器以检测加载液压缸活塞杆的伸出距离。
6.如权利要求1所述的一种自适应环向力学加载系统,其特征在于,所述转轴包括第一轴段、第二轴段以及设在第一轴段和第二轴段之间的套筒,套筒套在加载液压缸的缸体外周并与加载液压缸的缸体固定连接,第一轴段与第一反力架转动连接,第二轴段与第二反力架转动连接。
7.如权利要求1所述的一种自适应环向力学加载系统,其特征在于,第一反力架固定有第一承载梁,第一轴段同轴穿过第一承载梁,第一承载梁两端通过轴承组件与第一轴段转动连接,第二反力架固定有第二承载梁,第二轴段同轴穿过第二承载梁,第二承载梁两端通过轴承组件与第二轴段转动连接。
8.如权利要求7所述的一种自适应环向力学加载系统,其特征在于,第一承载梁两端设有端盖并通过端盖与第一反力架固定连接,第二承载梁两端设有端盖并通过端盖与第二反力架固定连接。