1.一种铰链高低温力矩测试装置，其特征在于：包括热控组件、铰链组件、定位组件、装夹组件、箱体组件、驱动组件与测试组件，所述装置设置在真空罐中，所述铰链组件设置在箱体组件顶部，所述热控组件对铰链组件进行高低温控制，并对测试组件与驱动组件进行温控，所述定位组件设置在箱体组件顶部，所述装夹组件设置在箱体组件顶部，所述定位组件对铰链组件进行定位，使得铰链组件的旋转中心与测试组件的外伸轴同心，所述装夹组件对铰链组件进行装夹固定在测试位置，所述驱动组件设置在箱体组件内部，所述测试组件设置在箱体组件上，所述驱动组件与测试组件连接，所述驱动组件控制测试组件拨动铰链组件的一端旋转，并测量铰链组件旋转过程中扭矩的特性；

所述热控组件包括红外笼、驱动器加热片、电机加热片、减速器加热片与扭矩传感器加热片，所述红外笼罩设在铰链组件外侧位于箱体组件顶部，对铰链组件进行加热，所述驱动器加热片、电机加热片与减速器加热片对驱动组件进行加热，所述扭矩传感器加热片对测试组件进行加热；

所述铰链组件包括第一转动板与第二转动板，所述第一转动板与第二转动板之间通过转轴进行转动连接，所述转轴顶部设置有上定位点，所述转轴底部设置有下定位点，所述第一转动板与第二转动板上均设置有装夹平面，所述装夹平面设置成上装夹平面与下装夹平面，所述定位组件对上定位点与下定位点进行定位，所述装夹组件对上装夹平面与下装夹平面进行贴合装夹；

所述定位组件包括升降平台、底座、下顶尖、上顶尖与外伸平台，所述底座与箱体组件顶部连接，所述升降平台与底座顶部连接，所述上顶尖通过外伸平台与升降平台连接，所述下顶尖与测试组件顶部连接，所述上顶尖与下顶尖对铰链组件进行定位；

所述装夹组件包括第二光轴、第二十字夹、平面夹紧台、第一十字夹、第一光轴、支座与夹紧铁，所述支座与夹紧铁均设置有两个，两个所述支座分别通过两个夹紧铁与箱体组件顶部连接，所述第一光轴连接在两个支座之间，所述第一十字夹与第一光轴外侧滑动连接，所述第二光轴连接在第一十字夹顶部，所述第二十字夹与第二光轴外侧滑动连接，所述平面夹紧台与第二十字夹连接，所述平面夹紧台对装夹平面进行装夹；

所述测试组件包括扭矩传感器、横条、拨叉螺母、拨叉轴、联轴器、平台外伸轴轴承、平台外伸轴端盖、平台外伸轴、第三垫片、第四垫片与第五垫片。

2.根据权利要求1所述的一种铰链高低温力矩测试装置，其特征在于，所述升降平台包括滑轨、滑套、齿条、齿轮与驱动电机，所述滑轨与底座连接，所述齿条连接在滑轨上，所述滑套滑动连接在滑轨上，所述齿轮转动连接在滑套内侧，且与齿条啮合，所述驱动电机连接在滑套上，且所述驱动电机输出轴与齿轮的转轴连接，所述外伸平台与滑套连接。

3.根据权利要求1所述的一种铰链高低温力矩测试装置，其特征在于，所述平面夹紧台包括U形板、螺纹杆、转轮、移动块，所述移动块滑动连接在U形板内侧，所述螺纹杆螺纹连接在U形板顶部，所述转轮与螺纹杆顶部连接，所述移动块与螺纹杆底部转动连接，所述U形板与第二十字夹连接。

4.根据权利要求1所述的一种铰链高低温力矩测试装置，其特征在于，所述箱体组件包括前箱板、后箱板、下箱板、上箱板、第一侧板、第二侧板、第三侧板、箱体螺栓、支耳与把手，所述前箱板、后箱板、下箱板、上箱板、第一侧板、第二侧板与第三侧板之间均通过箱体螺栓螺接装配，所述前箱板上开设有观测孔，所述后箱板上开设有线路孔，所述上箱板上开设有两个对称分布的平面凹槽，所述支耳设置有两组，且每组两个，两组所述支耳分别与第一侧板和第二侧板连接，所述把手设置有两个，两个所述把手分别与第一侧板和第二侧板连接。

5.根据权利要求4所述的一种铰链高低温力矩测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、电机、减速器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、手轮、移动支架、固定板、滑动紧固螺栓、滑动紧固螺母、手轮轴、手轮轴端盖、第一端盖固定螺栓、第一垫片、手轮轴承、第二垫片、第一锥齿轮端盖、第二端盖固定螺栓、第二锥齿轮端盖、第三端盖固定螺栓与减速器连接螺栓，所述移动支架通过固定板、滑动紧固螺栓和滑动紧固螺母连接在上箱板的平面凹槽内，所述驱动器输出轴与电机输入轴连接，所述电机输出轴与减速器输入轴连接，所述减速器通过减速器连接螺栓与移动支架连接，所述减速器输出轴通过第二锥齿轮端盖和第三端盖固定螺栓与第一锥齿轮连接，所述手轮与手轮轴一端连接，所述手轮轴承设置有两个，所述手轮轴通过两个手轮轴承与移动支架连接，所述手轮轴另一端通过第一锥齿轮端盖和第二端盖固定螺栓与第一锥齿轮连接，所述第二垫片套设在手轮轴外侧位于第一锥齿轮和手轮轴承之间，所述手轮轴端盖套设在手轮轴外侧，所述手轮轴端盖通过第一端盖固定螺栓与移动支架连接，所述手轮轴外侧位于两个手轮轴承之间套设有第一垫片，所述第二锥齿轮与测试组件底部连接，所述第一锥齿轮和第三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种铰链高低温力矩测试装置，其特征在于，所述扭矩传感器底部与第二锥齿轮连接，所述扭矩传感器顶部通过联轴器与平台外伸轴连接，所述扭矩传感器上套设有第五垫片，所述平台外伸轴外侧套设有第四垫片，所述平台外伸轴轴承设置有两个，所述平台外伸轴通过两个平台外伸轴轴承与上箱板连接，所述平台外伸轴外侧位于两个平台外伸轴轴承之间还套设有第三垫片，所述平台外伸轴顶部还套设有平台外伸轴端盖，所述平台外伸轴端盖与上箱板连接，所述横条与平台外伸轴连接，所述拨叉轴通过拨叉螺母与横条连接，所述下顶尖与平台外伸轴顶部连接。