1.一种物联网节点设备低功耗组网通信方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、按照各检测节点的固定位置分布，将各检测节点分别与上传节点建立组网，通过该上传节点将各检测节点对应的实时信息上传至物联网中；

步骤二、当上传节点中不存在唤醒节点时，当移动节点上传移动数据或发送工作指令时，移动节点还会向临近的上传节点发送上传指令，上传指令包括该移动节点对应的位置信息、上传链接和信号传输强度；

上传节点中的沉睡节点基于上传指令向物联网发送同步指令，物联网基于同步指令将沉睡节点标记为唤醒节点，唤醒节点基于上传链接获取移动数据或工作指令，并将移动数据上传至物联网中，唤醒节点并执行工作指令，进入步骤三；

当上传节点中存在唤醒节点时，唤醒节点基于该移动节点的位置信息与物联网中各移动节点中沉睡节点的定位范围进行对比，若位置信息与定位范围一致，唤醒节点基于物联网中各沉睡节点信息的功耗信息，并将功耗信息与第一限值进行对比，若功耗信息小于第一限值，唤醒节点则基于各沉睡节点对应的信号传输强度进行依次对比，得到最大信号传输强度对应的沉睡节点，并将预唤醒指令和该移动节点的上传链接发送至该沉睡节点，若功耗信息大于第一限值，则将各沉睡节点对应的功耗信息进行依次对比，得到最小功耗信息对应的沉睡节点，并将预唤醒指令和该移动节点的上传链接发送至该沉睡节点，若位置信息与定位范围不一致，则终止；

唤醒节点还会将当前时间的数据占用通道与设定的第二限值进行对比，若数据占用通道大于第二限值，则获取该移动节点的位置信息与沉睡节点的定位范围一致的沉睡节点信息，并将预唤醒指令和该移动节点的上传链接发送至该沉睡节点，若数据占用通道小于第二限值，则终止；

步骤三、唤醒节点在运行过程中，唤醒节点还会将移动节点的信号传输强度与设定的标准值进行对比，若信号传输强度大于标准值，则终止，若信号传输强度小于标准值，则获取该移动节点的位置信息与沉睡节点的定位范围一致的沉睡节点信息，并将预唤醒指令和该移动节点的上传链接发送至该沉睡节点。

2.根据权利要求1所述的物联网节点设备低功耗组网通信方法，其特征在于：在步骤二中，在步骤二中，在上传节点中的沉睡节点或唤醒节点在运行过程中，沉睡节点或唤醒节点将剩余电量与设定的警戒值进行对比，若剩余电量大于警戒值，则终止，若剩余电量小于警戒值，则沉睡节点或唤醒节点向物联网发送深度沉睡指令，物联网基于深度沉睡指令对该沉睡节点或唤醒节点进行标注。

3.根据权利要求1所述的物联网节点设备低功耗组网通信方法，其特征在于：在步骤二或步骤三中，当沉睡节点基于预唤醒指令进行工作时，该沉睡节点还用于向物联网发送预测指令，物联网基于预测指令调取历史数据，在时间周期内，物联网基于该沉睡节点在历史数据中当前时间内的启动次数，并将启动次数与设定的限定次数进行对比，若启动次数大于限定次数，则物联网向该沉睡节点发送待机指令，该沉睡节点基于待机指令的时序保持唤醒状态，直至待机指令的时序结束，若启动次数小于限定次数，则沉睡节点进入睡眠状态。

4.根据权利要求1所述的物联网节点设备低功耗组网通信方法，其特征在于：在步骤二中，物联网基于同步指令将沉睡节点标记为唤醒节点时，唤醒节点用于跨组网处理移动节点的移动数据，以及跨组网执行工作指令。

5.根据权利要求3所述的物联网节点设备低功耗组网通信方法，其特征在于：物联网基于深度沉睡指令对该沉睡节点或唤醒节点进行标注时，物联网基于深度沉睡指令将唤醒节点标记为深度沉睡节点，深度沉睡节点只用于上传组网内各检测节点的实时信息。

6.一种物联网节点设备低功耗组网通信系统，其特征在于：根据权利要求1‑5任一项的物联网节点设备低功耗组网通信方法的系统，包括检测节点、移动节点和上传节点；

所述检测节点用于固定位置采集外界的实时信息，并将实时信息上传至上传节点；

所述移动节点用于无规律采集外界的移动数据，并向上传节点发送上传指令，上传指令包括该移动节点对应的位置信息、上传链接和信号传输强度；

所述上传节点用于与各检测节点建立组网，并将各检测节点对应的实时信息集中上传至物联网中；

上传节点包括唤醒节点和沉睡节点，所述唤醒节点用于接收实时信息和移动数据，并基于上传指令中的位置信息与信号传输强度选择合适的沉睡节点进行唤醒，并将预唤醒指令和该移动节点的上传链接发送至该沉睡节点；

所述沉睡节点基于上传指令或预唤醒指令进行唤醒，并将组网中各检测节点对应的实时信息集中上传至物联网中。