1.一种冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，其包括收集组件、俯仰组件、对中组件和伸缩组件，所述俯仰组件设置在所述收集组件的一侧位置上，所述对中组件和伸缩组件设置在所述收集组件的上方位置；

所述收集组件，其包括基座、固定件、水平电缸、滑台、滑轮和收集箱，所述固定件等间距对称分布在所述基座的两侧，所述基座通过所述固定件与地面连接，所述水平电缸的固定端与所述基座的一端连接，所述滑台与所述水平电缸的输出轴通过铰接座转动连接，所述滑轮等间距的设置在所述滑台的第一端面，所述滑轮与所述基座滚动连接，所述收集箱设置在所述滑台的第二端面上方位置；

所述俯仰组件，其包括机架、电缸、连接轴、第一连杆、第二连杆、连接杆、托板支架、轴承座和固定杆，所述机架设置在所述基座的一侧，所述电缸的固定端通过铰接件与所述机架转动连接，所述连接轴的中部位置与所述电缸的伸缩杆转动连接，所述第一连杆和第二连杆均对称设置在所述电缸的伸缩杆的两侧，且所述第一连杆的第一端和第二连杆的第一端依次与所述连接轴转动连接，所述连接杆与所述第一连杆的第二端转动连接，所述托板支架通过所述轴承座与所述连接杆的两端滑动连接，所述固定杆与所述第二连杆的第二端转动连接，且所述固定杆的两端与所述机架连接；

所述对中组件，其包括丝杠、丝杠轴承座、手轮、螺母座、托板和挡块，所述丝杠设置在所述机架的上方位置，且其两端通过所述丝杠轴承座与所述机架转动连接，所述手轮对称设置在所述丝杠的两端，且与所述丝杠连接，所述俯仰组件中托板支架对称设置在所述丝杠的两侧，且通过所述螺母座与所述丝杠转动连接，所述托板的第一端面与所述托板支架连接，所述挡块与所述托板的第二端面连接；

所述伸缩组件，其包括绳驱电机、电机架、绳轮轴、集绳轮、绳索、移动滑轨和固定滑轨，所述绳驱电机设置在所述机架的一侧，且通过所述电机架与所述机架连接，所述绳轮轴的第一端与所述绳驱电机的输出轴连接，所述绳轮轴的第二端与所述机架转动连接，所述集绳轮对称设置在所述绳轮轴上，所述绳索的一端绕制在所述集绳轮上，所述绳索的第二端绕过所述俯仰组件中托板支架与所述移动滑轨连接，所述固定滑轨与所述托板支架连接，所述移动滑轨与所述固定滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，还包括限位组件，其包括支架、固定座、气缸、L形托盘、挡板、光轴和橡胶垫，所述支架的第一端与所述伸缩组件中移动滑轨连接，所述固定座与所述支架的第二端连接，所述气缸依次与所述固定座的第一端连接，所述L形托盘的第一端面与所述气缸的伸缩杆连接，所述挡板的第一端与所述固定座的第二端连接，所述光轴的第一端与所述挡板的第二端连接，所述光轴的第二端与所述对称位置的挡板的第二端滑动连接，所述橡胶垫设置在所述挡板的内侧。

3.根据权利要求2所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，所述对中组件、伸缩组件和限位组件均关于所述俯仰组件对称设置。

4.根据权利要求1所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，所述第一连杆、第二连杆、托板支架和机架构成四杆机构。

5.根据权利要求1所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，所述基座的两侧对称设置轨道，所述滑轮与基座通过所述轨道滚动，所述收集箱移动方向与所述移动滑轨的移动方向垂直。。

6.根据权利要求1所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，所述连接轴、连接杆、固定杆、丝杠、绳轮轴和光轴的轴线方向均为同向。

7.根据权利要求1所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，所述丝杠的第一侧为正螺纹，且第二侧为反螺纹，其通过两侧正反螺纹与所述螺母座转动连接。

8.根据权利要求2所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，所述固定座的一侧开设矩形槽口，所述L形托板的第二端面与所述固定座的矩形槽口滑动连接。

9.根据权利要求1所述的冲压线传送带末端平板物料自动堆叠装置，其特征在于，所述挡块为梯形截面挡块，所述收集组件的安装方向与传动带的方向相互垂直。