1.一种家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，该装置包括靶向喷淋清洗机构，所述靶向喷淋清洗机构包括：喷淋室；

图像采集模块，设于喷淋室内，用于采集进入喷淋室内家禽胴体图像信息；

处理模块，用于接收并处理图像采集模块采集的图像信息，得到家禽胴体的污染物所在位置信息；

喷淋模块，用于根据处理模块得到的污染物所在位置信息对家禽胴体的污染物所在位置进行喷淋清洗；

所述喷淋模块包括自动喷淋单元和辅助喷淋单元；

所述自动喷淋单元包括基座、第一电机支座、第二电机支座、第一电机、第二电机、第一连杆、第二连杆、辅助连杆和喷淋头，所述基座设置于喷淋室内，所述第一电机支座和第二电机支座固定安装在基座上，所述第一电机固定安装在第一电机支座上，所述第二电机固定安装在第二电机支座上，所述第一电机与第二电机之间垂直设置，所述第一连杆的一端与第一电机连接、其另一端与辅助连杆连接，所述辅助连杆与喷淋头连接，所述第二连杆的一端与第二电机连接、其另一端与喷淋头连接，所述第一电机和第二电机均与处理模块连接，并在处理模块的控制下带动第一连杆、第二连杆和辅助杆转动使喷淋头移动至对准家禽胴体的污染物所在位置；

所述辅助喷淋单元包括底座、喷淋动平台以及设置在底座与喷淋动平台之间的三个液压缸，所述底座固定安装在喷淋室内，所述基座固定安装在喷淋动平台上，所述液压缸的一端与底座铰接、其另一端与喷淋动平台铰接，通过三个液压缸的共同伸缩实现喷淋动平台的升降，通过三个液压缸的异步伸缩改变喷淋动平台与底座之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，所述液压缸与底座和喷淋动平台之间均通过万向铰链连接。

3.根据权利要求1所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，所述喷淋动平台的形状为三棱锥，其一个平面用于安装基座，其余三个平面分别与液压缸连接。

4.根据权利要求1所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，该装置还包括机架，所述机架上从前至后依次设有上料位、清洗位，所述靶向喷淋清洗机构设置于清洗位，所述上料位处设置有多个位姿调整机构，所述位姿调整机构包括水平设置于机架上的导向光轴、沿水平方向滑动设置于导向光轴上的两个挂钩以及设置于两个挂钩之间的伸缩单元，通过伸缩单元的伸缩改变两个挂钩之间的距离。

5.根据权利要求4所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，所述伸缩单元包括主动连杆和两个从动连杆，所述主动连杆转动安装于导向光轴上，两个从动连杆分别铰接于主动连杆的两端，且与对应的挂钩铰接。

6.根据权利要求4所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，该装置还包括设置于位姿调整机构与靶向喷淋清洗机构之间的水浴预冷区、超声波清洗区和喷淋清洗区，所述水浴预冷区用于对经开水烫毛处理后的家禽胴体进行内部降温，所述超声波清洗区用于对家禽胴体进行超声波清洗，所述喷淋清洗区用于对家禽胴体进行喷淋清洗。

7.根据权利要求6所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，所述水浴预冷区包括冷却清洗槽以及设置于冷却清洗槽内的多个旋波扇叶。

8.根据权利要求6所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，所述超声波清洗区包括超声波清洗槽以及向超声波清洗槽内发射超声波的超声波发生器。

9.根据权利要求6所述的家禽胴体污染物喷淋装置，其特征在于，该装置还包括位于靶向喷淋清洗机构之后的烘干区，所述烘干区用于对家禽胴体进行烘干。