1.一种水利管网污水净化装置，包括旋流沉砂池，旋流沉砂池配置有沉砂部分、位于沉砂部分下方的砂斗，其特征在于：砂斗内设有固定管（1）、多个水平固定连接固定管（1）周围的第一支架杆（2）、多个水平固定连接固定管（1）周围的第二支架杆（3），所述第一支架杆（2）位于第二支架杆（3）上方；

每个第一支架杆（2）都固定安装有一气压管（4），所述气压管（4）包括活塞盘（401）、与活塞盘（401）固定连接的轴杆（402），所述气压管（4）顶部嵌设有用于传感检测活塞盘（401）距离的光电距离检测模块（405）；

所述气压管（4）的轴杆（402）下侧端活动连接有旋转连杆（5），所述旋转连杆（5）设有一段环侧均匀分布竖向齿条（503）的杆体段，所述旋转连杆（5）设有位于竖向齿条（503）下侧的光滑杆（501），所述光滑杆（501）滑动穿过第二支架杆（3）；

砂斗配置有驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括横向驱动装置（601），所述横向驱动装置（601）输出端连接横向杆（602），所述横向杆（602）朝向旋转连杆（5）的一侧面设有一段与竖向齿条（503）相配合的齿口区域（603）；

所述光滑杆（501）下侧端固定连接有刮砂条板（7），所述刮砂条板（7）底侧面设有多个交错分布的刮砂锥（701）；

旋流沉砂池配置有吸流管（8），所述吸流管（8）插入砂斗的管体环侧开设有竖向分布的吸流孔（801），所述吸流管（8）配置有流动泵（11）、浊度检测模块（12），所述吸流管（8）连接有位于浊度检测模块（12）下游的回流管（9）、排流管（10），所述回流管（9）与砂斗连通，所述回流管（9）配置有回流阀（13），所述排流管（10）配置有排流阀（14）；

另外，所述第一支架杆（2）固定安装有朝下监测液位的液位距离传感器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种水利管网污水净化装置，其特征在于：所述第二支架杆（3）设置了滑动套（301），所述旋转连杆（5）的光滑杆（501）活动穿过滑动套（301）。

3.根据权利要求1所述的一种水利管网污水净化装置，其特征在于：所述轴杆（402）下侧端设有朝下开口的活动端（403），所述旋转连杆（5）上侧端设有安装在活动端（403）开口结构位置处的转动连接端（502），另外，所述活动端（403）设置有与转动连接端（502）滚动配合的滚子结构（404）。

4.根据权利要求1所述的一种水利管网污水净化装置，其特征在于：所述固定管（1）环侧固定安装有多个固定导向架（604），所述固定导向架（604）设有导向缺口（6041），所述横向杆（602）活动插装在导向缺口（6041）位置处，另外，所述导向缺口（6041）内设有与横向杆（602）相配合的导辊（6042）。

5.根据权利要求1所述的一种水利管网污水净化装置，其特征在于：设刮砂条板（7）长度尺寸为La，设砂斗水平宽度为D，则D/3

6.一种水利管网污水净化装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任一项所述的一种水利管网污水净化装置，包括以下步骤：S1.旋流沉砂池的流入口、流出口正常进行液体流通时，气压管（4）处于负压状态，活塞盘（401）在气压管（4）内部处于最高位置；

S2.旋流沉砂池的流入口、流出口停止进行液体流通后，旋流沉砂池进入“排砂”模式；

S3.气压管（4）释放内部气压，活塞盘（401）在气压管内自由移动，刮砂条板（7）受重下降至砂斗泥砂面顶部，光电距离检测模块（405）检测此时活塞盘（401）的距离，控制系统分析出砂斗此时泥砂总厚度；

S4.横向驱动装置（601）带动横向杆（602）做往返运动，横向杆（602）的齿口区域（603）带动旋转连杆（5）进行正反转运动，刮砂条板（7）底侧面的刮砂锥（701）对泥砂上表面区域进行刮蹭，同时流动泵（11）启动，排流阀（14）打开、回流阀（13）关闭，刮砂条板（7）刮起的泥砂混合液由吸流管（8）的吸流孔（801）进入吸流管（8）；

S5.浊度检测模块（12）对泥砂混合液实时的浊度进行检测：

若泥砂混合液实时的浊度φX不低于系统预设的最低浊度参考值φmin，则直接通过排流管（10）排出；

若泥砂混合液实时的浊度φX低于系统预设的最低浊度参考值φmin，则排流阀（14）关闭、回流阀（13）打开，通过回流管（9）回流至砂斗内；

S6.当液位距离传感器（15）传感检测到液位低于液位距离传感器（15）所在位置时，液位距离传感器（15）传感检测到实时液位信息，记作Wm；

控制系统获取所有光电距离检测模块（405）实时检测到的距离信息，判断砂斗内泥砂面的厚度信息：记作{h1，h2，h3，...，hn}；

S7.控制系统预设液位W与泥砂面厚度h之间的参数对应关系：F（W）～F（h），即每个泥砂面厚度参数都对应一液位参数；

根据实时液位信息Wm，输出所对应的泥砂面厚度hs；

当{h1，h2，h3，...，hn}中存在任意一个参数hx大于泥砂面厚度hs，则泥砂面厚度参数大于hs的泥砂位置处正上方的气压管（4）内部开始增压，增压强度为△P，则F（△P）∝F（△h）；

其中，F（△P）为气压管（4）所增加气压的参数量，F（△h）为泥砂超高的参数量，△h=hx‑hs。

7.根据权利要求6所述的一种水利管网污水净化装置的控制方法，其特征在于：横向驱动装置（601）完成对横向杆（602）前进、后退一个往返动作后，停滞一定时间△T，然后横向驱动装置（601）重新开始对横向杆（602）进行前进、后退的往返动作；

其中，△T为控制系统预设的停滞参考时间。