1.基于超图的D2D辅助超密集物联网资源管理方法，其特征在于，包括步骤：S1、构建D2D辅助超密集物联网模型；

所述D2D辅助超密集物联网模型包括D2D辅助的UD‑IoE层和BBU池，其中D2D表示端对端，UD‑IoE表示超密集物联网，BBU表示基带单元，所述UD‑IoE层包括N个IoED、M条通信链路和多个RRH，IoED表示物联网设备，RRH表示远程无线电头端；每个RRH通过高速前传链路连接到BBU池，负责提供基本覆盖和辅助接入；N个IoED采用D2D通信模式，形成自组织网络；

IoED感知周围的环境信息，根据IoED之间的多跳通信链路扩展感知范围，并通过RRH发送到BBU池；由BBU和计算服务器组成的BBU池收集网络中的所有环境信息，并将资源分配给D2D辅助的UD‑IoE层中的通信链路；

S2、建立所述D2D辅助超密集物联网模型的冲突超图模型；

所述冲突超图模型表示为GH＝{VH,EH}，其中VH是顶点集，顶点表示通信链路，EH是超边集，超边表示通信链路之间的冲突关系，EH中的任一超边是VH的子集，超边中的顶点与其它顶点具有相同的关系，GH用关联矩阵H表示任一顶点v与任一超边e的关系，H的任一行任一列的元素h(v,e)取值如下：其中h(v,e)＝1表示顶点v与超边e是关联的，即超边e包含顶点v；

所述冲突超图模型通过以下步骤构建：

S21、建立所述D2D辅助超密集物联网模型的冲突图模型，所述冲突图模型表示为：GC＝(VC,EC)

其中VC＝{e1,e2,...,eM}是表示通信链路的顶点的集合，EC是表示通信链路之间的资源冲突关系的边的集合，VC中的顶点和EC中的边之间的关系由邻接矩阵GC表示：其中邻接矩阵GC中第i行第j列的元素(ei,ej)取值如下：S22、简化邻接矩阵GC为：

其中， 表示将GC1的主对角线元素设置为0所得矩阵，GC1表示记录直接冲突的冲突图的邻接矩阵，I是单位矩阵， 表示将GC2的主对角线元素设置为0，GC2表示记录间接冲突的冲突图的邻接矩阵；直接冲突是指两个通信链路同时使用相同的信道，并且具有相同的发送或接收IoED；间接冲突是指两个通信链路同时使用相同的信道，并且一个IoED对的发送或接收IoED在其他IoED对中的IoED的通信范围内；

S23、基于团和超图理论将所述冲突图模型简化为冲突超图模型；

所述步骤S23具体包括步骤：

S231、根据冲突图GC＝(VC,EC)中顶点之间的高密度连接的性质，生成多个完全子图Gsub；

S232、每个完全子图都是一个团，团中所有的顶点彼此相邻，并且每个团用一个超边来表示，基于超边与团的关系，在保持顶点相邻关系不变的情况下，将所述冲突图模型简化为冲突超图模型；

S3、基于所述冲突超图模型构建无冲突资源管理模型；

在所述步骤S3中，所述无冲突资源管理模型包括主Q网络、目标Q网络、ε‑贪婪算法模块、损失函数模块、环境模块、重放缓存器；

所述ε‑贪婪算法模块用于在初始时选择一个随机动作at，或者在后续的动作选择中选择动作价值函数值所对应的一个动作at，动作价值函数值由所述主Q网络计算；

所述环境模块用于执行所述ε‑贪婪算法模块选择的动作at，并生成新的冲突超图模型，得到新状态st+1，并计算得到新状态st+1获得的奖励rt+1，并生成对应的经验{st,at,rt,st+1}放入所述重放缓存器进行存储，rt表示t时刻得到状态st获得的奖励；

所述主Q网络用于根据st+1、rt+1、st、rt计算动作价值函数值以在所述ε‑贪婪算法模块选择动作时提供动作价值函数值的动作，所述目标Q网络用于根据所述主Q网络计算的动作价值函数值以及rt、st+1计算目标函数值；

所述损失函数模块用于根据所述目标Q网络计算的目标函数值和所述主Q网络计算的动作价值函数值计算损失，并采用梯度下降法更新所述主Q网络的参数w，并每隔预设步数更新所述目标Q网络的参数θ为w；

所述主Q网络计算的目标函数值为：

其中，q(st+1,a；w)表示所述主Q网络计算的状态st+1下可采取的所有动作的动作价值函数值， 表示所述主Q网络计算的动作价值函数值所对应的策略，表示所述目标Q网络计算的状态st+1下策略 下

的评估值，γ表示贴现因子；

所述损失函数模块根据下式计算损失L(w)：

2

L(w)＝[q(s,a；w)‑y]

其中，q(s,a；w)表示所述主Q网络计算的动作价值函数值；

在状态st下执行动作at所获得的奖励rt由下式计算：其中， 表示所述冲突超图模型执行动作at的冲突度，ρt表示所述冲突超图模型执行动作at的资源重用率；

由下式计算：

其中， 表示边的列向量，hj表示边的行向量，|E|表示所述冲突超图模型的超边条数，ki表示第i个资源，Nres表示所使用的资源的数量；

ρt由下式计算：

其中，|V|表示所述冲突超图模型中顶点的个数， 表示在当前时隙t所使用的资源的数量；

S4、采用所述无冲突资源管理模型进行资源分配。

2.基于超图的D2D辅助超密集物联网资源管理系统，其特征在于：包括智能体，所述智能体用于执行权利要求1所述的步骤S1至步骤S4。