1.一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：包括用于采集配件的配件信息的配件识别组件(1)、用于承载配件的联动支撑组件(2)、用于打磨加工配件的配件打磨组件(3)和打磨控制器(4)，所述配件识别组件(1)、联动支撑组件(2)和配件打磨组件(3)均与打磨控制器(4)通信连接；所述联动支撑组件(2)包括支撑底座(21)、安装在支撑底座(21)上用于固定配件的固定部件(22)和多个用于支撑配件的联动液压支撑杆(23)，多个所述联动液压支撑杆(23呈矩阵分布设置；所述配件打磨组件(3)包括六轴机械手(31)和用于对配件进行打磨的打磨工具(32)，所述打磨工具(32)安装的六轴机械手(31)的输出端；所述打磨控制器(4)基于采集到的配件信息生成配件打磨方案，控制联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)进行联动配合对配件进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述固定部件(22)包括半圆环状的联动支撑板(221)和用于驱动联动支撑板(221)转动的驱动电机(222)，所述联动支撑板(221)贯穿过支撑底座(21)，且两端均设置有用于夹持固定配件的夹持固定件(225)；所述联动支撑板(221)的内侧面沿其周向设置有联动齿(223)，所述驱动电机(222)安装在支撑底座(21)内，且输出端套设有驱动齿轮(224)；所述驱动齿轮(224)与联动齿(223)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述支撑底座(21)内设置有多组用于固定联动支撑板(221)的气动夹爪(211)，多组所述气动夹爪(211)分布设置在联动支撑板(221)两侧，且所述气动夹爪(211)的一个夹持端为与联动支撑板(221)外侧面贴合的弧形板(212)，另一个夹持端为与联动支撑板(221)内侧面贴合的弧形齿条(213)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：两个所述夹持固定件(225)均包括截面呈L形的固定板(226)和用于夹持配件的夹持板(227)，所述固定板(226)的两个端面和夹持板(227)均沿其长度方向开设有多个螺栓孔，所述夹持板(227)与固定板(226)的任一端面贴合通过螺栓固定连接对配件的一端进行夹持固定。

5.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：多个所述联动液压支撑杆(23的伸缩端均设有半球形的保护块(231)，所述保护块(231)表面分布设置有多个微型弹性柱(232)，多个所述微型弹性柱(232)均沿保护块(231)的径向设置，且多个所述微型弹性柱(232)远离保护块(231)的一端均设置有微型吸盘(232)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于：所述配件识别组件(1)包括用于采集配件条码信息的扫码器(11)和用于采集配件安装支撑底座(21)上的图像信息的图像采集设备(12)。

7.根据权利要求3所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)基于采集到的配件信息生成配件打磨方案具体包括以下步骤：所述打磨控制器(4)通过配件识别组件(1)对固定在支撑底座(21)上的汽车配件进行识别采集，得到汽车配件的配件信息，所述配件信息包括条码信息和配件固定在支撑底座(21)状态下的图像信息；

所述打磨控制器(4)基于配件信息获取配件打磨需求，所述配件打磨需求包括配件三维模型、标注在配件三维模型上的至少一个配件打磨区域和磨削精度；

根据配件打磨需求通过预设置的方案匹配模型匹配生成配件打磨方案，所述方案匹配模型为机器学习模型通过历史数据训练得到；所述配件打磨方案包括至少一组打磨工具(32)、打磨控制参数以及打磨流程信息，所述打磨控制参数包括打磨工具(32)的转速、压力、进给速度和打磨时间以及配件摆放控制参数。

8.根据权利要求7所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)控制联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)进行联动配合对配件进行打磨具体包括以下步骤：所述打磨控制器(4)基于配件信息对配件的安装状态进行效验，判断配件是否正确安装在支撑底座(21)上且处于初始状态；

若效验未通过，则发送报警信息至工作人员处，工作人员对配件进行安装校正；

若效验通过，则打磨控制器(4)将打磨控制参数发送至联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)处进行参数设置；

打磨控制器(4)基于打磨流程信息生成打磨控制指令，将打磨控制指令发送至联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)处控制其按照打磨流程进行联动配合对配件进行打磨。

9.根据权利要求8所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)基于配件信息对配件的安装状态进行效验，判断配件是否正确安装在支撑底座(21)上且处于初始状态具体包括以下步骤：基于配件信息中配件固定在支撑底座(21)状态下的图像信息提取点云数据逆向造型形成配件当前点云模型；

获取同一图像采集视角下配件正确安装在支撑底座(21)的标准图像信息，提取点云数据逆向造型得到标准安装点云模型；

选取标准安装点云模型的任一平面作为基准面，将配件当前点云模型与标准安装点云模型旋转平移缩放直至两者精准匹配；

对比精确匹配后的配件当前点云模型与标准安装点云模型，测算二者表面存在高度差的位置，若存在高度差超出预设置的安装阈值，则视为配件未正确安装在支撑底座(21)上。

10.根据权利要求8所述的一种汽车金属配件加工设备，其特征在于，所述打磨控制器(4)将打磨控制指令发送至联动支撑组件(2)以及配件打磨组件(3)处控制其按照打磨流程进行联动配合对配件进行打磨具体包括以下步骤：S1、所述打磨控制器(4)将打磨控制指令发送至联动支撑组件(2)处，按照打磨流程控制驱动电机(222)带动联动支撑板(221)转动调节配件摆放角度，角度调节完成后控制多组气动夹爪(211)对联动支撑板(221)进行夹持固定，同步控制多个联动液压支撑杆(23)升起指定高度对配件底部进行支撑；

S2、打磨控制器(4)将打磨控制指令发送至配件打磨组件(3)处，六轴机械手(31)基于打磨控制指令带动打磨工具(32)对配件上配件打磨区域进行打磨；

S3、判断是否存在未打磨的配件打磨区域；

S4、若存在，则控制多组气动夹爪(211)解除对联动支撑板(221)的锁定，跳转至步骤S1；

S5、若不存在，则判定打磨完成，打磨工序结束。