1.一种水陆空三栖无人机，其特征在于，包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内；

所述内螺旋桨部还包括有第三转动部，所述桨叶保护伞网固定或可动连接到中央环内侧，所述第三转动部固定到桨叶保护伞网一侧的中央位置，多组所述桨叶同第三转动部输出轴固定连接；所述桨叶保护伞网通过多个电动缸连接到中央环，所述电动缸两端分别同中央环、桨叶保护伞网铰接；

所述桨部还包括有外转轮部；所述外转轮部位于中央环外侧，同中央环可转动连接，在轴线方向上，外转轮部的高度是中央环高度的1.5‑5倍；

所述外转轮部包括有柔性框架、内转动框，所述内转动框侧面同中央环外侧面可转动连接并设置有锁定结构；

所述内转动框包括有内环、上板、下板、翅片，所述内环为管状结构，所述上板、下板为中央开口的盘状结构，其中央开口侧固定到内环上部和下部，所述翅片固定到上板、下板之间，一侧端部同内环外侧面固定连接，所述翅片同内环半径方向设置有一定倾角，在所述翅片同内环结合处的内环上设置有阵列分布的通孔。

2.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述第一转轴组、第二转动部包括有电机及减速结构。

3.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述柔性框架包括有多个径向支撑杆、两个外柔性环，径向支撑杆均匀设置在内转动框两侧，一端同内转动框固定，另一端同外柔性环固定。

4.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述内转动框内侧设置有滑槽，中央环外侧设置有滑块，所述滑块包括连接杆，端部滑块，端部滑块截面为圆环的局部，所述滑槽、端部滑块相对的侧面设置有凸起或凹槽。

5.根据权利要求1所述一种水陆空三栖无人机，其特征在于，所述锁定结构为电动锁定结构，电机或电动缸推动的销轴实现内转动框同中央环的锁定。