1.一种基于环绕数的布尔运算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、分别获取目标工件的两个三角形模型A、B的STL数据；

步骤2、将两个三角形模型A、B的STL数据转换为以网格节点为根节点的链表；

步骤3、基于环绕数法搜索两个三角形模型A、B间的相交线段；

具体为：顺序遍历三角网格节点A模型的三角网格节点a，直至节点a位于B模型的内部，通过计算A模型表面节点a与模型B表面的所有三角形计算立体角之和sum，将该值与边界范围比较，来判断节点a与模型B的空间关系，若sum在边界范围以外，则节点a在模型B外部，若sum在边界范围内，则节点a在模型B的内部，若该点在模型B内部，并且当节点a存在某一个相邻节点b,b节点位于模型B的外部时，则节点a,b两点构成相交节点对；采用相邻节点标记的方法，在已知节点对a,b的基础上，遍历a的相邻节点c，当c不为b且c位于模型B的外部，且c也存在某个相邻节点d,该节点d位于模型B的内部，则c，d节点就是目标节点,将c,d节点作为下一对相交节点对的递归计算输入，直到模型A中所有的相交节点对计算完成，通过所有的相交节点对的外部节点集合是否两两相邻，构成一个环形，来判断模型A中所有相交节点对是否计算完成；

步骤4、利用环绕数法查找相交线段的三角面片；

具体为：遍历B模型三角面片，判断当前的三角面是否与相交节点对相交，相交节点对为a,b三角形顶点x,y,z，计算向量xy和xa的叉积,再计算向量xy与xb的叉积,如果两个叉积的符号相同，则相交节点对与该三角面不相交，若符号相反，则可能相交，再计算相交线段与三角面片所在平面的交点，并基于二维平面环绕数方法计算该交点与三角形面片的环绕数w,若w在边界范围内部，则该三角面与相交节点对相交，若w在边界范围外部，则该三角面与相交节点对不相交步骤5、通过相交线段与对应三角面片求解交点集合；

步骤6、求解交点集合的内部节点及相交面；

具体为：将相交节点作为边界点，依据相交节点对集合的相邻顺序，一次连接相交节点，构成交点环链，计算模型B的三角形顶点与交点的距离，取最短距离顶点作为交点的对应点，将对应点的坐标伸缩至交点，计算所有交点集合的对应点集合，并且依据交点集合中所有交点之间的连接顺序，依次连接所有的对应点，构成对应点环链，以对应点集合的任意点作为初始节点，以对应点环链为边界，在对应点环链内部通过拓扑顺序进行广度优先遍历，标记所有节点，标记的所有节点构成了对应点环链的内部节点；

步骤7、根据布尔运算类型对相交面进行增删计算；

步骤8、重新构建两个三角形模型A、B的STL数据的边缘结构，更新三角形模型A、B，对目标工件进行检查。

2.根据权利要求1所述的一种基于环绕数的布尔运算方法，其特征在于，步骤2具体为：通过将模型的STL数据转换为以网格点为根节点的链表结构，构建动态网格节点vector,构建节点之间的相邻关系,每一个三角网格点作为根节点建立链表，根据三角网格的相邻关系插入链表，方法是顺序遍历三角网格节点，查找所有与该节点相邻的网格节点下标，作为该节点的相邻节点插入以该节点为表头的链表结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于环绕数的布尔运算方法，其特征在于，步骤5具体为：计算得到所有网格面与对应的线段节点对，由于在判断节点对是否与三角形相交时计算了交点，舍去与对应三角面不相交的交点集合，剩下的交点集合即为所有的相交节点集合，计算两者的交点。

4.根据权利要求1所述的一种基于环绕数的布尔运算方法，其特征在于，步骤7具体为：根据布尔运算对相交面的节点进行筛选，若布尔计算类型为模型A与模型B求交，则按照步骤1至6再次计算位于模型A上的相交面节点，再分别删除模型A中非相交面节点，删除模型B中非相交面节点，合并剩余节点；若布尔计算类型为A与B求并，则分别删除模型A与模型B的相交面节点，合并剩余节点；若布尔计算类型为A与B求差，则删除A中的相交面节点，删除B中的非相交面节点，合并剩余节点。

5.根据权利要求1所述的一种基于环绕数的布尔运算方法，其特征在于，步骤8具体为：通过交点环链节点与对应点环链之间节点的对应关系，将对应点伸缩至交点的位置，得到了更新后的三角网格和坐标数据，并通过标记法顺序遍历，从缓存中输出所有三角网格数据至STL格式。

6.一种通信装置，包括处理器以及存储器，其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。