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专利号: 2023116531758
申请人: 广州合联物流信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有分类功能的物流管理装置,包括分类机构和脚料处理系统,其特征在于:所述分类机构包括传送带(1),所述传送带(1)上开设有若干滑道,所述传送带(1)的前侧内部设置有前支架,且后侧内部设置有后支架(2),所述后支架(2)与前支架的内部均转动连接有转辊,所述后支架(2)内的转辊左侧固定有电机,所述后支架(2)的前方左右两侧均设置有支撑杆(3),所述支撑杆(3)之间固定有滑杆(6),所述滑杆(6)上滑动连接有扫描头(7),所述支撑杆(3)后侧中间开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的内部滑动连接有移杆(5),所述移杆(5)的中间下表面处转动连接有压辊(18),左侧所述支撑杆(3)的前方安装有处理箱(8),所述处理箱(8)包括台面,所述台面靠近传送带(1)的左侧,所述台面上固定有一组滑轨(19),一组所述滑轨(19)的内部滑动连接有若干滑块(20),所述处理箱(8)的靠近左侧支撑杆(3)的一侧固定有控制板(11),若干所述滑块(20)的内部安装有磁感应传感器,所述滑道内部安装有磁感应带;

右侧所述支撑杆(3)的前方设置有搅碎箱(10),所述搅碎箱(10)的上侧开设有进料口,所述进料口的左侧固定有斜板(13);

所述脚料处理系统包括传输检测模块、数据分析模块和分离处理模块,所述传输检测模块包括传送模块、滑动压平模块、扫描模块和推送模块,所述数据分析模块包括时差判断模块、筛选模块和含湿判断模块,所述分离处理模块包括处理模块一和处理模块二,所述传送模块包括启动单元和制动单元,所述推送模块包括压感单元,所述处理模块一包括推动单元和搅碎单元,所述处理模块二包括连接单元、伸缩单元和吸湿单元;

所述脚料处理系统的运行方法如下:

S1:启动单元控制传送带(1)启动,工作人员先在控制板(11)上输入皮革边角料的相关信息,再将皮革边角料有序放置于传送带(1)上;

S2:滑动压平模块获取厚度数据控制移杆(5)移动,压辊(18)对皮革压平,使之有序在传送带(1)上进行传送;

S3:扫描模块对下方的皮革面积进行获取,记为S余,并传输至筛选模块;

S4:时差判断模块对传送带(1)运行的时间进行判断,当扫描完成后的皮革运行到滑轨(19)的右侧时,制动单元控制传送带(1)停止运行,通过磁感应作用,推送模块控制滑轨(19)上的滑块(20)有序进入滑道内部,对右侧的皮革推送至一段距离后,停留在滑道上,压感单元将检测到的压力数据传输至筛选模块;

S5:筛选模块对采集到的数据进行筛选,判断如何对皮革进行分箱处理;

S6:含湿判断模块对筛选模块中的得出结果进行含湿分析,得出具体的解决方案,并传输至分离处理模块;

S7:分离处理模块对检测皮革的具体解决方案进行执行;

S8:重复S1~S7,完成堆积皮革边角料的分类处理;

所述筛选模块的运行内容如下:

A1:筛选模块获取S余,将其与Smin做比较,当0<S余<Smin时,直接将皮革列为搅碎类皮革,记为A,当S余≥Smin时,将结合皮革的吸湿程度因素,再得出是将皮革划分为搅碎类皮革,还是回收类皮革,记为B;

A2:筛选模块在获取S余后,结合相关信息,得出推送模块控制滑块(20)对皮革施加的向右推力f,并定义为理想推力;

A3:压感单元安装于滑块(20)右侧并与皮革接触,当滑块(20)向右推送皮革时,滑块(20)的压感单元受到向左的反向压力,并标记为Fi,i取1~n,n为滑块(20)的总个数,对反向压力值求和,得出F总;

所述S6中的分析内容如下:

S61:将f与F总进行对比,得出二者比值,记为W,且 ,0<W≤1,当皮革内保持干燥状态时称之为非含湿皮革,且W=1,在S余≥Smin情况下,结合W进行以下皮革的含湿程度判断:当0.95<W≤1时,说明含湿程度低,可直接进行收集;

当0.75<W≤0.95时,说明含湿程度适中,在经一定处理后进行收集;

当0<W≤0.75时,说明含湿程度高,进而导致细菌滋生,内部受损程度高,应当进行搅碎;

S62:结合上述含湿程度以及面积进行处理等级分析:

当0<S余<Smin时,判断为AI级,进入搅碎箱(10);

当S余≥Smin,0.95<W≤1时,判断为BI级,进入收集箱(9);

当S余≥Smin,0.75<W≤0.95时,判断为BII级,进入收集箱(9);

当S余≥Smin,0<W≤0.75时,判断为AII级,进入搅碎箱(10)。