1.一种激光驱鸟无人机，其特征在于：包括固定翼无人机（1）以及设置在机身底部的摇篮支架（2），摇篮支架（2）通过舵机驱动组件（3）与基座（4）连接，用于驱动基座（4）绕舵机轴（32）旋转；

所述基座（4）上设置有并排的电机驱动组件（5）以及激光转动组件，电机驱动组件（5）与激光转动组件连接，激光转动组件在电机驱动组件（5）的带动下旋转，激光转动组件中发射出的激光经过不同的角度的反射，对地面形成覆盖式的扫射驱鸟作业；

所述基座（4）包括容置板（41）、第一装配板（42）、第二装配板（43）、圆盘（44）以及定位环（45），第一装配板（42）和第二装配板（43）对称固定在容置板（41）的两端边沿上，且第一装配板（42）上开设的圆孔中嵌入轴承，传动转轴（24）插入该轴承中，第二装配板（43）的外壁与舵机轴（32）连接，用于舵机（31）驱动容置板（41）绕舵机轴（32）旋转；圆盘（44）固定在容置板（41）上，定位环（45）同圆心的固定在圆盘（44）上。

2.如权利要求1所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：摇篮支架（2）包括水平横板（21）、第一侧板（22）和第二侧板（23），第一侧板（22）和第二侧板（23）对称固定在水平横板（21）的两侧边上，并呈竖直方向，而水平横板（21）与固定翼无人机（1）的底部平台固定；

第一侧板（22）的内侧面固定有传动转轴（24），第二侧板（23）上加工出舵机孔。

3.如权利要求1所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：舵机驱动组件（3）包括舵机（31）、舵机轴（32）和安装板（33），舵机（31）的上、下固定有对称的安装板（33），舵机（31）插入舵机孔中，安装板（33）与第二侧板（23）贴合并通过螺栓固定；舵机轴（32）与传动转轴（24）同轴线设置，且安装于舵机（31）的输出轴上。

4.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：所述电机驱动组件（5）包括无刷电机（51）、电机轴（52）、皮带轮（53）和同步齿形带（54），无刷电机（51）安装在圆盘（44）一旁的容置板（41）上，电机轴（52）一端与无刷电机（51）的轴通过联轴器相接，电机轴（52）的另一端上套有皮带轮（53），同步齿形带（54）的一端套在皮带轮（53）上；

所述激光转动组件包括旋转部件（6）和激光部件（7），激光部件（7）包括激光头安装座（71）和激光头（72），激光头安装座（71）与定位环（45）内的圆盘（44）固定，激光头（72）嵌入激光头安装座（71）中；

旋转部件（6）包括激光反射环（61）、环形沟槽（62）和定位环轴承，定位环轴承套在定位环（45）上，激光反射环（61）的外周面上设有环形沟槽（62），环形沟槽（62）被同步齿形带（54）的另一端套住；

激光反射环（61）的内圈上侧设有反射曲面，激光反射环（61）的内圈下侧套在定位环轴承上。

5.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：电机驱动组件（5）包括无刷电机（51）、电机轴（52）和齿轮（55），无刷电机（51）安装在容置板（41）上，电机轴（52）一端与无刷电机（51）的轴相接，电机轴（52）的另一端连接齿轮（55）；

所述激光转动组件包括旋转部件（6）和激光部件（7），激光部件（7）包括激光头安装座（71）和激光头（72），激光头安装座（71）与定位环（45）内的圆盘（44）固定，激光头（72）嵌入激光头安装座（71）中；

旋转部件（6）包括激光反射环（61）、齿圈（63）和定位环轴承，定位环轴承套在定位环（45）上，激光反射环（61）的外周面上套有与齿轮（55）啮合的齿圈（63）。

6.如权利要求3所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：所述电机驱动组件（5）包括双轴电机（56）、上电机轴（57）、下电机轴（58）、电机架（59）和气缸，双轴电机（56）贯穿圆盘（44）一旁的容置板（41），气缸安装在容置板（41）上，气缸的伸缩杆通过电机架（59）与双轴电机（56）的侧壁固定，用于气缸带动双轴电机（56）上、下升降，上电机轴（57）和下电机轴（58）分别与双轴电机（56）的两个轴连接，并在上电机轴（57）和下电机轴（58）的端口上均套有齿轮（55）；

所述激光转动组件包括旋转部件（6）和激光部件（7），激光部件（7）包括激光头安装座（71）、激光头（72）、传动杆（73）和导电杆（74），激光头安装座（71）与圆盘（44）固定，激光头（72）嵌入激光头安装座（71）中，激光头安装座（71）与传动杆（73）的一端固定，传动杆（73）另一端贯穿圆盘（44）和容置板（41）与下齿圈固定，导电杆（74）贯穿传动杆（73）与激光头（72）电连接；

旋转部件（6）包括激光反射环（61）、上齿圈和定位环轴承，激光反射环（61）的内圈上侧设有反射曲面，激光反射环（61）的内圈下侧套在定位环轴承上，定位环轴承套在定位环（45）上，激光反射环（61）的外周面上套有上齿圈；

双轴电机（56）在气缸的驱动下，向上移动则上电机轴（57）的齿轮（55）与上齿圈啮合，用于带动激光反射环（61）旋转，激光头（72）发出扇形区域的激光；向下移动则下电机轴（58）的齿轮（55）与下齿圈啮合，用于带动激光头（72）旋转，激光头（72）在旋转过程中发出激光经过激光反射环（61）呈椭圆轨迹射出。

7.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：固定翼无人机（1）内还设有蓄电池，其中，蓄电池上引出的导线接在与气缸连接的气泵、舵机（31）、无刷电机（51）和激光头（72）/导电杆（74）上用于供电。

8.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：固定翼无人机（1）、气泵、舵机（31）、无刷电机（51）和激光头（72）的控制都是通过机载的传感器根据鸟群分布情况给出指令，由飞控进行对设备进行自动控制，也可通过地面站进行人为直接控制。

9.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：反射曲面为一圈成连续周期性变化的斜面，其中，激光反射环（61）的高度为d，激光反射环（61）的底面最大长度为a，最小长度为c，则通过三角函数可知，最小的角度为tanα=c/d，最大的角度为tanγ=a/d，其中，周期性变化的其余斜面的角度tanβ介于tanα和tanγ之间，并且长度设为b，则斜面的中间变化角度为tanβ=b/d，用于激光反射环（61）在无刷电机（51）的驱动下，激光头（72）发射出的激光通过反射曲面反射后，反射的角度在tanα和tanγ之间不断摆动。

10.如权利要求6所述的一种激光驱鸟无人机，其特征在于：双轴电机（56）与电机架（59）对称的另一侧面上固定的导向杆穿过容置板（41），用于为双轴电机（56）上、下升降提供导向。