1.一种用于单相储能PCS的控制方法,其中所述单相储能PCS包括电池、单相全桥变换器、电网和负载,其特征在于,所述控制方法包括并网控制方法和离网控制方法,其中所述并网控制方法包括网侧电流控制和电容电压前馈控制,其中所述网侧电流控制包括:
将网侧电流进行基波和n次谐波电流dq分量构造,以便生成正、负序基波电流dq分量和正、负序n次谐波电流dq分量;以及将所述正、负序基波电流dq分量和正、负序n次谐波电流dq分量分别进行闭环控制,以便生成电流闭环控制输出信号;
所述电容电压前馈控制包括:
将所述单相全桥变换器中的电容电压进行加权和前馈处理;以及
将经过所述加权和前馈处理的电容电压与所述电流闭环控制输出信号执行求差操作,以便生成所述单相储能PCS并网模式下的调制信号;
所述离网控制方法包括:
将逆变输出电压进行基波和n次谐波电压dq分量构造,以便生成正、负序基波电压dq分量和正、负序n次谐波电压dq分量;以及将所述正、负序基波和n次谐波电压dq分量执行电压外环控制,以便生成所述单相储能PCS离网模式下的调制信号,其中,所述将网侧电流进行基波和n次谐波电流dq分量构造包括:
令网侧电流为α电流分量,0为β电流分量,将所述α电流分量和β电流分量合并为网侧电流αβ相量;
将所述网侧电流αβ相量分别与第一叠加电流相量和第二叠加电流相量执行求差操作,以分别生成αβ坐标系的正、负序基波电流相量;
将所述αβ坐标系的正、负序基波电流相量分别进行Park变换,以分别生成正、负序基波电流dq相量,并由所述正、负序基波电流dq相量获取所述正、负序基波电流dq分量;
将所述正、负序基波电流dq相量分别进行低通滤波并分别进行反Park变换,以分别生成滤波后的αβ坐标系的正、负序基波电流相量;所述αβ坐标系的正、负序基波电流相量分别是 和 以及将所述网侧电流αβ相量分别与第n叠加电流相量和第n+1叠加电流相量执行求差操作,以分别生成αβ坐标系的正、负序n次谐波电流相量;
将所述αβ坐标系的正、负序n次谐波电流相量分别进行Park变换,以分别生成正、负序n次谐波电流dq相量,并由所述正、负序n次谐波电流dq相量获取所述正、负序n次谐波电流dq分量;以及将所述正、负序n次谐波电流dq相量分别进行低通滤波并分别进行反Park变换,以分别生成滤波后的αβ坐标系的正、负序n次谐波电流相量;所述αβ坐标系的正、负序n次谐波电流相量分别是 和其中,将所述正、负序基波电流dq分量和正、负序n次谐波电流dq分量分别进行闭环控制包括:将正序基波电流d轴和q轴分量分别与第一d轴电流指令信号和第一q轴电流指令信号执行求差操作,以分别生成第一d轴电流差值信号和第一q轴电流差值信号;
将所述第一d轴电流差值信号和第一q轴电流差值信号分别进行比例积分运算,以分别生成第一d轴电流控制信号和第一q轴电流控制信号;
将所述第一d轴电流控制信号和第一q轴电流控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第一电流α轴交流分量和第一电流β轴交流分量;
将负序基波电流d轴和q轴分量分别与第二d轴电流指令信号和第二q轴电流指令信号执行求差操作,以分别生成第二d轴电流差值信号和第二q轴电流差值信号;
将所述第二d轴电流差值信号和第二q轴电流差值信号分别进行比例积分运算,以分别生成第二d轴电流控制信号和第二q轴电流控制信号;
将所述第二d轴电流控制信号和第二q轴电流控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第二电流α轴交流分量和第二电流β轴交流分量;
将正序n次谐波电流d轴分量和q轴分量分别与第n个d轴电流指令信号和第n个q轴电流指令信号执行求差操作,以分别生成第n个d轴电流差值信号和第n个q轴电流差值信号;
将所述第n个d轴电流差值信号和第n个q轴电流差值信号分别进行比例积分运算,以分别生成第n个d轴电流控制信号和第n个q轴电流控制信号;
将所述第n个d轴电流控制信号和第n个q轴电流控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第n个电流α轴交流分量和第n个电流β轴交流分量;
将负序n次谐波电流d轴分量和q轴分量分别与第n+1个d轴电流指令信号和第n+1个q轴电流指令信号执行求差操作,以分别生成第n+1个d轴电流差值信号和第n+1个q轴电流差值信号;
将所述第n+1个d轴电流差值信号和第n+1个q轴电流差值信号分别进行比例积分运算,以分别生成第n+1个d轴电流控制信号和第n+1个q轴电流控制信号;
将所述第n+1个d轴电流控制信号和第n+1个q轴电流控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第n+1个电流α轴交流分量和第n+1个电流β轴交流分量;以及将所述第一电流α轴交流分量、第二电流α轴交流分量、第n个电流α轴交流分量和第n+1个电流α轴交流分量执行求和操作,以便生成所述电流闭环控制输出信号;
其中,所述将逆变输出电压进行基波和n次谐波电压dq分量构造包括:令所述单相全桥变换器中的电容电压为α电压分量,0为β电压分量,将所述α电压分量和所述β电压分量合并为逆变电压αβ相量;
将所述逆变电压αβ相量分别与第一叠加电压相量和第二叠加电压相量执行求差操作,以分别生成αβ坐标系的正、负序基波电压相量;
将所述αβ坐标系的正、负序基波电压相量分别进行Park变换,以分别生成正、负序基波电压dq相量,并由所述正、负序基波电压dq相量获取所述正、负序基波电压dq分量;以及将所述正、负序基波电压dq相量分别进行低通滤波后再分别进行反Park变换,以分别生成滤波后的αβ坐标系的正、负序基波电压相量;所述αβ坐标系的正、负序基波电压相量分别是 和 以及将所述逆变电压αβ相量分别与第n叠加电压相量和第n+1叠加电压相量执行求差操作,以分别生成αβ坐标系的正、负序n次谐波电压相量;
将所述αβ坐标系的正、负序n次谐波电压相量分别进行Park变换,以分别生成正、负序n次谐波电压dq相量,并由所述正、负序n次谐波电压dq相量获取所述正、负序n次谐波电压dq分量;以及将所述正、负序n次谐波电压dq相量分别进行低通滤波后再分别进行反Park变换,以分别生成滤波后的αβ坐标系的正、负序n次谐波电压相量;所述αβ坐标系的正、负序n次谐波电压相量分别是 和所述将正、负序基波和n次谐波电压dq分量执行电压外环控制包括:将正序基波电压d轴和q轴分量分别与第一d轴电压指令信号和第一q轴电压指令信号执行求差操作,以分别生成第一d轴电压差值信号和第一q轴电压差值信号;
将所述第一d轴电压差值信号和第一q轴电压差值信号分别进行比例积分运算,以分别生成第一d轴电压控制信号和第一q轴电压控制信号;
将所述第一d轴电压控制信号和第一q轴电压控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第一电压α轴交流分量和第一电压β轴交流分量;
将所述第一电压α轴交流分量与所述单相全桥变换器中的电感电流执行求差操作,并进行比例控制调节,以生成电感电流控制信号;以及将负序基波电压d轴和q轴分量分别与第二d轴电压指令信号和第二q轴电压指令信号执行求差操作,以分别生成第二d轴电压差值信号和第二q轴电压差值信号;
将所述第二d轴电压差值信号和第二q轴电压差值信号分别进行比例积分运算;以分别生成第二d轴电压控制信号和第二q轴电压控制信号;
将所述第二d轴电压控制信号和第二q轴电压控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第二电压α轴交流分量和第二电压β轴交流分量;以及将正序n次谐波电压d轴分量和q轴分量分别与第n个d轴电压指令信号和第n个q轴电压指令信号执行求差操作,以分别生成第n个d轴电压差值信号和第n个q轴电压差值信号;
将所述第n个d轴电压差值信号和第n个q轴电压差值信号分别进行比例积分运算,以分别生成第n个d轴电压控制信号和第n个q轴电压控制信号;
将所述第n个d轴电压控制信号和第n个q轴电压控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第n个电压α轴交流分量和第n个电压β轴交流分量;以及将负序n次谐波电压d轴分量和q轴分量分别与第n+1个d轴电压指令信号和第n+1个q轴电压指令信号执行求差操作,以分别生成第n+1个d轴电压差值信号和第n+1个q轴电压差值信号;
将所述第n+1个d轴电压差值信号和第n+1个q轴电压差值信号分别进行比例积分运算,以分别生成第n+1个d轴电压控制信号和第n+1个q轴电压控制信号;
将所述第n+1个d轴电压控制信号和第n+1个q轴电压控制信号分别执行反Park变换,以分别生成第n+1个电压α轴交流分量和第n+1个电压β轴交流分量;以及将所述电感电流控制信号、第二电压α轴交流分量、第n个电压α轴交流分量和第n+1个电压α轴交流分量执行求和操作,以便生成所述单相储能PCS离网模式下的调制信号;
所述第一叠加电压相量为 第二叠加电压相量为
第n叠加电压相量为 第n+1叠加电压相
量为
所述第一叠加电 流相量为 第 二叠 加电 流相量为
第n叠加电流相量为 第n+1叠加电流相
量为
2.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有用于控制单相储能PCS的程序指令,当所述程序指令由处理器执行时,使得其实现如权利要求1所述的控制方法。