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专利号: 2023116172153
申请人: 山东艺术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于摄像视频的林地实时测量系统,包括测量作业机台(1)、全角图像成影机组(2),所述测量作业机台(1)安装有履带式驱动机组(11),所述全角图像成影机组(2)安装有高度调距件(21),其特征在于,所述测量作业机台(1)的两侧均安装有枝体测量标记组件(3)和抱箍式测量组件(4),所述抱箍式测量组件(4)用于核准林木是否符合选用直径,所述枝体测量标记组件(3)包括前端供送部(31)、固定端夹送部(32)、测点标定记录件(33)和压力嵌合推进部(34),所述枝体测量标记组件(3)依据所述抱箍式测量组件(4)测得的林木直径信息进行定位标记,所述测量作业机台(1)安装有可选取路径测量组件(5),所述可选取路径测量组件(5)用于采集所述抱箍式测量组件(4)的林木标记,用以构成各标点相距路径的二维图表;所述可选取路径测量组件(5)包括定位信号录入模块(51)、记录节点生产模块(52)、动态轨迹捕捉模块(53)、空出路径图形构成模块(54)和图像节点间距分析模块(55);

所述前端供送部(31)安装于所述测量作业机台(1)的顶侧,所述固定端夹送部(32)和所述压力嵌合推进部(34)均安装于所述前端供送部(31)的外侧,所述测点标定记录件(33)嵌设于所述前端供送部(31)的内侧,所述固定端夹送部(32)用于将所述测点标定记录件(33)向林木标记端夹持运送,所述压力嵌合推进部(34)用于向所述测点标定记录件(33)施加压力,使所述测点标定记录件(33)固定于林木标记端并生成定位信号;

所述定位信号录入模块(51)用于接收所述测点标定记录件(33)发送的定位信号,所述记录节点生产模块(52)录入所述测点标定记录件(33)反馈的林木直径信息后,将所述测点标定记录件(33)区分为可选节点及非可选节点,所述动态轨迹捕捉模块(53)用于记录所述测点标定记录件(33)标记过程中所述测量作业机台(1)的行驶轨迹,测得各相邻节点实际间距长度,所述空出路径图形构成模块(54)依据所述测点标定记录件(33)行驶轨迹、所述测点标定记录件(33)标记的可选节点及非可选节点构成二维图表,所述图像节点间距分析模块(55)通过测量二维图表中各标记节点的最大相离间距,并通过所述图像节点间距分析模块(55)处理得出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统,其特征在于:所述抱箍式测量组件(4)包括枝干测量抱箍(41)和调动转角传感单元(42),所述枝干测量抱箍(41)安装于所述测量作业机台(1)的前后两端,所述调动转角传感单元(42)设置于所述枝干测量抱箍(41)转轴处,所述调动转角传感单元(42)与所述测点标定记录件(33)信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统,其特征在于:所述测点标定记录件(33)安装有测点穿刺定位部(35),所述测点穿刺定位部(35)包括穿刺单元(351)和嵌入接面响应模块(352),所述嵌入接面响应模块(352)与所述测点标定记录件(33)固定连接,所述穿刺单元(351)套设安装于所述嵌入接面响应模块(352)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统,其特征在于:所述测量作业机台(1)安装有测点推进模块(12)和连接支具(13),所述连接支具(13)安装于所述测点推进模块(12)的驱动端,所述连接支具(13)与所述前端供送部(31)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于摄像视频的林地实时测量系统的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:

步骤S1、测量作业机台(1)到达林地待伐区,根据全角图像成影机组(2)反馈的摄像视频,驱动履带式驱动机组(11)到达待伐区树木栽种位置,通过抱箍式测量组件(4)测量树干,获取树干直径数据;

步骤S2、抱箍式测量组件(4)完成测量后,测点标定记录件(33)读取当前树干直径数据并传输至记录节点生产模块(52),通过记录节点生产模块(52)依据直径数据将树干划分为可选节点或非可选节点,直至区分完成后,将节点信号重新回返至测点标定记录件(33)记录存储;

步骤S3、压力嵌合推进部(34)向测点标定记录件(33)端产生压力,使测点穿刺定位部(35)将测点标定记录件(33)固定于当前所测量的树木位置,继续驱动抱箍式测量组件(4)移动至下一测量树木,直至测点标定记录件(33)将待伐区所有树木完成可选节点或非可选节点的标记;

步骤S4、定位信号录入模块(51)读取各测点标定记录件(33)所处定位信号,作为空出路径图形构成模块(54)中二维图表的树木定位标点,动态轨迹捕捉模块(53)读取测点标定记录件(33)标记过程中测量作业机台(1)的行驶轨迹,测得各相邻节点实际间距长度,作为空出路径图形构成模块(54)中二维图表中的标记线段,图像节点间距分析模块(55)读取二维图表,经分析二维图表中各标记节点能够使用的最大相离间距,测出各可选节点林木的最佳切断倾倒角度。