利索能及
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专利号: 2023115936564
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种根茎类农作物收获机,包括推车架,推车架上安装有控制面板,所述推车架上转动安装有两组从动轮,所述推车架上固定安装有两组第一电机,第一电机的输出轴固定连接有主动轮,其特征在于,还包括:与推车架相连接的拉拔分离结构,所述拉拔分离结构包括与推车架固定连接的套体,所述套体滑动连接有开口架,所述套体与开口架间安装有弹簧,所述开口架上安装有切断机构,所述切断机构包括与开口架固定连接的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的移动端固定连接有的推动架,所述推动架上对称开设有斜槽,所述斜槽滑动连接有与开口架滑动连接的滑动臂,所述滑动臂固定连接有刀片;所述套体两侧对称安装有主动伸缩架,所述主动伸缩架的移动端固定安装有与套体滑动连接的滑架,所述滑架上固定安装有第二电机,所述滑架上固定安装有第三电机,所述第二电机的输出轴延伸方向与第三电机的输出轴延伸方向交错且垂直,所述第二电机的输出轴固定连接有转动架,所述转动架铰接有联动块,所述联动块固定连接有电动夹爪,所述第三电机的输出轴固定连接有第一铰接架,所述第一铰接架铰接有与联动块相铰接的第二铰接架;

安装在推车架上的提升收集结构。

2.根据权利要求1所述的一种根茎类农作物收获机,其特征在于,所述滑架上固定安装有与控制面板通信连接的摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种根茎类农作物收获机,其特征在于,所述提升收集结构包括与推车架固定连接的回收箱,所述推车架固定连接有双出轴电机,双出轴电机的输出轴固定连接有卷线轮,所述卷线轮固定连接有拉线,所述拉线固定连接有与回收箱滑动连接的提升斗,所述推车架上安装有变位输送机构。

4.根据权利要求3所述的一种根茎类农作物收获机,其特征在于,所述变位输送机构包括与推车架固定连接的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的移动端固定安装有与推车架滑动连接的挂架,所述挂架固定连接有辊架,所述辊架上转动安装有多组辊体,多组辊体共同连接有输送带,辊架上固定安装有第四电机,所述第四电机的输出轴与其中一组辊体固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种根茎类农作物收获机,其特征在于,所述回收箱包括与推车架固定连接的上箱体,所述上箱体上开设有开口,所述上箱体上安装有弹性件,所述弹性件固定连接有与上箱体滑动连接的网箱。

6.根据权利要求5所述的一种根茎类农作物收获机,其特征在于,所述上箱体上固定安装有与提升斗滑动连接的导轨。