1.一种定位精准的晶圆传送装置，包括底座(1)和固接于底座(1)侧壁的第一电机(2)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有放置台(3)，且放置台(3)顶端放置有晶圆本体(4)，所述底座(1)内转动设置有固接于第一电机(2)输出端的第一齿轮(11)，所述底座(1)内转动设置有连杆(5)，所述连杆(5)位于底座(1)内的一端外壁固接有与第一齿轮(11)啮合连接的另一个第一齿轮(11)，所述连杆(5)另一端固接有固定架(6)，所述固定架(6)内固接有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出端固接有第一气泵(8)，所述第一气泵(8)底端连接有推杆(9)，所述推杆(9)底端设有夹持机构(10)；

所述夹持机构(10)包括固接于推杆(9)底端的固定块(101)，所述固定块(101)顶端固接有第二气泵(102)，所述夹持机构(10)下表面开设有圆槽(103)，所述第二气泵(102)底端位于固定块(101)内活动插接有推柱(105)，所述推柱(105)底端固接有滑动设置于固定块(101)内的移动架(106)，所述移动架(106)底端固接有插杆(107)，所述移动架(106)下侧卡合有四个滑动架(108)，所述滑动架(108)滑动设置于固定块(101)内，所述滑动架(108)一侧壁与固定块(101)间固接有第一弹簧(109)，所述滑动架(108)底端内侧固接有夹块(104)，且夹块(104)位于圆槽(103)内，所述滑动架(108)一侧壁固接有连架(1010)，且连架(1010)滑动设置于固定块(101)内，所述固定块(101)内部中心处转动设置有转柱(1011)，所述转柱(1011)外壁固接有连板(1012)，且连板(1012)外侧套设有连架(1010)，所述连架(1010)与连板(1012)间连接有连轴(1013)，所述转柱(1011)内设有防晃机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的晶圆传送装置，其特征在于：所述防晃机构(12)包括固接于固定块(101)内的套杆(121)，所述套杆(121)内活动插接有滑动杆(122)，且滑动杆(122)一端与套杆(121)间固接有第二弹簧(124)，所述滑动杆(122)靠近转柱(1011)的一端固接有压块(123)，所述滑动杆(122)底端卡接有挡块(125)，且挡块(125)活动插接于套杆(121)内，所述挡块(125)底端与滑动杆(122)间固接有第三弹簧(126)，其中一个所述夹块(104)内壁活动插接有挤压杆(1210)，所述挤压杆(1210)另一端活动插接于滑动架(108)内，所述挤压杆(1210)内端与滑动架(108)间固接有第四弹簧(129)，所述挤压杆(1210)位于滑动架(108)内的一端上侧啮合连接有第二齿轮(128)，且第二齿轮(128)转动设置于滑动架(108)内，所述第二齿轮(128)的中心轴外壁缠绕有拉绳(127)，所述拉绳(127)另一端固接于挡块(125)底端，所述转柱(1011)下侧外壁活动插接有滑块(1212)，所述滑块(1212)上侧位于转柱(1011)内滑动设置有滑板(1214)，且滑板(1214)上端与转柱(1011)间固接有第五弹簧(1215)，所述滑板(1214)底端固接有环形板(1216)，且环形板(1216)滑动设置于转柱(1011)内，所述滑块(1212)底端一侧壁与转柱(1011)间固接有第六弹簧(1217)，所述环形板(1216)底端固接有插柱(1213)，且插柱(1213)活动插接于转柱(1011)内。

3.根据权利要求1所述的一种定位精准的晶圆传送装置，其特征在于：所述滑动架(108)设有四个，且四个滑动架(108)关于转柱(1011)呈环形等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种定位精准的晶圆传送装置，其特征在于：所述连板(1012)设有四个，且四个连板(1012)关于转柱(1011)呈环形阶梯等间距分布。

5.根据权利要求2所述的一种定位精准的晶圆传送装置，其特征在于：所述压块(123)上表面开设有若干个直槽孔(1211)，且若干个直槽孔(1211)呈等间距分布。

6.根据权利要求2所述的一种定位精准的晶圆传送装置，其特征在于：所述插柱(1213)设有若干个，若干个所述插柱(1213)呈环形等间距分布。

7.根据权利要求2所述的一种定位精准的晶圆传送装置，其特征在于：所述滑块(1212)设有四个，且四个滑块(1212)呈环形等间距分布，相邻所述滑块(1212)的相邻端开设有斜面。