1.一种轴套砂型铸造落砂设备，包括箱体（1）、腔体（2），所述腔体（2）位于所述箱体（1）的内部，其特征在于：所述腔体（2）的上下两侧均设有支撑板（3），所述支撑板（3）靠近所述腔体（2）一侧的表面转动安装有支杆（4），所述支杆（4）远离所述支撑板（3）的一端密封滑动连接有伸缩缸一（41）；

所述伸缩缸一（41）的表面固定安装有安装盘（5），所述安装盘（5）的环形表面滑动安装有若干套筒（6），所述套筒（6）的内部安装有挤压杆（61），所述挤压杆（61）远离所述套筒（6）的一端固定安装有顶板（62），所述顶板（62）的外侧表面与轴套的内环面相适配；

上下两个所述支撑板（3）之间水平滑动安装有滑板（9），所述滑板（9）靠近轴套一侧的表面上下分布有若干套杆（91），所述套杆（91）的内部安装有顶杆（92），所述顶杆（92）靠近轴套的一端安装有敲击头（922）；

所述箱体（1）的内部固定安装有支撑滑轨（11），两个所述支撑滑轨（11）为一组，所述支撑滑轨（11）的内部上下滑动安装有滑座（111），所述箱体（1）中设置有伸缩缸二（112），所述伸缩缸二（112）的伸缩端与所述滑座（111）固定连接，所述滑座（111）的内部转动安装有传动轴，两个所述传动轴的表面分别固定安装有偏心的齿盘一（12）和偏心的齿盘二（121），所述齿盘一（12）和齿盘二（121）均为半环齿牙设计，所述半环齿牙分布在所述齿盘一（12）或齿盘二（121）沿轴心对称分布的其中一侧；

所述箱体（1）的内壁水平滑动安装有齿杆（13），所述滑板（9）通过滑块（93）与所述齿杆（13）固定连接，所述齿盘一（12）和齿盘二（121）同步反向转动，所述齿盘一（12）和齿盘二（121）交替与所述齿杆（13）啮合；

所述箱体（1）的内部转动安装有传动轮（15）和支撑轮（151），所述传动轮（15）和支撑轮（151）的表面齿轮啮合有齿带（152），所述传动轴的表面固定安装有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与所述齿带（152）内壁的一侧齿面啮合；

所述支杆（4）的表面转动安装有转环（17），所述转环（17）的内环壁转动安装有棘爪（171），所述支杆（4）的表面固定安装有棘轮（172），所述棘轮（172）与所述棘爪（171）相适配，所述转环（17）的表面固定安装有转杆（173），所述转杆（173）的表面设置有推杆（174），所述滑块（93）的表面固定安装有推板（18），所述推杆（174）的自由端位于所述推板（18）的移动方向上；

所述顶杆（92）滑动安装在所述套杆（91）的内部，所述顶杆（92）位于所述套杆（91）的一端设有活塞板，所述活塞板与所述套杆（91）之间设有弹簧；

所述顶杆（92）的表面设有防护层（921），所述防护层（921）包覆在所述敲击头（922）的外侧，所述敲击头（922）沿所述顶杆（92）的杆体方向滑动安装，所述顶杆（92）的内部滑动安装有联动杆（923），所述联动杆（923）与所述敲击头（922）固定连接，所述联动杆（923）与所述顶杆（92）之间设有复位弹簧；

所述套杆（91）的内部弹性设置有限位块（911），所述限位块（911）为楔块，所述活塞板的侧表面开设有限位槽，所述限位块（911）与所述限位槽相适配，所述限位块（911）与所述限位槽的内壁平行的面位于靠近所述顶杆（92）的一侧，所述限位块（911）的斜面位于靠近所述滑板（9）的一侧；

所述联动杆（923）远离所述敲击头（922）的一端转动安装有连杆（924），所述连杆（924）远离所述联动杆（923）的一端与所述限位槽内部的推块（925）转动连接，所述推块（925）滑动安装在所述限位槽内部。

2.根据权利要求1所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述滑板（9）有两组，两组所述滑板（9）对称分布在轴套的两侧，两组所述滑板（9）的同侧端分别通过所述滑块（93）与同一所述齿杆（13）的两端固定连接；

所述齿盘一（12）和齿盘二（121）有两组，两组所述齿盘一（12）和齿盘二（121）分别位于两组所述滑板（9）的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，同组中的所述齿盘一（12）和齿盘二（121）内部的其中一个所述传动轴的表面固定安装有传动齿轮（16）；

同组中的所述齿盘一（12）和齿盘二（121）之间通过交叉的同步带（14）连接，同步带（14）的表面设有张紧轮（141）。

4.根据权利要求1所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述安装盘（5）的内部设有若干液压缸（51），所述套筒（6）通过所述液压缸（51）与所述安装盘（5）密封滑动连接，所述挤压杆（61）与所述套筒（6）之间设有缓冲弹簧（63）；

所述套筒（6）有偶数个，偶数个所述套筒（6）均匀分布在所述安装盘（5）的外环表面，相隔180°的两个所述套筒（6）的内部均设有支撑杆（7），两个所述支撑杆（7）之间通过压缩弹簧（72）连接，两个所述支撑杆（7）之间滑动安装有滑杆（71），所述滑杆（71）的两端均为T形端，所述滑杆（71）的T形端位于所述支撑杆（7）内部的限位滑槽中；

所述支撑杆（7）与所述套筒（6）密封滑动连接，所述支撑杆（7）远离所述滑杆（71）的一端延伸至所述挤压杆（61）内部，所述挤压杆（61）内部的空腔中设有限制所述滑杆（71）移动的限位组件。

5.根据权利要求4所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述限位组件包括：

齿槽（73），开设在所述滑杆（71）远离所述滑杆（71）的一端；

限位齿轮（8），转动安装在所述挤压杆（61）内部的空腔中，所述限位齿轮（8）与所述齿槽（73）啮合，所述限位齿轮（8）的内环表面设有棘轮环；

固定盘（81），位于所述限位齿轮（8）的内部，所述固定盘（81）与所述挤压杆（61）的内壁固定连接，所述固定盘（81）的内部滑动安装有卡杆（811），所述卡杆（811）的一端与所述固定盘（81）之间设有弹簧，另一端与所述棘轮环相适配；

所述固定盘（81）的内部设有用于所述卡杆（811）移动的电磁组（812）。

6.根据权利要求1所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，所述箱体（1）的内侧壁固定安装有复位杆（10），所述滑板（9）向所述箱体（1）的内侧壁方向移动时，所述复位杆（10）可伸入到所述套杆（91）内部，并与所述活塞板接触。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的轴套砂型铸造落砂设备，其特征在于，下侧的所述支撑板（3）的表面开设有凹形的落砂槽（31），所述落砂槽（31）的底面为圆锥形结构，所述落砂槽（31）底面的侧边设有网板（311），所述网板（311）的外侧表面设有袋式负压管（19）。