1.一种市政管网快速清淤设备，包括在污水管道内行驶的清淤车(1)、固定于清淤车(1)的清淤铲(2)、固定于清淤车(1)的抽泥泵(11)以及与抽泥泵(11)连通的排泥管(12)，其特征在于，所述排泥管(12)远离抽泥泵(11)的一端位于污水管道外部，所述清淤车(1)设有联动清淤铲(2)随清淤车(1)前进运动而同步前进运动的联动件，所述清淤铲(2)呈圆柱筒状且两端开口，所述清淤铲(2)由若干拼接件(22)拼接而成，所述相邻拼接件(22)之间滑动连接，所述清淤铲(2)还连接有始终驱动拼接件(22)张开的弹性件(243)，所述清淤铲(2)还设置有限制相邻拼接件(22)之间断开连接的限制件。

2.根据权利要求1所述的一种市政管网快速清淤设备，其特征在于，所述拼接件(22)包括厚板(221)以及薄板(222)，所述厚板(221)的厚度大于薄板(222)的厚度，所述厚板(221)和薄板(222)的轴向与清淤铲(2)的轴向一致，所述厚板(221)与薄板(222)沿清淤铲(2)的周向相互间隔排列且相互拼接，所述厚板(221)沿周向的两侧均凹陷有供薄板(222)收纳的收纳槽(2211)，所述驱动件(24)包括一端与厚板(221)远离管道的一侧固定连接的固定杆(242)、与固定杆(242)远离厚板(221)的一端活动连接的固定座(241)以及驱动固定杆(242)与固定座(241)相对运动的弹性件(243)，所述固定座(241)设置有供固定杆(242)伸入的活动槽(244)，所述弹性件(243)位于活动槽(244)中且始终驱动固定杆(242)伸出活动槽(244)，所述限制件限制固定杆(242)完全伸出活动槽(244)。

3.根据权利要求2所述的一种市政管网快速清淤设备，其特征在于，所述限制件包括薄板(222)沿径向的两侧突出的第一凸块(2221)以及设置于收纳槽(2211)槽口的第二凸块(2212)，所述第二凸块(2212)与厚板(221)固定连接，当所述薄板(222)伸出收纳槽(2211)至第一凸块(2221)与第二凸块(2212)抵接时，所述薄板(222)伸出收纳槽(2211)至极限位置，所述固定杆(242)远离厚板(221)的一端位于活动槽(244)内，所述弹性件(243)处于压缩状态。

4.根据权利要求2所述的一种市政管网快速清淤设备，其特征在于，所述固定杆(242)至少设有两根，若干所述固定杆(242)沿清淤铲(2)内壁的圆周均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种市政管网快速清淤设备，其特征在于，所述清淤铲(2)沿轴向平均分为若干分铲(21)，若干所述分铲(21)之间使用连接件连接，所述连接件具有弹性，若干所述分铲(21)均连接有驱动件(24)和限制件，所述联动件为联动杆(4)，所述联动杆(4)沿长度方向的两端固定有换向球(41)，所述清淤车(1)靠近清淤铲(2)的一侧和清淤铲(2)靠近清淤车(1)的固定座(241)均凹陷有供换向球(41)活动的换向槽。

6.根据权利要求5所述的一种市政管网快速清淤设备，其特征在于，所述连接件为波纹管(23)。

7.根据权利要求5所述的一种市政管网快速清淤设备，其特征在于，所述分铲(21)之间连接有稳定分铲(21)连接的稳定件，所述稳定件与固定座(241)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种市政管网快速清淤设备，其特征在于，所述稳定件为稳定杆(5)，所述稳定杆(5)沿长度方向的两端连接有使稳定杆(5)与相邻分铲(21)转动连接的转动件，转动件包括固定于固定座(241)靠近稳定杆(5)的一侧的转动球(51)以及凹陷于稳定杆(5)沿长度方向的两端供转动球(51)转动的转动槽。