1.一种用于芥菜种子的气力式射播排种器，其特征是，包括：射播排种盒、充种盒（2）、排种导管（4）及驱动组件；

所述射播排种盒固定连接一组所述充种盒（2），所述射播排种盒固定连通一组所述排种导管（4），所述射播排种盒固定连接所述驱动组件；

所述射播排种盒包括设置有排种齿环（12）、排种齿环驱动锥齿轮（11）、排种盒座（5）、排种孔盘（15）、密封导气管（13）、清种滚筒（9）、排种盘盖（7）、排种盘座（8）、排种盒上盖（1）、随动拨种小齿轮（14）及驱动齿轮（10）；

所述排种盒上盖（1）上部为圆形通孔，所述排种盒上盖（1）固定连接所述排种盒座（5）及所述密封导气管（13），所述密封导气管（13）固定连接所述排种盒座（5），所述排种盒座（5）固定连接排种孔盘（15），所述排种盘盖（7）固定连接所述排种盘座（8），所述排种盘座（8）固定连接所述排种盒座（5）；

所述排种盒上盖（1）齿轮轴连接至少一个驱动齿轮（10），所述排种盒座（5）连接排种齿环（12），所述排种齿环（12）固定连接所述排种齿环驱动锥齿轮（11），所述排种齿环驱动锥齿轮（11）啮合所述驱动齿轮（10）；

所述排种盘座（8）连接一组均匀分布的清种滚筒（9）及一组均匀分布的随动拨种小齿轮（14），所述随动拨种小齿轮（14）匹配所述排种齿环（12）；

所述排种盒上盖（1）上设置有四个充种口，每个所述充种口分别连通对应的所述充种盒（2）；

每个所述充种口对应所述排种盘座（8）的相应排种区域，排种区域为四个独立的斜面；

所述排种齿环（12）水平贴合安装在所述排种盘座（8）外围，被所述排种盘座（8）的盘沿覆盖，所述排种齿环（12）上设有水平方向的凹槽；

所述排种孔盘（15）上均布有四个落种孔，能够与所述排种齿环（12）的凹槽对应，种子通过落种孔进入排种气流通道；

所述排种盒座（5）上均布有四个送气通道，通道与外部连通，所述密封导气管（13）底部为十字形，整体安装在所述排种盒座（5）上，与送气通道嵌合形成密封。

2.根据权利要求1所述的用于芥菜种子的气力式射播排种器，其特征是：所述排种盒座（5）外部均布有四个排种口，每个所述排种口分别与相应的与送气通道及所述落种孔连通，每个所述落种孔分别设置在对应的所述排种口内。

3.根据权利要求2所述的用于芥菜种子的气力式射播排种器，其特征是：所述驱动组件包括驱动电机（6），所述排种盒上盖（1）固定连接所述驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴固定连接动力齿轮，所述动力齿轮啮合对应的所述驱动齿轮（10）。

4.根据权利要求3所述的用于芥菜种子的气力式射播排种器，其特征是，所述驱动组件还包括驱动控制开关盒（3），所述排种盒上盖（1）固定连接所述驱动控制开关盒（3），所述驱动控制开关盒（3）电性连接所述驱动电机（6）。

5.采用权利要求4所述的用于芥菜种子的气力式射播排种器的使用方法，其特征是，包括以下步骤：S1：将本装置安装到移动机构上，移动机构带动本装置实现前进、后退以及转弯；

S2：在所述充种盒（2）内倒入茎瘤芥种子，将所述密封导气管（13）连接气源；

S3：操作移动机构移动，打开所述驱动电机（6），所述驱动电机（6）带动所述驱动齿轮（10）转动，所述驱动齿轮（10）带动所述排种齿环驱动锥齿轮（11）及所述排种齿环（12）转动，所述排种齿环（12）带动所述随动拨种小齿轮（14）转动；

当排种器稳定工作时，可结合排种时间、种距等参数，通过式1计算排种齿环工作的线速度：（1）

式中： 为排种齿环线速度；

为排种齿环直径；

为茎瘤芥种子株距；

为播种机前进速度；

为种子在射播排种器中的加速时间；

为排种齿环种槽数量；

随着排种盘线速度的增加，型孔的充能性能下降，水平圆盘式排种器的极限线速度较低，为0.3～0.35m/s；而本发明设计气力式射播排种器的排种方式，依靠大量茎瘤芥种子在排种盘座（8）的斜面上的压力，将种子挤进排种齿环的种槽型孔之中，比传统水平圆盘式依靠种子自重掉落进型孔方式的填充性能更好；

通过公式2计算所述排种齿环（12）的 极限线速度：           （2）

其中： 为排种齿环种槽宽度；

为茎瘤芥种子平均直径；

为茎瘤芥种子最大直径；

为种子受力后的加速度；

经过一段时间ｔ的作用，茎瘤芥种子在加速气流的作用下，开始在排种管中加速运动，管道距离为L，通过以下公式可得出加速时间t：                       （3）其中： 为加速度；

为茎瘤芥种子当量直径；

为茎瘤芥种子密度；

为气流推力；

L为排种管道加速距离；

茎瘤芥种子高速排种机构内部流场属于狭长管道的射流流场，气流在所述排种盘座（8）内部腔体中容易产生涡流，会降低射流流场对茎瘤芥种子的射播效果，通过RNG k‑湍流模型计算茎瘤芥排种器中的湍流；

                 （4）  （5）

其中：为湍动能；

为湍动能的耗散速率；

、 为时均速度分量；

为空气的密度；

、 为笛卡尔坐标分量；

、 为与 和 对应的普兰特数， ；

为等效粘性系数；

为应变率的函数；

为经验常数， ；

为平均速度梯度引起的湍动能的产生项；

（6）

（7）

（8）

（9）

（10）

（11）

其中： 、 为经验常数， ， ；

为热膨胀系数；

为流体动力黏度；

为湍动粘度；

为平均时间尺度与湍流时间尺度之比， 是 在剪切流中的典型值 ；

为时均应变率；

S4：所述充种盒（2）内种子经所述充种口进入所述排种盘座（8），种子通过斜面滚落进所述排种齿环（12），斜面末端安装有清种滚筒（9），防止种子过多造成堵塞，避免种子因为过多堵塞而无法进入排种齿环 （12）的凹槽之中，当所述排种齿环 （12）的凹槽旋转到所述排种孔盘（15）对应的落种孔时，种子就掉落到所述排种盒座（5）的送气通道之中，通过所述密封导气管（13）输送高压气流，再分流到均布的四条送气通道中，使种子在气流的作用下进入所述排种导管（4），依靠气流动力及自重不断加速最后射播进土壤之中。