1.粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，用于进行台架焊接，其特征在于，包括有机架(1)、定位夹持机构(2)、旋转驱动机构(3)、传送机构(4)、安装环(5)和安装架(6)，安装环(5)设有两个，两个安装环(5)分别同轴设置在机架(1)的两端，安装架(6)水平设置在两个安装环(5)之间，安装架(6)的两端分别与两个安装环(5)固定连接，定位夹持机构(2)设有若干组，若干组定位夹持机构(2)沿着安装架(6)的长度方向依次设置，旋转驱动机构(3)包括有两个环形支撑架(31)，两个环形支撑架(31)分别固定安装在机架(1)的两端，两个安装环(5)通过轴承分别转动安装在两个环形支撑架(31)上，传送机构(4)包括有若干个水平设置传送轴(41)，传送轴(41)的轴线方向与安装架(6)的长度方向垂直，若干个传送轴(41)分为两组，两组传送轴(41)分别位于台架沿着长度方向的两侧，每组中的若干个传送轴(41)均沿着安装架(6)长度方向依次设置，传送机构(4)与若干个传送轴(41)均传动连接，定位夹持机构(2)包括有支撑架(21)、伸缩杆(22)、夹持组件(23)和旋转传动组件(24)，支撑架(21)固定安装在安装架(6)上，支撑架(21)的长度方向与安装架(6)的长度方向垂直，伸缩杆(22)水平设置在支撑架(21)上，伸缩杆(22)的轴线方向与支撑架(21)的长度方向一致，夹持组件(23)设有四组，四组夹持组件(23)分别设置在台架的两个工型钢的两侧，旋转传动组件(24)固定安装在支撑架(21)上，伸缩杆(22)与夹持组件(23)传动连接，旋转传动组件(24)驱动伸缩杆(22)转动；

支撑架(21)的两端均设有水平限位条(211)，两个水平限位条(211)的侧壁分别与台架的两个工型钢的侧壁底端贴合，夹持组件(23)包括有夹持板(231)、水平限位板(232)和水平限位杆(233)，夹持板(231)竖直设置，夹持板(231)远离工型钢的一侧与伸缩杆(22)的端部轴接，夹持板(231)与支撑架(21)滑动连接，夹持板(231)的滑动方向与支撑架(21)的长度方向一致，水平限位板(232)分别固定安装在夹持板(231)的上下两端，水平限位板(232)用于对工型钢的内壁进行夹持，水平限位杆(233)的长度方向与支撑架(21)的长度方向一致，水平限位杆(233)的一端与夹持板(231)的侧壁固定连接，水平限位杆(233)的另一端与支撑架(21)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，伸缩杆(22)包括有套筒(221)和转杆(222)，套筒(221)的一端与夹持板(231)轴接，套筒(221)的另一端与转杆(222)的端部滑动配合，定位夹持机构(2)还包括有第一安装座(25)和第二安装座(26)，第一安装座(25)和第二安装座(26)均固定安装在支撑架(21)上，套筒(221)与第一安装座(25)连接，转杆(222)与第二安装座(26)连接，套筒(221)的外侧壁上设有外螺纹，第一安装座(25)的内侧壁上设有与套筒(221)配合的内螺纹，套筒(221)内部设有限位传动条(224)，转杆(222)的外侧壁上设有与限位传动条(224)配合的水平限位槽(223)，转杆(222)与旋转传动组件(24)传动连接。

3.根据权利要求2所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，旋转传动组件(24)包括有第二旋转驱动器(241)、转轴(242)、第一同步带(243)、第二驱动齿轮(244)和第二从动齿轮(245)，第二旋转驱动器(241)固定安装在支撑架(21)的一端，转轴(242)水平设置在支撑架(21)上，转轴(242)的轴线方向与支撑架(21)的长度方向一致，第二驱动齿轮(244)与第二旋转驱动器(241)的输出端固定连接，第二从动齿轮(245)固定安装在转轴(242)上，第二驱动齿轮(244)与第二从动齿轮(245)啮合，第一同步带(243)的一端与转轴(242)连接，第一同步带(243)的另一端与伸缩杆(22)连接。

4.根据权利要求3所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，旋转驱动机构(3)还包括有第一旋转驱动器(32)、第一驱动齿轮(33)和第一从动齿轮(34)，第一旋转驱动器(32)固定安装在环形支撑架(31)的侧壁上，第一驱动齿轮(33)竖直设置在环形支撑架(31)上，第一驱动齿轮(33)与第一旋转驱动器(32)的输出端固定连接，第一从动齿轮(34)固定安装在安装环(5)的外侧壁上，第一驱动齿轮(33)与第一从动齿轮(34)啮合。

5.根据权利要求4所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，传送机构(4)还包括有升降组件(42)和传送组件(43)，升降组件(42)水平固定安装在机架(1)上，传送组件(43)安装在升降组件(42)的输出端上，两组传送轴(41)分别设置在机架(1)的两侧，每组中的若干个传送轴(41)沿着安装架(6)的长度方向依次安装在传送组件(43)的输出端上。

6.根据权利要求5所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，升降组件(42)包括有升降板(421)和顶升油缸(422)，顶升油缸(422)固定安装在机架(1)上，顶升油缸(422)设有四个，升降板(421)水平设置在机架(1)的正上方，四个顶升油缸(422)位于升降板(421)的四个端部，顶升油缸(422)的输出端与升降板(421)的底端固定连接，传送组件(43)固定安装在升降板(421)上。

7.根据权利要求6所述的粉罐车大型车架定位拼焊翻转设备，其特征在于，传送组件(43)包括有双向丝杆滑台(431)、安装板(432)、第二同步带(433)和第三旋转驱动器(434)，双向丝杆滑台(431)设有两个，两个双向丝杆滑台(431)分别位于两个安装环(5)相互靠近的一侧，双向丝杆滑台(431)上设有两个相向或相反运动的滑块，双向丝杆滑台(431)的输出方向与安装架(6)的长度方向垂直，安装板(432)竖直设置在升降板(421)的上方，安装板(432)的两端分别与两个双向丝杆滑台(431)上同侧的滑块固定连接，传送轴(41)的一端轴接在安装板(432)上，若干个传送轴(41)均与第二同步带(433)连接，第三旋转驱动器(434)固定安装在双向丝杆滑台(431)的一端，第三旋转驱动器(434)与第二同步带(433)连接。