1.一种海洋港口机械高端装备焊接机器人，包括主轴（1）和焊枪（4），其特征在于：所述主轴（1）上滑动设置有空心轴（2），所述空心轴（2）的轴向固定安装有数个转轮（21），所述主轴（1）前侧的底部设置有用于承载工件一的支撑架（3），所述支撑架（3）的上方设置有用于放置工件二的放置架（31），所述转轮（21）用于托住工件二，在空心轴（2）和转轮（21）移动时，工件二先后从相邻转轮（21）之间下落，工件二下落的顺序方向与转轮（21）移动的方向相反，所述焊枪（4）对工件一和下落的工件二进行焊接；

还包括传动带（6），所述传动带（6）上安装有数个凸柱（61），所述凸柱（61）位于相邻的两个转轮（21）之间，所述传动带（6）传动时，通过凸柱（61）推动转轮（21）和空心轴（2）移动；

还包括用于驱动传动带（6）传动和主轴（1）转动的动力装置（8），所述动力装置（8）包括离合器（81）和与离合器（81）传动连接的减速电机（82），所述离合器（81）的一端通过锥齿轮组（84）与传动带（6）传动连接，另一端通过传动部件（85）与主轴（1）传动连接；

所述减速电机（82）通过圆柱齿轮组（83）与离合器（81）传动连接，所述圆柱齿轮组（83）包括安装在离合器（81）的壳体上的大齿轮和安装在减速电机（82）输出端的小齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合；

所述支撑架（3）的下方设置有直线驱动部件，直线驱动部件用于驱动支撑架（3）横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种海洋港口机械高端装备焊接机器人，其特征在于：还包括打磨装置（5），所述打磨装置（5）包括固定杆（51），滑动设置在固定杆（51）上的移动架（52），所述移动架（52）通过弹簧（53）与固定杆（51）相压合，所述移动架（52）底部的一侧安装有打磨片（54），所述转轮（21）为凸轮，所述主轴（1）带动空心轴（2）和凸轮转动时，凸轮推动移动架（52）移动。

3.根据权利要求2所述的一种海洋港口机械高端装备焊接机器人，其特征在于：还包括传动装置（7），所述传动装置（7）包括传动箱（71），所述传动箱（71）的输入端与主轴（1）相连接，输出端连接有丝杆（72），所述丝杆（72）上传动连接有安装板（73），所述焊枪（4）安装在安装板（73）上，所述主轴（1）通过传动装置（7）带动焊枪（4）沿着与主轴（1）轴向垂直的方向移动，从而对工件一和工件二进行焊接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋港口机械高端装备焊接机器人，其特征在于：所述转轮（21）的两个侧壁的后侧位置处均安装有弹性垫，弹性垫用于对工件二接触定位。

5.根据权利要求4所述的一种海洋港口机械高端装备焊接机器人，其特征在于：所述放置架（31）上设置有数个用于放置工件二的放置槽（32）。

6.根据权利要求5所述的一种海洋港口机械高端装备焊接机器人，其特征在于：所述支撑架（3）的边缘位置安装有若干个用于抵住工件一的限位柱（33）。