1.一种水下可连续取样装置，其特征在于，包括外套管、内轴、采集组件、第一驱动部件、第二驱动部件、丝杆、移动座、第一连接座、第二连接座和升降杆；所述内轴转动设置于所述外套管内；所述内轴和所述外套管共中轴线；所述采集组件的数量为多个；多个所述采集组件均匀环绕所述内轴设置；所述外套管包括相对的第一端和第二端；所述采集组件靠近所述第一端；所述采集组件包括连接于内轴的采集筒；所述第一连接座和所述第二连接座均连接于所述外套管的内壁；所述丝杆的两端分别转动穿设于所述第一连接座和所述第二连接座；所述丝杆平行于所述内轴；所述移动座开设有螺纹孔；所述移动座通过所述螺纹孔配合套设于所述丝杆；所述移动座的靠近所述外套管的内壁的一侧固定穿设有所述升降杆；所述第二连接座相比所述第一连接座更靠近所述第一端；所述升降杆平行于所述丝杆；

所述升降杆滑动穿设于所述第二连接座；所述升降杆的靠近所述第一端的一端用于与所述采集筒连接或脱离；所述第一驱动部件用于驱动所述丝杆转动，以带动所述移动座移动，以带动升降杆升降，以驱动与所述升降杆连接的所述采集筒从所述第一端伸出或收入所述外套管；所述第二驱动部件用于驱动所述内轴转动，以带动所述采集筒转动；所述采集筒的中轴线平行于所述内轴；

所述采集组件还包括滑套；所述滑套连接于所述内轴；各所述采集组件的所述滑套以所述内轴呈中心对称分布；所述滑套的中轴线平行于所述内轴；所述采集筒滑动穿设于所述滑套；所述采集筒的背离所述第二端的一端敞口；

所述采集筒的靠近所述第二端的一端设置有挡板；所述外套管的内壁环绕设置有弹性内环板；所述弹性内环板和所述挡板均垂直于所述内轴；所述弹性内环板能抵接所述挡板，且当所述弹性内环板抵接所述挡板时，所述采集筒收入所述外套管内；

还包括滑块、连接板、弹簧和第三驱动部件；所述挡板的靠近所述第二端的一侧设置有套座；所述套座的靠近所述第二端的端壁开设有凹槽；所述凹槽的横截面为圆形；所述凹槽的内壁开设有与所述凹槽共中轴线的环形缺口；

所述升降杆轴向贯通开设有第一通孔；所述升降杆的靠近所述第一端处开设有与所述第一通孔贯通的第二通孔；所述第二通孔的中轴线垂直于所述第一通孔的中轴线；所述滑块滑动配合穿设于所述第二通孔；所述滑块的处于所述第一通孔内的一端连接有连接板；

所述弹簧连接的一端连接于所述第一通孔的内壁，所述弹簧的另一端连接于所述连接板；

所述弹簧的弹力使所述滑块具有收入所述第二通孔的趋势；所述升降杆能移动至伸入所述凹槽，并抵接于所述凹槽的内底壁；当所述升降杆伸入所述凹槽时，所述第三驱动部件用于驱动所述滑块伸出于所述第二通孔，并伸入所述环形缺口。

2.根据权利要求1所述的一种水下可连续取样装置，其特征在于，还包括第一连接套和第二连接套；所述第一连接套和所述第二连接套均连接于所述外套管的内壁；所述第一连接套和所述第二连接套均与所述外套管共中轴线；所述内轴依次转动穿设于所述第一连接套和所述第二连接套。

3.根据权利要求1所述的一种水下可连续取样装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一电机、连接杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；所述连接杆同轴连接于所述丝杆的靠近所述第二端的一端；所述第一锥齿轮同轴连接于所述连接杆；所述第一电机设置于所述外套管的外壁，并靠近所述第二端；所述第一电机的输出轴活动穿设于所述外套管，并伸入所述外套管内；所述第一电机的输出轴同轴连接有所述第二锥齿轮；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水下可连续取样装置，其特征在于，所述第二驱动部件包括第二电机、蜗杆和蜗轮；所述蜗杆同轴连接于所述内轴的靠近所述第二端的一端；所述第二电机设置于所述外套管的外壁，并靠近所述第二端；所述第二电机的输出轴活动穿设于所述外套管，并伸入所述外套管内；所述第二电机的输出轴同轴连接有所述蜗轮；所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

5.根据权利要求4所述的一种水下可连续取样装置，其特征在于，还包括圆板和环形板；所述圆板垂直连接于所述内轴的靠近所述第二端的一端；所述圆板与所述内轴共中轴线；所述环形板连接于所述外套管的内壁，且靠近所述第二端；所述环形板与所述内轴共中轴线；所述圆板处于所述环形板和所述第二端之间；所述内轴活动穿过所述环形板；所述圆板的朝向所述环形板的一侧设置有多个万向球，且多个所述万向球环绕所述内轴均匀设置；所述万向球的滚珠滚动抵接于所述环形板。

6.根据权利要求1所述的一种水下可连续取样装置，其特征在于，所述凹槽的内径大于所述升降杆的外径；所述第三驱动部件包括第三电机、转轴和凸轮；所述第三电机设置于所述升降杆的靠近所述第二端的一端；所述转轴转动穿设于所述第一通孔，且与所述第一通孔共中轴线；所述转轴的远离所述第三电机的一端连接有所述凸轮；所述凸轮与所述连接板的背离所述滑块的一侧抵接；所述第三电机用于驱动所述转轴转动，以带动所述凸轮转动。

7.根据权利要求1所述的一种水下可连续取样装置，其特征在于，所述第一连接座和所述第二连接座均靠近所述第二端设置。