1.一种基于5G网络控制的道路破冰机器人,包括机架(3),在所述机架(3)的两侧安装有第一电机(2),还包括5G网络模块和控制模块,其特征在于,还包括:破碎刀(1),安装在所述机架(3)的底部的同一侧的两个破碎刀(1)分别朝前和朝后延伸,所述破碎刀(1)在所述第一电机(2)的带动下转动的过程中切割进入道路表面的冰层内,以将冰层表面切割出一个裂缝;托架(5),固定在所述机架(3)的尾部;

震动体(4),安装在所述托架(5)的上部,且在所述托架(5)内沿着纵向震动;

震动结构(6),所述震动结构(6)的顶部沿着纵向可滑动的伸入至所述托架(5)内,所述震动结构(6)尾随所述破碎刀(1)移动,底部沿着所述破碎刀(1)开出的裂缝深入至冰层内;在移动的过程中,所述震动体(4)驱动所述震动结构(6)在纵向上震动,用于将所述破碎刀(1)开出的冰层彻底的顶起来进行破碎；

所述震动体(4)包括固定在托架(5)的顶面上的震动电机(41),所述电机(41)轴端安装有输出轴(42),所述输出轴(42)转动以带动震动座(43)震动；

所述震动结构(6)包括挤压块(62),在所述挤压块(62)的顶端安装有顶板(61),在所述挤压块(62)的前端固定有第二刀具(64),所述第二刀具(64)的刀尖向下倾斜用于切入冰层内,用于将冰层的裂缝扩宽;两个第三刀具(65)分别沿着横向固定在所述挤压块(62)的两侧;在所述第三刀具(65)的顶部安装有楔形的第一刀具(63),用于将破开的冰层向上顶起；

在所述机架(3)上安装有激光测距传感器;所述控制模块用于设置 所述道路破冰机器人需要移动的目标距离;所述激光测距传感器实时检测所述道路破冰机器人移动的实际距离,并通过5G网络模块发送至所述控制模块和远程控制器,用于实现破冰过程的实时控制。

2.根据权利要求1所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)包括底盖(434),在所述底盖(434)的顶部盖有上盖(431),升降块(433)沿着纵向滑动连接于底盖(434)、上盖(431)的边缘处;隔板固定在升降块(433)的外壁上,用于在震动的过程中对所述底盖(434)和所述上盖(431)进行支撑。

3.根据权利要求2所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)还包括震动板(435),震动板(435)由两个楔形板对接组成;在所述底盖(434)的顶面设置有支撑座(437);所述上盖(431)将所述震动板(435)向下按压至所述支撑座(437)的顶端;按压块(436)垂直的固定在所述震动板(435)的底部,且沿着纵向滑动于所述支撑座(437)内;弹性座(438)安装在震动板(435)的底部且支撑于所述底盖(434)的顶面上;在所述震动板(435)和所述支撑座(437)对接处形成一个圆形支撑腔,所述输出轴(42)可转动的穿设于所述支撑腔内,在旋转时驱动所述震动板(435)、所述支撑座(437)纵向震动。

4.根据权利要求2所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述震动座(43)还包括基座(439),所述基座(439)垂直的安装在所述底盖(434)的底部,所述基座(439)的下端垂直的滑动在托架(5)内并且挤压至震动结构(6)的顶端;所述基座(439)在随着所述底盖(434)震动时驱动所述震动结构(6)在冰层内纵向震动。

5.根据权利要求1所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述第三刀具(65)的前端是楔形刀尖,所述第三刀具(65)的后端包括底板和弹性支撑板,在底板和弹性支撑板之间形成一个调节腔;弹性组件(66)安装在底板和弹性支撑板的调节腔内;在所述第三刀具(65)和所述第一刀具(63)将冰层顶起之后,所述弹性组件(66)的弹性力撬动所述弹性支撑板在纵向上震动,促使冰层纵向震动破碎。

6.根据权利要求5所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述弹性组件(66)包括沿着横向固定在第三刀具(65)的侧壁上的挡板(661),支撑筒(664)垂直安装在所述调节腔内的靠近出口处;第一弹性板(662)和第二弹性板(663)均连接至所述支撑筒(664)的一侧,所述第一弹性板(662)沿着横向延伸至挡板(661)的上方后向下弯折的一端滑动穿设于挡板(661)内;所述第二弹性板(663)沿着横向延伸至挡板(661)的下方后向上弯折的一端滑动穿设于挡板(661)内;托起板(665)沿着横向延伸至所述第一刀具(63)的尾部,托起板(665)的尾部向上弯折成L形状以挡住第一刀具(63)的端部,用于带动第一刀具(63)震动。

7.根据权利要求1所述基于5G网络控制的道路破冰机器人,其特征在于,所述托架(5)包括承载板(53),拉动板(51)安装在所述承载板(53)的前端;在所述承载板(53)的靠近两端附近均开设有第一安装腔(54)和第二安装腔(56),隔板(55)处于第一安装腔(54)和第二安装腔(56)之间；

顶板(61)滑动在第二安装腔(56)内;基座(439)从所述第一安装腔(54)内向下滑动至第二安装腔(56)内,并抵触至所述顶板(61)的顶面上,用于驱动震动结构(6)在纵向上震动以破碎冰层。