1.一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集医疗器械图像，获取单个手术器械图像；

获取单个手术器械图像中每个像素点的窗口，获取所述窗口中每个像素点的第一光照方向向量；根据所述窗口内每个像素点的第一光照方向向量获取所述窗口的多个第一差值；统计所述窗口内出现的所有灰度值的频率，根据所述频率获取所述窗口的灰度一致性；

根据所述窗口的所有的第一差值以及所述窗口的灰度一致性获取所述窗口的光照分布一致性；

利用聚类算法根据单个手术器械图像中每个像素点的窗口的光照分布一致性将单个手术器械图像中所有像素点分为两个类别；将每个类别中所有像素点的窗口的光照分布一致性均值作为所述每个类别的光照分布一致性，将光照分布一致性大的类别中的所有像素点作为第一像素点；

获取每个第一像素点的第二光照方向向量；构建一个空的第一像素点序列，将每个第一像素点添加到第一像素点序列中；计算第一像素点序列中所有相邻的两个第一像素点的第二光照方向向量的余弦距离，得到余弦距离序列；根据余弦距离序列获取每个第一像素点的异常度；根据所有第一像素点的异常度以及预设阈值获取脏污区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述获取图像中每个像素点的窗口，获取所述窗口中每个像素点的第一光照方向向量包括：以图像中每个像素点为中心，为图像中每个像素点构建一个预设尺寸的窗口；计算每个窗口内每个像素点到所述窗口中心像素点的距离以及方向余弦值，所述距离以及所述方向余弦值组成所述窗口内每个像素点的第一光照方向向量。

3.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述根据所述窗口内每个像素点的第一光照方向向量获取所述窗口的多个第一差值包括：将所述窗口内第一光照方向向量相同的像素点划分为一组，得到多个组，每个组包含两个像素点，分别计算每个组中两个像素点与中心像素点的灰度值的差值绝对值得到所述两个像素点的光照强度变化程度，将所述两个像素点的光照强度变化程度作差并求绝对值，作为所述每个组的第一差值，将所有组的第一差值作为所述窗口的多个第一差值。

4.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述灰度一致性表达式为：其中 为第个像素点的窗口的灰度一致性； 为第 个像素点的窗口内出现的第 个灰度值的频率；为第 个像素点的窗口内出现的灰度值的个数； 为以自然常数为底的指数函数。

5.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述光照分布一致性的表达式为：其中 为第 个像素点的窗口的光照分布一致性； 为第 个像素点的窗口的第 个第一差值；为第 个像素点的窗口的第一差值的个数； 为第 个像素点的窗口的灰度一致性； 为以自然常数为底的指数函数。

6.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述获取每个第一像素点的第二光照方向向量包括：获取每个第一像素点的窗口内灰度值最大的像素点的第一光照方向向量作为所述第一像素点的第二光照方向向量。

7.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述将每个第一像素点添加到第一像素点序列中包括：从单个手术器械图像中左上角第一个第一像素点开始，将所述第一像素点添加到第一像素点序列中，获取距离第一像素点序列中最后一个第一像素点最近的且不属于第一像素点序列的第一像素点并添加到第一像素点序列中，重复获取距离第一像素点序列中最后一个第一像素点最近的且不属于第一像素点序列的第一像素点并添加到第一像素点序列中操作直到所有第一像素点均被添加到第一像素点序列中时停止。

8.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述异常度的表达式为：其中 为第一像素点序列中第 个第一像素点的异常度； 为余弦距离序列中第 个余弦距离； 为余弦距离序列中第 个余弦距离；为所有余弦距离的均值；为第一像素点序列中第一像素点的个数。

9.根据权利要求1所述的一种用于消毒供应室的医疗器械管理方法，其特征在于，所述根据所有第一像素点的异常度以及预设阈值获取脏污区域包括：当第一像素点的异常度大于预设阈值时，第一像素点为脏污区域像素点；当第一像素点的异常度小于等于预设阈值时，第一像素点非脏污区域像素点。