1.一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，其特征在于，该系统包括：数据采集模块，用于采集口罩外轮廓滚焊后在传送带上的图像并灰度化得到灰度图；

角点筛选模块，用于获取灰度图中的口罩区域，并获取口罩区域中的角点；计算每两个角点之间的距离，获得距离最小的两个角点；设置滑动窗口，根据距离最小的两个角点之间像素点个数和两个角点之间连线的方向角修正滑动窗口的尺寸；在以角点为中心的滑动窗口内，计算每个角点对应的灰度变化程度；获得角点左右两侧的方向矢量，计算角点对应的矢量夹角；每个角点对应的灰度变化程度与矢量夹角的比值为角点的重要程度；获得重要程度大于预设阈值的角点，组成角点集合；

口罩封边装置控制模块，用于获取角点集合中每个角点的坐标和特征点的坐标，根据所述每个角点的坐标和特征点的坐标计算角点集合中每个角点与特征点之间的距离的和，所述距离的和为口罩偏移量；根据口罩偏移量控制口罩封边装置对口罩进行封边；

所述滑动窗口的尺寸为：

其中， 为滑动窗口的尺寸； 表示距离最小的两个角点之间像素点个数；表示距离最小的两个角点之间线的方向角；

所述每个角点对应的灰度变化程度为：

其中， 表示为图像中的第 个角点在方向角为 的方向上对应的灰度变化程度；

表示滑动窗口的尺寸； 表示第t个角点的灰度值； 表示第t个角点对应的滑动窗口内方向角 方向上第n个像素点的灰度值；

所述获得角点左右两侧的方向矢量包括：

角点左侧的方向矢量为：

其中， 表示图像中第 个角点的左侧的第 行，第 列的边缘像素点的位置坐标， 第 个角点的左侧的第 行，第 列的边缘像素点的位置指标； 为第 个角点左侧的方向矢量；同理得到第t个角点右侧的方向矢量 。

2.根据权利要求1所述的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，其特征在于，所述用于获取灰度图中的口罩区域包括：对灰度图进行边缘检测和形态学处理，获得包括口罩的识别框，所述识别框为口罩区域。

3.根据权利要求1所述的一种口罩边缘的自动封边装置的控制系统，其特征在于，所述根据口罩偏移量控制口罩封边装置对口罩进行封边包括：基于角点坐标的偏移量中的偏移大小和偏移方向对口罩封边装置进行控制。