1.一种螺栓螺牙毛刺去除装置，包括夹持输送机构（1）、毛刺去除机构（2）、超声波装置（3）、带刺螺栓（4）和主体，其特征在于：所述超声波装置（3）设置于主体的底部，所述夹持输送机构（1）固定安装于超声波装置（3）的顶部，所述毛刺去除机构（2）设置于夹持输送机构（1）的顶部，所述带刺螺栓（4）卡接于夹持输送机构（1）的内壁；

所述夹持输送机构（1）包括第一滑动板（11），所述第一滑动板（11）滑动连接于主体的内壁，所述第一滑动板（11）的底部固定连接有旋转组件（12），所述旋转组件（12）的底部转动连接有第二滑动板（13），且第二滑动板（13）的两侧与主体的内壁滑动连接，所述第二滑动板（13）的底部固定连接有移动底座（14），所述主体的内壁开设有滑槽（16），所述移动底座（14）与滑槽（16）的数量均设置为两个，且移动底座（14）的外壁与滑槽（16）的内壁滑动连接，所述移动底座（14）的内壁螺纹连接有输送组件（15），所述第二滑动板（13）上设置有夹持组件（17），且夹持组件（17）的数量设置为两个，所述主体的外壁开设有成品出口（18）；

所述旋转组件（12）包括第二空洞转台（123），所述第二空洞转台（123）转动连接于第二滑动板（13），所述第二空洞转台（123）的顶部固定连接有空心连接筒（122），所述空心连接筒（122）的顶部固定连接有第一空洞转台（121）；

所述夹持组件（17）包括第一伸缩气缸（171），所述第一伸缩气缸（171）固定连接于第二空洞转台（123）的顶部，所述第一伸缩气缸（171）的输出端固定连接有钢丝（173），且钢丝（173）的数量设置为多个，所述空心连接筒（122）的外壁固定连接有并合平台（176），所述第一空洞转台（121）的内壁固定连接有限位筒（175），所述第一空洞转台（121）的顶部固定连接有限位器（174），且限位筒（175）与限位器（174）的数量均设置为多个，所述限位器（174）的内壁滑动连接有夹持杆（172），所述钢丝（173）通过穿透并合平台（176）、限位筒（175）和限位器（174）与夹持杆（172）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述第一滑动板（11）的底部固定连接有转动电机（125），所述转动电机（125）的输出轴固定连接有传动直齿轮（124），且传动直齿轮（124）的齿牙与第二空洞转台（123）的齿牙啮合。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述主体的内壁固定连接有液压升降器（127），所述液压升降器（127）的输出端卡接有卡槽平台（126），且卡槽平台（126）通过设置的液压升降器（127）穿透空心连接筒（122）与带刺螺栓（4）卡接。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述输送组件（15）包括输送电机（151），所述输送电机（151）固定安装于主体的内壁，所述输送电机（151）的输出端固定连接有传动斜齿轮（152），所述传动斜齿轮（152）的齿牙啮合有从动斜齿轮（153）。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述输送组件（15）包括螺旋杆（155），所述螺旋杆（155）转动连接于主体的内壁，所述螺旋杆（155）的外壁与移动底座（14）的内壁螺纹连接，所述螺旋杆（155）的数量设置为两个，且两个螺旋杆（155）的外壁之间传动连接有传动带（154），其中一个所述螺旋杆（155）的外壁与从动斜齿轮（153）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述毛刺去除机构（2）包括螺头去刺组件（21）和螺身去刺组件（22），所述螺头去刺组件（21）和螺身去刺组件（22）均固定连接于主体的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述螺头去刺组件（21）包括第二伸缩气缸（211），所述第二伸缩气缸（211）固定连接于主体的内壁，所述第二伸缩气缸（211）的输出端固定连接有倒三角锉刀（212）。

8.根据权利要求6所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述螺身去刺组件（22）包括从动匀速齿轮（224），所述从动匀速齿轮（224）转动连接于主体的内壁，所述主体的内壁固定连接有匀速电机（226），所述匀速电机（226）的输出轴固定连接有传动匀速齿轮（225），且传动匀速齿轮（225）的齿牙与从动匀速齿轮（224）的齿牙啮合，所述从动匀速齿轮（224）的底部固定连接有第三伸缩气缸（221），所述第三伸缩气缸（221）的输出端固定连接有旋转气缸（222），所述旋转气缸（222）的输出端固定连接有硬毛刷头（223）。

9.根据权利要求7所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置，其特征在于：所述超声波装置（3）包括超声波箱（32），所述超声波箱（32）设置于主体的底部，所述超声波箱（32）的顶部开设有下落开关口（33），所述超声波箱（32）的外壁开设有高精品出口（31）。

10.根据权利要求1‑9任一所述的一种螺栓螺牙毛刺去除装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.操作时，夹持输送机构（1）位于设备的最左侧，液压升降器（127）运行将卡槽平台（126）在空心连接筒（122）中推到最顶端，夹持组件（17）处于打开状态，将带刺螺栓（4）卡接在卡槽平台（126）的上方，卡槽平台（126）能够任意更换与带刺螺栓（4）尾部大小相同的尺寸，接着启动第一伸缩气缸（171），第一伸缩气缸（171）运行放松处于输出端的多条钢丝（173），钢丝（173）穿行并合平台（176）、限位器（174）和限位筒（175）放松夹持杆（172），多个限位器（174）中的弹簧将夹持杆（172）一同向内挤压，使带刺螺栓（4）卡在第一空洞转台（121）的中心，再启动液压升降器（127）将卡槽平台（126）降落到初始位置；

S2.启动第二伸缩气缸（211）和转动电机（125），转动电机（125）的输出轴经传动直齿轮（124）带动第二空洞转台（123）转动，带刺螺栓（4）也随之转动，第二伸缩气缸（211）的输出端下压将倒三角锉刀（212）压到带刺螺栓（4）的顶部，对带刺螺栓（4）的螺头位置进行去刺处理，处理完成后启动输送电机（151），输送电机（151）的输出轴经传动斜齿轮（152）带动从动斜齿轮（153）转动，固定在从动斜齿轮（153）上的螺旋杆（155）也随之转动，由于传动带（154）的连接，两个螺旋杆（155）一同朝右旋转，使固定在移动底座（14）上的夹持输送机构（1）沿着滑槽（16）往右滑行，最终滑行到螺身去刺组件（22）下方；

S3.启动第三伸缩气缸（221）、旋转气缸（222）和匀速电机（226），匀速电机（226）的输出端经传动匀速齿轮（225）带动从动匀速齿轮（224）转动，使固定在从动匀速齿轮（224）上的第三伸缩气缸（221）沿着带刺螺栓（4）外围转动，第三伸缩气缸（221）和旋转气缸（222）同时转动，使硬毛刷头（223）围着带刺螺栓（4）周围进行去刺处理，处理完成后输送组件（15）继续运行将夹持输送机构（1）输送到下落开关口（33）的上方；

S4.当需要对带刺螺栓（4）进行高精密度去刺时，下落开关口（33）处于打开状态，松开夹持组件（17），半成品从空心连接筒（122）落入超声波箱（32）中，对半成品进行高精密度去刺，完成后从高精品出口（31）取出，当不需要对带刺螺栓（4）进行高精密度去刺时，下落开关口（33）处于关闭状态，成品下落到下落开关口（33）上方，从成品出口（18）取出。