1.一种环境清理用无人机，其特征在于：包括具有飞行功能的无人机主体（100），所述无人机主体（100）上设置有蓄电池仓（110），所述无人机主体（100）的机架上并且位于蓄电池仓（110）的下方安装有第一摄像头（120），所述无人机主体（100）的下方安装有安装架（200），所述安装架（200）上安装有拾取机构（300）；所述拾取机构（300）包括水平设置的电缆卷筒（310）和驱动电机（320），所述驱动电机（320）用于驱动电缆卷筒（310）旋转，所述电缆卷筒（310）上缠绕有电缆（330），所述电缆（330）裸露在所述电缆卷筒（310）外的一端安装有电动夹爪（340）；

还包括收纳机构（400），所述收纳机构（400）包括滑轨（410），所述滑轨（410）上设置有可沿滑轨（410）运动的滑动小车（420），所述滑动小车（420）上安装有收纳盒（440），所述滑轨（410）和滑动小车（420）设置在所述电缆卷筒（310）的下方；

所述滑轨（410）设置有一对，每对所述滑轨（410）都包括有平行设置的上滑轨（411）和下滑轨（412），所述上滑轨（411）和所述下滑轨（412）的截面都具有凹字形的凹陷，所述上滑轨（411）与所述下滑轨（412）水平设置，所述上滑轨（411）滑动连接在所述下滑轨（412）上，所述滑动小车（420）上设置有若干防滑轮（422），若干所述防滑轮（422）分别均匀的设置在所述滑轨（410）处，所述防滑轮（422）卡在所述上滑轨（411）的凹陷处和所述下滑轨（412）凹陷处之间；

所述滑动小车（420）还包括用于驱动防滑轮（422）的步进电机（421）；

所述收纳机构（400）还包括收纳盒安装框（430），所述收纳盒安装框（430）具有镂空的框架状结构，所述收纳盒安装框（430）固定安装在所述滑动小车（420）上，所述收纳盒（440）可拆卸的安装在所述收纳盒安装框（430）中；

所述收纳盒（440）的顶部开有收纳口（441）；所述收纳机构（400）还包括自动门（450），所述自动门（450）安装在所述收纳盒安装框（430）上，所述自动门（450）包括安装在所述收纳盒安装框（430）上的滑动板轨道（452），所述滑动板轨道（452）上设置有可沿所述滑动板轨道（452）滑动的所述滑动板（451），所述自动门（450）还包括用于驱动所述滑动板（451）沿所述滑动板轨道（452）滑动的微型直线电机（453）；所述滑动板（451）可滑动至覆盖住所述收纳口（441）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种环境清理用无人机，其特征在于：所述滑动小车（420）和收纳盒（440）的外壳具有利于透气的结构。

3.根据权利要求1所述的一种环境清理用无人机，其特征在于：所述电动夹爪（340）上位于电动夹爪（340）的驱动夹爪之间设置有第二摄像头（350），其中第二摄像头（350）的采集端垂直向下。