1.锥齿轮切削车床，包括：滚齿机床，所述滚齿机床包括：

底座(1)；

滚齿机构(2)，所述底座(1)上滑动连接有滚齿机构(2)，所述滚齿机构(2)能够进行滚齿；

其特征在于：所述锥齿轮切削车床还包括：

夹持换料单元(3)，所述滚齿机床上设置有夹持换料单元(3)，所述夹持换料单元(3)能够对工件进行夹持供滚齿机构(2)滚齿，并能够对滚齿后的工件进行卸料，随后对未滚齿的工件进行上料继续供滚齿机构(2)滚齿；

所述夹持换料单元(3)包括：

一号座(31)，所述底座(1)的顶部固定安装有一号座(31)，所述一号座(31)与滚齿机构(2)之间固定设置有一号伸缩杆(21)；所述一号座(31)的顶部部位转动连接有一号柱(32)，所述一号柱(32)的顶部固定连接有工形杆(33)，所述一号座(31)的内部设置有一号电机(34)，所述一号电机(34)的输出轴与一号柱(32)固连；所述工形杆(33)的两端靠近底部的部位固定设置有一号筒体(35)，每个所述一号筒体(35)内滑动连接有一号杆体(351)，每个所述一号杆体(351)的顶部固定连接有一号夹盘(352)，所述工形杆(33)的两端靠近顶部的部位固定连接有固定杆(36)，每个所述固定杆(36)的底部固连有二号夹盘(361)；

二号座(37)，所述底座(1)的一端固定连接有二号座(37)，所述二号座(37)的顶部开设有一号腔(371)与二号腔(372)，所述一号腔(371)内滑动连接有一号板(373)，所述二号腔(372)内滑动连接有二号板(374)；所述二号座(37)内设置有驱动一号板(373)、二号板(374)上升或下降的驱动单元；

夹持件(38)，所述二号座(37)的两侧固定设置有一号支架(381)，每个所述一号支架(381)的顶部固定安装有滑动轨道(382)，每个所述滑动轨道(382)内滑动连接有移动块(383)，所述移动块(383)能够顺着滑动轨道(382)来回移动；两个所述移动块(383)相互靠近的一面固连有二号筒体(384)，每个所述二号筒体(384)内滑动连接有二号杆体(385)，每个所述二号杆体(385)的端部固连有夹持件(38)。

2.根据权利要求1所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：所述一号柱(32)上开设有两个一号槽(321)，两个所述一号槽(321)共线，所述一号座(31)内部对应一号槽(321)的部位固定安装有两个一号电磁铁(322)，两个所述一号电磁铁(322)的端部固定连接有一号弹簧(323)，两个所述一号弹簧(323)的另一端固连有一号插销(324)。

3.根据权利要求2所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述一号筒体(35)的底部固定安装有二号伸缩杆(4)，每个所述二号伸缩杆(4)的顶部与一号杆体(351)的底部固连，所述工形杆(33)和一号柱(32)内部设置有一号管道(41)，所述一号柱(32)的底部设置有旋转接头(42)，所述旋转接头(42)固连有连接管(43)，所述连接管(43)的另一端与二号筒体(384)的内部连通；所述一号筒体(35)内部通过一号管道(41)、旋转接头(42)以及连接管(43)与二号筒体(384)内部连通，所述一号筒体(35)、一号管道(41)、连接管(43)以及二号筒体(384)内部填充满液压油。

4.根据权利要求3所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述二号杆体(385)的端部固连有二号弹簧(5)，每个所述二号弹簧(5)的端部固连有一号塞(51)，每个所述一号塞(51)与二号筒体(384)内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：所述驱动单元包括：

主动轴(6)，所述二号座(37)的底部并位于一号板(373)、二号板(374)中间的部位转动连接有主动轴(6)，所述主动轴(6)的正上方转动连接有被动轴(61)；

转动皮带(62)，所述主动轴(6)与被动轴(61)上套设有转动皮带(62)，所述一号板(373)与二号板(374)均固定连接在转动皮带(62)上。

6.根据权利要求5所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：所述一号板(373)、二号板(374)相互远离的一侧固连有辅助块(63)，所述二号座(37)内部对应辅助块(63)的部位顶部和底部均转动连接有导向辊(64)，每个所述辅助块(63)的顶部均固连有牵拉绳(65)，每个所述牵拉绳(65)均绕过对应的导向辊(64)缠绕于主动轴(6)上。

7.根据权利要求6所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述滑动轨道(382)上设置有两个压力传感器(7)，两个所述压力传感器(7)位于移动块(383)的运行路线上并对应一号板(373)、二号板(374)的部位。

8.根据权利要求7所述的锥齿轮切削车床，其特征在于：每个所述夹持件(38)的端部为弹性材质。