1.一种电缆注塑加工用输送装置,其特征在于,包括放卷驱动机构(1)、收卷驱动机构(2)以及张紧调整机构(3),所述放卷驱动机构(1)用于驱动绕线卷轴进行放卷操作,收卷驱动机构(2)用于将注塑加工工段处理后的绕线收紧生成卷轴,所述放卷驱动机构(1)和所述收卷驱动机构(2)同步工作以将绕线输送至注塑加工工段注塑生成电缆并将电缆进行缠绕收卷;
所述张紧调整机构(3)设置在所述放卷驱动机构(1)与注塑加工工段之间,用于调整多股绕线的张力以使得所述多股绕线在注塑加工工段进行注塑外皮时的张力保持稳定;
其中,所述张紧调整机构(3)包括承载框架(4)、两个层叠分布在所述承载框架(4)的绕线辊组(5),以及安装在所述承载框架(4)上的动力组件(6);
所述承载框架(4)包括两个对立分布的载位板(41),所述载位板(41)的高度为两个所述绕线辊组(5)最大张开角度对应高度的一半;
所述绕线辊组(5)为绕线提供楔形附着点,所述绕线通过自适应的改变在楔形结构的绕线辊组(5)的位置以实现张力自适应微调;
所述动力组件(6)通过带动两个所述绕线辊组(5)相对张开或靠拢以大范围调整所述绕线在输送过程中的表面张力,所述动力组件(6)主动带动其中一个所述绕线辊组(5)转动,且该所述绕线辊组(5)通过与另一个所述绕线辊组(5)的啮合传动间接驱动另一个所述绕线辊组(5)反向转动,以使得两个所述绕线辊组(5)相对张开或靠拢;
所述动力组件(6)包括对绕线的张力进行大范围调整的第一驱动组件(61)和第二辅助调整组件(62),所述第一驱动组件(61)以其中一个所述绕线辊组(5)的端部为施力点,所述第一驱动组件(61)直接驱动该绕线辊组(5)绕施力点旋转,且所述第一驱动组件(61)通过两个所述绕线辊组(5)之间的啮合传动间接驱动另一个所述绕线辊组(5)旋转以带动两个所述绕线辊组(5)相对张开或靠拢;
所述第二辅助调整组件(62)以两个所述绕线辊组(5)的中间位置作为施力点,所述第二辅助调整组件(62)配合所述第一驱动组件(61)的工作拉动或释放所述绕线辊组(5)的中间位置以使得所述绕线辊组(5)稳定调整张开角度;
所述第一驱动组件(61)包括安装在其中一个所述载位板(41)上的动力部件(611)、安装在所述动力部件(611)的输出轴上的第一横向栏杆(612),两个所述载位板(41)之间在所述第一横向栏杆(612)下方活动安装有第二横向栏杆(613),所述第一横向栏杆(612)的一端与所述动力部件(611)的输出轴固定连接,且所述第一横向栏杆(612)的另一端活动安装在另一个所述载位板(41)上,两个所述绕线辊组(5)分别固定安装在处于两个载位板(41)之间的所述第一横向栏杆(612)以及所述第二横向栏杆(613)上;
所述第一横向栏杆(612)上固定安装有处于所述载位板(41)内部的主动齿轮(614),所述第二横向栏杆(613)上固定安装有处于所述载位板(41)内部的被动齿轮(615),所述主动齿轮(614)通过啮合传动作用带动所述被动齿轮(615)旋转,且所述主动齿轮(614)与所述被动齿轮(615)的转动方向相反,且所述动力部件(611)通过调整正转和反转方向以带动两个所述绕线辊组(5)相对张开或靠拢;
所述被动齿轮(615)的宽度大于所述主动齿轮(614)的宽度,所述被动齿轮(615)远离所述第二横向栏杆(613)的端部设有堵挡段(616),所述堵挡段(616)上设有用于固定所述被动齿轮(615)的转动位置的抵挡组件(7),以使得两个所述绕线辊组(5)在任意转动位置保持稳定状态;
所述绕线辊组(5)包括固定安装在所述第一横向栏杆(612)以及所述第二横向栏杆(613)上的机械双臂(51),以及设置在所述机械双臂(51)之间的连接光轴(52),所述连接光轴(52)外活动套设有绕所述连接光轴(52)转动的楔形辊(53),且所述楔形辊(53)的两端分别设有用于限制绕线移动的挡环(54),所述绕线经过两个所述绕线辊组(5)上的楔形辊(53)传输至注塑加工工段;
所述楔形辊(53)的一端直径大且另一端的直径小,所述楔形辊(53)的侧剖面为等腰梯形状,两个所述绕线辊组(5)的楔形辊(53)的安装方式正好相反,两个所述楔形辊(53)直径小的端部关于两个所述楔形辊(53)的间距中心对称分布;
所述绕线移动至两个所述楔形辊(53)直径小的端部以减小绕线张力,所述绕线移动至两个所述楔形辊(53)直径大的端部以增大绕线张力,所述楔形辊(53)对所述绕线的张力调节大小与所述主动齿轮(614)带动被动齿轮(615)转动一个齿条的张力调节大小相同。
2.根据权利要求1所述的一种电缆注塑加工用输送装置,其特征在于:所述第二辅助调整组件(62)包括设置在所述绕线辊组(5)侧边的凸体(621),以及两个设置在同一个所述载位板(41)上的定滑轮(622),所述定滑轮(622)分别处于两个所述绕线辊组(5)整体的上方以及下方,所述载位板(41)在两个所述定滑轮(622)之间设有线轴驱动电机(623),所述凸体(621)上设有用于拉动两个所述绕线辊组(5)随着所述第一横向栏杆(612)以及所述第二横向栏杆(613)转动的绳索(624),所述绳索(624)穿过所述定滑轮(622)与所述线轴驱动电机(623)连接,所述线轴驱动电机(623)配合所述第一驱动组件(61)带动所述绕线辊组(5)相对张开或靠拢。
3.根据权利要求1所述的一种电缆注塑加工用输送装置,其特征在于:所述抵挡组件(7)包括设置在所述载位板(41)外侧的基座(71),以及多个活动铰接在所述基座(71)上的钝角板(72),且所有钝角板(72)分布在同一个圆上,处于所述载位板(41)内侧的所述钝角板(72)端部设有与所述被动齿轮(615)的齿条相互卡定的压锤(73),处于所述载位板(41)外侧的所述钝角板(72)端部之间设有多个复位弹簧(74);
所述载位板(41)的侧表面设有多个均匀分布的开口槽,所述开口槽的长度与所述被动齿轮(615)的齿条高度相同,所述基座(71)上设有至少两个推动气缸(76),所有钝角板(72)的外侧设有圆箍环(77),所述推动气缸(76)的输出轴连接在所述圆箍环(77)上,且所述推动气缸(76)带动所述圆箍环(77)在所述钝角板(72)的表面移动以使得所述压锤(73)卡定所述被动齿轮(615)或释放所述被动齿轮(615)。
4.根据权利要求3所述的一种电缆注塑加工用输送装置,其特征在于:所述基座(71)上设有内沉凹槽(78),所述内沉凹槽(78)上设有活动圆板(79),所述钝角板(72)安装在活动圆板(79)上,且所述活动圆板(79)的表面设有多个均匀分布的摆动杆(710),所述基座(71)在所述活动圆板(79)的外侧设有用于限制每个所述活动圆板(79)转动角度的挡杆组(711),每个所述挡杆组(711)与所述活动圆板(79)的圆心之间的夹角为所述被动齿轮(615)上的齿条对应角度的一半。
5.根据权利要求4所述的一种电缆注塑加工用输送装置,其特征在于:所述复位弹簧(74)连接在所述钝角板(72)所在圆直径上的两个所述钝角板(72)之间,所述复位弹簧(74)包括两段弹簧段(741),以及设置在两段所述弹簧段(741)之间的关联段(742);所述内沉凹槽(78)内的中心位置设有摩擦杆(8),所述活动圆板(79)的中心位置上设有套设在所述摩擦杆(8)上的套板(9);
所述推动气缸(76)带动所述压锤(73)卡定在所述被动齿轮(615)的两个齿条之间的空隙时,两段所述弹簧段(741)被压缩变短,两段所述弹簧段(741)挤压所述套板(9)以增大与所述摩擦杆(8)之间的摩擦力;
且所述推动气缸(76)带动所述钝角板(72)复位时,两段所述弹簧段(741)复位支撑两个所述钝角板(72)脱离所述被动齿轮(615)。