1.一种可多角度作业的机器人，其特征在于：包括，

主体组件（100），包括固定板（101）、支撑件（102）、连接件（103）以及机械臂（104），所述支撑件（102）设置于所述固定板（101）顶部，所述连接件（103）位于所述支撑件（102）顶部，所述机械臂（104）固定于所述连接件（103）顶部；以及，

调节组件（200），设置于所述支撑件（102）内，包括第一调节件（201）、第二调节件（202）、第一限位件（203）以及第二限位件（204），所述第一调节件（201）设置于所述固定板（101）顶部，所述第二调节件（202）位于所述第一调节件（201）顶部，所述第一限位件（203）设置于所述第一调节件（201）一侧，所述第二限位件（204）位于所述第二调节件（202）上，所述支撑件（102）包括支撑壳（102a）和固定螺栓（102b），所述支撑壳（102a）通过固定螺栓（102b）固定于所述固定板（101）顶部，所述连接件（103）包括支撑套（103a）、支撑球（103b）以及支撑台（103c），所述支撑套（103a）固定于所述支撑壳（102a）顶部，所述支撑球（103b）转动连接于所述支撑套（103a）内，所述支撑台（103c）固定于所述支撑球（103b）顶部，所述连接件（103）还包括连接台（103d）、防尘套（103e）以及连接板（103f），所述连接台（103d）固定于所述支撑台（103c）顶部，所述防尘套（103e）固定于所述连接台（103d）底部，所述连接板（103f）固定于所述连接台（103d）顶部，所述第一调节件（201）包括第一支撑座（201a）、第一滑板（201b）以及第一调节台（201c），所述第一支撑座（201a）通过螺栓固定于所述固定板（101）顶部，所述第一支撑座（201a）内开设有第一滑槽（U），所述第一滑板（201b）滑动于所述第一滑槽（U）内，所述第一调节台（201c）固定于所述第一滑板（201b）顶部，所述第一调节件（201）还包括第一支撑架（201d）和第一蜗杆（201e），所述第一支撑架（201d）固定于所述第一支撑座（201a）内底壁，所述第一蜗杆（201e）转动连接于所述第一支撑架（201d）内，所述第一调节台（201c）底部开设有齿槽（V），所述第一蜗杆（201e）和所述齿槽（V）配合。

2.如权利要求1所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述第二调节件（202）包括第二支撑座（202a）、第二滑板（202b）、第二调节台（202c）以及齿环（202d），所述第二支撑座（202a）固定于所述第一调节台（201c）顶部，所述第二支撑座（202a）内开设有第二滑槽（W），所述第二滑板（202b）滑动于所述第二滑槽（W）内，所述第二调节台（202c）固定于所述第二滑板（202b）一侧，所述支撑球（103b）固定于所述第二调节台（202c）顶部，所述齿环（202d）固定于所述第二调节台（202c）底部。

3.如权利要求2所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述第二调节件（202）还包括第二支撑架（202e）和第二蜗杆（202f），所述第二支撑架（202e）固定于所述第二支撑座（202a）内底壁，所述第二蜗杆（202f）转动连接于所述第二支撑架（202e）内，所述第二蜗杆（202f）和所述齿环（202d）配合。

4.如权利要求2或3所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述第一限位件（203）包括限位柱（203a）、定位板（203b）、拉力弹簧（203c）、第一限位齿条（203d）和第一固定齿条（203e），所述限位柱（203a）固定于所述第一支撑座（201a）一侧，所述定位板（203b）滑动于所述限位柱（203a）表面，所述拉力弹簧（203c）两端分别固定于所述定位板（203b）内壁和限位柱（203a）一侧，所述第一限位齿条（203d）固定于所述定位板（203b）一侧，所述第一固定齿条（203e）固定于所述第一滑板（201b）一侧。

5.如权利要求4所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述第二限位件（204）包括限位杆（204a）、驱动板（204b）、第二限位齿条（204c）、第二固定齿条（204d）、连接杆（204e）以及限位板（204f），所述限位杆（204a）固定于所述第二支撑座（202a）一侧，所述驱动板（204b）滑动于所述限位杆（204a）表面，所述第二限位齿条（204c）固定于所述驱动板（204b）一侧，所述第二固定齿条（204d）固定于所述第二滑板（202b）一侧，所述连接杆（204e）固定于所述驱动板（204b）底部，所述限位板（204f）固定于所述连接杆（204e）一侧，所述定位板（203b）一侧开设有第三滑槽（X），所述限位板（204f）滑动于所述第三滑槽（X）内。