1.一种高温合金棒料硬包套包装设备，其特征在于：所述设备包括机架、棒料升降系统、柱面包装机构、端面包装机构和伸缩夹紧机构；所述棒料升降系统设置在机架的中部上方；所述柱面包装机构对称设置在棒料升降系统的前后两侧；所述端面包装机构对应设置在机架的上方并位于棒料升降系统的左右两侧；所述伸缩夹紧机构分别同轴设置在端面包装机构左右两侧的中部；

所述棒料升降系统包括V型块、升降顶板、升降限位块、蜗杆丝杠升降机、伺服电机、升降导向滑块模组和棒料升降系统机架；所述棒料升降系统机架固连在机架的中部上方；所述V型块由左至右均布固定在升降顶板的上端面；所述蜗杆丝杠升降机固定在棒料升降系统机架内部，其顶部工作端与升降顶板的底部连接，带动其上下升降；所述升降导向滑块模组的导轨分别固定在升降顶板底部的左右两侧；所述升降导向滑块模组的滑块分别固定在棒料升降系统机架内部的左右两侧，并与升降导轨对应滑动连接；所述升降限位块分别固定在棒料升降系统机架内侧的顶端的四角区域且相互对称；所述伺服电机固定在棒料升降系统机架内部，用于驱动蜗杆丝杠升降机；

所述柱面包装机构包括自适应压紧面板、摆杆、压紧面弹簧、摆杆电动缸、摆杆电动缸铰链、钢板收口推块、收口电动缸架、收口结构支架、收口电动缸、角度调节器、摆杆铰链、柱面钢板定位架和橡胶块；所述自适应压紧面板设置在升降顶板的一侧且内端与V型块对应；

所述摆杆设置在自适应压紧面板的后侧，且摆杆的后侧上部与自适应压紧面板的端部铰接，摆杆前侧左右两端均铰接有摆杆铰链；所述摆杆铰链分别固定在棒料升降系统机架上端的两侧；所述压紧面弹簧一端与摆杆的内侧铰接，另一侧与自适应压紧面板内侧铰接；所述摆杆电动缸顶部工作端与摆杆铰接，用于提供动力，底部与摆杆电动缸铰链铰接，并通过摆杆电动缸铰链固定在方钢机架中下部的上侧；所述收口结构支架固定在摆杆的后侧；所述钢板收口推块背面与收口电动缸的工作端铰接；所述角度调节器通过螺纹和T型导轨连接在收口结构支架后侧中部；所述收口电动缸架设置在收口结构支架上方且前侧与其铰接，后侧底部左右两端对称设置有导槽，所述角度调节器工作端的两侧设有柱形突起，分别对应伸入收口电动缸架底部的导槽中，角度调节器前后运动时，收口电动缸架绕铰接点转动；所述收口电动缸前端与收口电动缸架固定，收口电动缸架转动时，收口电动缸跟随转动；所述柱面钢板定位架分别对称设置在自适应压紧面板的左右两侧且底部与棒料升降系统机架固连；所述橡胶块固定在收口电动缸工作端，另一侧与钢板收口推块接触。

2.根据权利要求1所述的一种高温合金棒料硬包套包装设备，其特征在于：所述收口电动缸工作端的左右两侧对称设置有两个轴线与收口电动缸工作端运动方向平行的导杆，用于抵消不平衡载荷。

3.根据权利要求1所述的一种高温合金棒料硬包套包装设备，其特征在于：所述端面包装机构包括端面旋转驱动模组、端面平移滑块模组、端面平移驱动模组、辅助压板、翻折块、辅助压板弹簧、翻折块铰支座、翻折块弹簧、端面旋转支架、回转支承、主动侧端面机架和被动侧端面机架；所述主动侧端面机架和被动侧端面机架分别设置在机架上方的左右两侧；

所述回转支承同轴设置在主动侧端面机架和被动侧端面机架的内侧端面；所述端面旋转驱动模组固定在主动侧端面机架的底部，并与回转支承外齿轮啮合；所述端面平移滑块模组的导轨分别平行固定在机架上方的前后两侧，滑块分别对应固定在主动侧端面机架和被动侧端面机架的底部两侧并与导轨对应滑动连接；所述端面平移驱动模组固定在机架的轴向两侧顶部，两侧端面平移驱动模组的丝母分别与主动侧端面机架和被动侧端面机架的底部固连；所述辅助压板顶部设有半圆柱突起，与翻折块顶部凹槽扣合，能绕凹槽摆动一定角度；所述辅助压板弹簧一端与辅助压板连接，另一端与翻折块连接；所述翻折块铰支座圆周均布的安装在端面旋转支架轴心侧内壁；所述翻折块一一对应的铰接在翻折块铰支座内部；所述翻折块弹簧圆周均布的设置在翻折块与端面旋转支架之间，且一端与翻折块下方铰接，另一端与端面旋转支架内端面铰接；所述回转支承的驱动侧与端面旋转支架同轴固定，固定侧与主动侧端面机架或被动侧端面机架同轴固定，使端面旋转支架能够与主动侧端面机架或被动侧端面机架相对转动。

4.根据权利要求3所述的一种高温合金棒料硬包套包装设备，其特征在于：所述伸缩夹紧机构包括伸缩架、伸缩导向滑块模组和伸缩夹紧驱动模组；所述伸缩架为绕轴线圆周均匀分布的多瓣结构，并对应同轴设置在端面旋转支架内部；所述伸缩架内部与伸缩夹紧驱动模组的丝母固连，能够跟随伸缩夹紧驱动模组运动；所述伸缩导向滑块模组的导轨分别固定在端面旋转支架与伸缩架多瓣结构对应的轴线内侧，滑块对应轴向均布的固定在伸缩架多瓣结构的外侧并分别与导轨对应轴向滑动连接；所述伸缩夹紧驱动模组同轴固定在端面旋转支架的外侧，能够跟随端面旋转支架旋转。

5.根据权利要求3所述的一种高温合金棒料硬包套包装设备，其特征在于：所述翻折块、翻折块铰支座和伸缩架多瓣结构的数量对应，均与端面预处理钢板瓣数一致。

6.根据权利要求3所述的一种高温合金棒料硬包套包装设备，其特征在于：所述回转支承圆周外侧设置有齿轮罩，用于保护齿轮。