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专利号: 2023114228794
申请人: 安徽农业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.智能化菌棒生长环境自适应控制方法,其特征在于,包括:

采集同一时刻培育室内n个区域的二氧化碳浓度,对培育室每个区域的二氧化碳浓度进行检测;

对同一时刻n个区域的二氧化碳浓度分析,判断当前食用菌生长阶段是否处于菌丝生长阶段;判断当前食用菌生长阶段是否处于菌丝生长阶段的方法包括:将同一时刻n个区域的二氧化碳浓度作为第一分析集合,计算第一分析集合内的二氧化碳浓度均值;二氧化碳浓度均值计算如下:;

式中, 为二氧化碳浓度均值, 为各个区域的二氧化碳浓度;

将二氧化碳浓度均值与预设的第一二氧化碳浓度阈值比对分析,判定是否生成初步生长阶段切换指令;若二氧化碳浓度均值小于第一二氧化碳浓度阈值,则不生成初步生长阶段切换指令,若二氧化碳浓度均值大于等于第一二氧化碳浓度阈值,则生成初步生长阶段切换指令;若生成初步生长阶段切换指令,计算第一分析集合内的标准差;标准差计算方法如下:;

式中, 为标准差;

将标准差与预设标准差阈值比对分析,判定是否生成生长阶段切换指令,若生成生长阶段切换指令,判断当前食用菌生长阶段处于菌丝生长阶段;若标准差小于等于预设标准差阈值,则生成生长阶段切换指令;若标准差大于预设标准差阈值,则不生成生长阶段切换指令;

对同一时刻n个区域的二氧化碳浓度进行分析,判定是否生成初步子实体生长阶段切换指令,若生成初步子实体生长阶段切换指令,则将培育室光照调节为子实体生长阶段光照要求;判定是否生成初步子实体生长阶段切换指令的方法包括:将同一时刻的二氧化碳浓度作为第二分析集合,计算第二分析集合内的二氧化碳浓度均值;若二氧化碳浓度均值小于第二二氧化碳浓度阈值,则不生成初步子实体生长阶段切换指令;若二氧化碳浓度均值大于等于第二二氧化碳浓度阈值,则生成初步子实体生长阶段切换指令;第二二氧化碳浓度阈值大于第一二氧化碳浓度阈值;

根据初步子实体生长阶段切换指令,采集同一时刻培育室内n个区域的食用菌照片;

对食用菌照片进行分析,判断当前食用菌生长阶段是否处于子实体生长阶段;对食用菌照片进行分析的方法包括:使用训练好的子实体识别模型,依次对n个区域的食用菌照片进行识别输出识别结果,识别结果包括符合子实体特征与不符合子实体特征;

判断当前食用菌生长阶段是否处于子实体生长阶段的方法包括:统计n个区域的食用菌照片识别结果,将符合子实体特征的数量除以n,获得符合子实体特征占比;将符合子实体特征占比与占比阈值比对,若占比小于占比阈值,则不生成子实体生长阶段切换指令,若占比大于等于占比阈值,则生成子实体生长阶段切换指令;根据子实体生长阶段切换指令,判断当前食用菌生长阶段处于子实体生长阶段;

当不生成生长阶段切换指令时,判定是否生成第一迁移指令,生成第一迁移指令的方法包括:依次计算n个区域二氧化碳浓度与第一二氧化碳浓度阈值的差值,得到n个差值,获取n个差值中大于差值阈值二氧化碳浓度对应的区域,对n个差值中大于差值阈值二氧化碳浓度对应的区域生成第一迁移指令;

当不生成子实体生长阶段切换指令时,对识别结果为符合子实体特征对应区域内的食用菌生成第二迁移指令;

控制环境调节设备使培育室的生长环境数据与食用菌不同生长阶段相适配。

2.根据权利要求1所述的智能化菌棒生长环境自适应控制方法,其特征在于,生长环境数据包括温度、湿度、光照和氧气。

3.根据权利要求2所述的智能化菌棒生长环境自适应控制方法,其特征在于,环境调节设备包括恒温恒湿设备、光照控制器与通风设备,温度与湿度通过恒温恒湿设备控制变化;

光照强度和光照时间通过光照控制器控制灯光的开关和亮度产生变化;氧气通过通风设备控制变化,根据氧气传感器和二氧化碳传感器实时检测培育室内空气中的氧气与二氧化碳浓度,控制通风设备的开关与速度。

4.智能化菌棒生长环境自适应控制系统,实施权利要求1‑3任一项所述智能化菌棒生长环境自适应控制方法,其特征在于,包括:第一数据采集模块,采集同一时刻培育室内n个区域的二氧化碳浓度,对培育室每个区域的二氧化碳浓度进行检测;

第一数据分析模块,对同一时刻n个区域的二氧化碳浓度分析,判断当前食用菌生长阶段是否处于菌丝生长阶段;

第二数据分析模块,对同一时刻n个区域的二氧化碳浓度进行分析,判定是否生成初步子实体生长阶段切换指令,若生成初步子实体生长阶段切换指令,则将培育室光照调节为子实体生长阶段光照要求;

第二数据采集模块,根据初步子实体生长阶段切换指令,采集同一时刻培育室内n个区域的食用菌照片;

第三数据分析模块,对食用菌照片进行分析,判断当前食用菌生长阶段是否处于子实体生长阶段;

生长环境适配模块,控制环境调节设备使培育室的生长环境数据与食用菌不同生长阶段相适配。

5.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一项所述智能化菌棒生长环境自适应控制方法。

6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述智能化菌棒生长环境自适应控制方法。