1.一种落地棉捡拾用籽清装置，包括车体（1）、棉花采摘台（2）、籽清箱（3）和输送皮带（4），所述棉花采摘台（2）设在车体（1）前端，所述籽清箱（3）安装在车体（1）后端，所述输送皮带（4）位于棉花采摘台（2）与籽清箱（3）之间，其特征在于，所述籽清箱（3）上设有分散清杂机构，所述籽清箱（3）内设有细清杂机构，所述籽清箱（3）上传动机构；

所述分散清杂机构包括棉花输送壳（5）、漏棉口（6）、上绞龙轴座（7）、上绞龙轴（8）、螺旋叶片（9）和清杂部（10），所述棉花输送壳（5）安装在籽清箱（3）顶部一侧，漏棉口（6）横向设在棉花输送壳（5）底部，上绞龙轴座（7）安装在棉花输送壳（5）左右两侧，上绞龙轴（8）转动连接在上绞龙轴座（7）之间，两个所述螺旋叶片（9）安装在上绞龙轴（8）上，两个所述螺旋叶片（9）的输送方向相反，清杂部（10）设置在棉花输送壳（5）下方；

所述细清杂机构包括上细清杂部（11）和下细清杂部（12），所述上细清杂部（11）包括弧形导棉板（13）、上刺条辊（14）、上弧形三角刺板（15）、上毛刷辊（16）和上皮带辊（17），所述弧形导棉板（13）安装在籽清箱（3）内部一侧，上刺条辊（14）转动连接在籽清箱（3）内，上刺条辊（14）位于弧形导棉板（13）与清杂部（10）之间，上弧形三角刺板（15）通过螺栓固定在上刺条辊（14）上，上毛刷辊（16）转动连接在籽清箱（3）内，上毛刷辊（16）位于上刺条辊（14）右侧，上皮带辊（17）转动连接在籽清箱（3）内，上皮带辊（17）位于上刺条辊（14）的左下方。

2.根据权利要求1所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述清杂部（10）包括转动连接在籽清箱（3）内的刺钉辊（18），刺钉辊（18）的两端贯穿伸出籽清箱（3），刺钉辊（18）上安装有多组刺钉杆（19），籽清箱（3）内部两侧安装有弧形侧板（20），弧形侧板（20）位于刺钉辊（18）下方，弧形侧板（20）之间安装有多个清杂杆（21），多个所述清杂杆（21）呈弧形均匀分布在弧形侧板（20）上，多个所述清杂杆（21）之间具有间隙。

3.根据权利要求1所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述下细清杂部（12）包括转动连接在籽清箱（3）内的下刺条辊（22），下刺条辊（22）上安装有下弧形三角刺板（23），下弧形三角刺板（23）通过螺栓固定在下刺条辊（22）上，籽清箱（3）内转动连接有下毛刷辊（24），下毛刷辊（24）位于下刺条辊（22）右上方，籽清箱（3）内转动连接有下皮带辊（25），下皮带辊（25）位于下刺条辊（22）的左下方，籽清箱（3）一侧设有籽清出棉口（26），籽清出棉口（26）位于下皮带辊（25）一侧。

4.根据权利要求1所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述籽清箱（3）内安装有弧形排杂壳（27），弧形排杂壳（27）位于清杂部（10）和下细清杂部（12）下方，弧形排杂壳（27）一端位于下毛刷辊（24）下方，弧形排杂壳（27）另一端与籽清箱（3）内壁固定连接，弧形排杂壳（27）中心处设有排杂口（28），籽清箱（3）两侧安装有下绞龙轴座（29），两个所述下绞龙轴座（29）位于弧形排杂壳（27）两侧，两个所述下绞龙轴座（29）之间转动连接有下绞龙轴（30），下绞龙轴（30）上安装有两个排杂叶片（31），两个排杂叶片（31）位于排杂口（28）的左右两侧，两个所述排杂叶片（31）的输送方向相反，下绞龙轴（30）上安装有固定拨板（32），固定拨板（32）位于两个所述排杂叶片（31）之间。

5.根据权利要求1所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述传动机构包括安装在下皮带辊（25）一端的从动皮带轮（33），从动皮带轮（33）通过传动皮带（34）与车体（1）上的驱动装置连接，下绞龙轴（30）一端安装有下绞龙链轮（35），下毛刷辊（24）一端安装有两个链轮，两个链轮分别为下毛刷外链轮（36）和下毛刷内链轮（37），下毛刷内链轮（37）位于下毛刷外链轮（36）内侧，下毛刷外链轮（36）与下绞龙链轮（35）通过链条一（38）连接，上毛刷辊（16）一端安装有上毛刷链轮（39），上刺条辊（14）一端安装有两个链轮，两个链轮分别为上刺条辊外链轮（40）和上刺条辊内链轮（41），上刺条辊内链轮（41）位于上刺条辊外链轮（40）内侧，上毛刷链轮（39）、上刺条辊外链轮（40）和下毛刷内链轮（37）通过链条二（42）连接，下刺条辊（22）一端安装有下刺条辊链轮（43），下刺条辊链轮（43）与上刺条辊内链轮（41）通过链条三（44）连接，上绞龙轴（8）一端安装有上绞龙链轮（45），刺钉辊（18）一端安装有刺钉辊链轮（46），刺钉辊链轮（46）与上绞龙链轮（45）通过链条四（47）连接。

6.根据权利要求2或3所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述刺钉辊（18）另一端安装有刺钉辊传动链轮（48），上刺条辊（14）另一端安装有上刺条辊传动链轮（49），上刺条辊传动链轮（49）与刺钉辊传动链轮（48）通过链条五（50）连接，下皮带辊（25）另一端安装有传动皮带轮（51），下刺条辊（22）另一端安装有下刺条辊皮带轮（52），上皮带辊（17）一端安装有上皮带辊皮带轮（53），籽清箱（3）上安装有皮带导向轮（54），传动皮带轮（51）、下刺条辊皮带轮（52）、上皮带辊皮带轮（53）、皮带导向轮（54）之间通过皮带（55）连接。

7.根据权利要求1所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述上弧形三角刺板（15）的内径与上刺条辊（14）的直径相同，两个所述上弧形三角刺板（15）组成圆形，所述下弧形三角刺板（23）的内径与下刺条辊（22）的直径相同，两个所述下弧形三角刺板（23）组成圆形，所述上刺条辊（14）和上弧形三角刺板（15）的直径比下刺条辊（22）和下弧形三角刺板（23）的直径大。

8.根据权利要求1所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述籽清箱（3）两侧设有观察口（56），两个所述观察口（56）位置相对。

9.根据权利要求1所述一种落地棉捡拾用籽清装置，其特征在于，所述籽清箱（3）上安装有多个链轮导向轮（57），多个所述链轮导向轮（57）分别与多个链条接触，所述籽清箱（3）内安装有多个防棉脱落板（58）。