1.一种紧固件加工装置，其特征在于，包括：

旋转驱动装置（400），包括旋转定位盘（410），以及用于控制旋转定位盘（410）转动的转动驱动组件（420）；

上料装置（300），安装于旋转定位盘（410）下端，用于先后抓取紧固件一以及紧固件二，包括与旋转定位盘（410）下端表面可拆卸固定的定位杆（320），所述定位杆（320）底部开设有与紧固件一相配合的定位螺纹（321），所述定位杆（320）底部设置有第一激光定位装置（322）；

顶升装置（200），在旋转定位盘（410）底部周向布置为两组，先通过第一组顶升装置（200）顶升紧固件一，后通过第二组顶升装置（200）顶升紧固件二，以压合的方式将紧固件二与紧固件一下端表面固定，包括顶升定位块（240），以及用于控制顶升定位块（240）升降移动的伸缩机构，所述顶升定位块（240）表面设置有与第一激光定位装置（322）相配合的第二激光定位装置；

所述定位杆（320）顶部通过安装块（310）与旋转定位盘（410）下端可拆卸连接，所述定位杆（320）外侧设置有定位套（350），所述定位套（350）底部设置有定位开口（351），所述定位杆（320）表面设置有旋转组件（600），所述旋转组件（600）用于控制定位套（350）转动，所述旋转组件（600）与定位杆（320）之间通过旋转连接工件（330）转动连接，所述旋转连接工件（330）与定位套（350）之间通过伸缩组件（340）弹性连接；

所述定位套（350）套设于定位杆（320）外侧，且所述定位套（350）与定位杆（320）同轴心布置，所述定位杆（320）底部形成有第一定位端面，所述定位套（350）底部形成有第二定位端面，所述第一定位端面位于第二定位端面外侧预定位置，定位螺纹（321）位于第二定位端面内侧预定位置。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件加工装置，其特征在于，所述上料装置（300）以及旋转组件（600）均为对称设置的两组，所述旋转组件（600）包括一组驱动转轴（610），所述驱动转轴（610）与对应的旋转连接工件（330）之间通过皮带传输组件（620）传动，两组所述驱动转轴（610）之间通过齿轮组件（630）传动，其中一组驱动转轴（610）外接电控装置。

3.根据权利要求1所述的一种紧固件加工装置，其特征在于，两组所述顶升装置（200）外侧分别设置有一组振动上料盘（100），所述振动上料盘（100）包括末端输送组件（130），所述末端输送组件（130）表面开有沿着长度方向设置的输送通道（131），所述顶升定位块（240）表面开有顶升容纳凹槽（241），顶升定位块（240）具有顶升位置以及上料位置，所述顶升定位块（240）处于上料状态时，顶升容纳凹槽（241）与输送通道（131）在输送方向上相对，且所述顶升容纳凹槽（241）底部的水平高度低于输送通道（131）底部的水平高度。

4.根据权利要求3所述的一种紧固件加工装置，其特征在于，所述顶升装置（200）还包括顶升平台（230），所述顶升平台（230）底部设置有第一伸缩元件（210），所述顶升平台（230）与顶升定位块（240）之间设置有第二伸缩元件（220），所述第二伸缩元件（220）倾斜设置，其中，通过第一伸缩元件（210）控制顶升平台（230）沿着竖直的方向移动，通过第二伸缩元件（220）控制顶升定位块（240）沿着倾斜的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种紧固件加工装置，其特征在于，所述顶升平台（230）上端固定连接有位于顶升定位块（240）外侧的导向凸起，所述导向凸起内壁开有倾斜的导向槽，所述顶升定位块（240）外壁设置有与导向槽适配的导向凸起，所述顶升平台（230）外侧固定连接有限位挡板（250），所述限位挡板（250）竖直设置，且所述限位挡板（250）位于靠近末端输送组件（130）一侧。

6.根据权利要求3所述的一种紧固件加工装置，其特征在于，两组所述振动上料盘（100）间隔设置，两组所述振动上料盘（100）的末端输送组件（130）相互垂直，在旋转定位盘（410）的旋转路径上设置有位于上料装置（300）下方的下料输送装置（500）。

7.根据权利要求3所述的一种紧固件加工装置，其特征在于，所述振动上料盘（100）包括与末端输送组件（130）相连接的振动上料主体（110），所述振动上料主体（110）靠近末端输送组件（130）的位置设置有检测组件（120），通过检测组件（120）判断紧固件的朝向。

8.根据权利要求1‑7任意一项所述的一种紧固件加工装置，其特征在于，所述第一激光定位装置（322）为激光发射元件，第二激光定位装置为激光接收元件，所述激光接收元件水平投影面积大于激光发射元件水平投影面积，所述激光接收元件中心位置设置有接收定位点，根据激光定位点接收激光状态对旋转定位盘（410）转动位置进行判断。