1.一种金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：采用一种金刚石砂轮激光修整装置，包括：X向移动工作滑台（1）、安装在所述X向移动工作滑台（1）上的测力仪（2）、安装在所述测力仪（2）上的夹具（3）、被所述夹具（3）夹持的工件（4）、设置在所述夹具（3）上方的金刚石砂轮（5）以及与所述金刚石砂轮（5）同轴连接的主轴（6）；用来驱动主轴（6）转动的驱动机构安装在YZ向移动平台上，所述金刚石砂轮（5）的正上方设置有激光位移传感器（7），所述金刚石砂轮（5）的外周面外侧设置有激光器（8），激光器（8）朝向金刚石砂轮（5）的外侧面发射X向激光；其中主轴（6）的中心轴线为Y向；

金刚石砂轮激光修整方法包括以下步骤：

S1、调整金刚石砂轮（5）外周面的底部与激光器（8）发射的激光刚好相接触；通过YZ向移动平台的前后和上下移动调整金刚石砂轮（5）的位置，使激光器（8）发射的激光与金刚石砂轮（5）外周面的底部刚好相接触；

S2、对金刚石砂轮（5）进行修圆；驱动主轴（6）带动金刚石砂轮（5）旋转，YZ向移动平台沿Y向移动，Y向移动速度为S1，启动激光器（8），设置激光器（8）的光斑直径为d1；激光器（8）的光斑对金刚石砂轮（5）的外周面进行修整；

S3、获取金刚石砂轮（5）外周表面的峰点高度序列；修整完成后，启动激光位移传感器（7），驱动主轴（6）带动金刚石砂轮（5）旋转，YZ向移动平台带着金刚石砂轮（5）沿Y向移动，使激光位移传感器（7）对金刚石砂轮（5）外周面表面进行形貌测量，测量得到金刚石砂轮表面的峰点高度序列hik,其中i为修正次数序号，k为系列编号，k=1，2，……，n0；n0为恒定值；

S4、计算该次金刚石砂轮（5）修正后的峰点高度序列的均方差 ，公式为：，

式中， 为峰点高度序列hik的平均值；

S5、判定金刚石砂轮（5）是否已经修圆；设定 为峰点高度均方差最大允许值； 为峰点高度均方差最大偏差值；若 且 ，则判定金刚石砂轮（5）已经修圆；否则，YZ向移动平台向下移动距离Z0，并回到步骤S2；

S6、调整激光器（8）发射的激光与金刚石砂轮（5）的外周面垂直；通过YZ向移动平台的前后和上下移动调整金刚石砂轮（5）的位置，使激光器（8）发射的激光与金刚石砂轮（5）的外周面垂直；

S7、对金刚石砂轮（5）进行修锐；驱动主轴（6）带动金刚石砂轮（5）旋转，YZ向移动平台沿Y向移动，Y向移动速度为S2，启动激光器（8），设置激光器（8）的光斑直径为d2；激光器（8）的光斑对金刚石砂轮（5）的外周面进行修整；其中d1＜d2；S1＜S2；

S8、获取磨削力信号；调整金刚砂轮和工件（4）的相对位置，对工件（4）进行单行程磨削加工，其中磨削速度为v s，进给率为vw，磨削深度为ap；

S9、计算Z轴方向磨削力信号；选取稳定磨削阶段的测力仪（2）测量的力信号进行滤波，取其平均值得稳定阶段的磨削力 ，并根据以下公式得到稳定阶段的单位宽度磨削力Fj；

，

式中，b为工件（4）宽度；j为修整的次数序号；

S10、当Fj

2.根据权利要求1所述的一种金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：所述激光位移传感器与电脑（9）通过电缆线连接，所述测力仪（2）与所述电脑（9）通过电缆线连接。

3.根据权利要求1所述金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：步骤S2中，金刚石砂轮（5）的旋转速度为200rpm，激光脉冲频率为40kHz，功率为40W，d1=0.1mm；S1=0.1mm/s。

4.根据权利要求3所述的金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：步骤S7中，金刚石砂轮（5）的旋转速度为200rpm，激光脉冲频率为40kHz，功率为20W，d2=1mm；S2=0.5mm/s。

5.根据权利要求3所述的金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：步骤S8中，vs取值范围

10~30m/s，进给率vw取值范围5~15m/min，磨削深度ap取值范围5~20μm。

6.根据权利要求5所述的金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：所述工件为碳化硅陶瓷。

7.根据权利要求4所述的金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：步骤S3中，金刚石砂轮旋转速度为10rpm；Y向移动速度为1mm/s。

8.根据权利要求1所述的金刚石砂轮激光修整方法，其特征在于：n0不小于200； 取值范围0.01~0.07，  取值范围0.005~0.02，且 ；F0的取值范围0.5~4.0， 的取值范围0.05 0.2。

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