1.一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置，其特征在于，包括输送机构(1)、自动上料机构(2)、定位机构(3)和开槽机构(4)，所述输送机构(1)具有沿水平方向循环的输送面，所述输送面上等间距地设置有托块(11)，所述托块(11)的外端设置有V型槽口，阀杆横卧在所述V型槽口上；所述自动上料机构(2)设置在所述输送机构(1)进料端的顶部，所述自动上料机构(2)包括储料箱(21)和分料件(22)，所述分料件(22)与所述输送机构(1)传动连接，所述输送机构(1)输送时，所述分料件(22)从储料箱(21)中取出阀杆并将其横卧在所述托块(11)上；所述定位机构(3)设置在输送机构(1)沿其宽度方向的两侧，工作状态下，所述定位机构(3)固定经过其的阀杆；所述开槽机构(4)设置在所述定位机构(3)的顶部，所述开槽机构(4)具有可沿纵向和横向移动的铣削头(41)；

所述定位机构(3)包括滑台(43)气缸(31)、支架(32)和顶针件，所述滑台(43)气缸(31)设置在所述输送机构(1)的两侧，所述支架(32)沿纵向固定地设置在所述滑台(43)气缸(31)的工作端，顶针件横向设置在所述支架(32)上，工作状态下，所述顶针件的尖端同轴抵接在阀杆的两端；

所述顶针件包括针体(321)、固定柱(322)和限位螺母(323)，所述固定柱(322)横向设置在所述支架(32)上，所述针体(321)与所述固定柱(322)的一端螺纹连接，所述限位螺母(323)与固定柱(322)的另一端螺纹连接；

所述定位机构(3)还包括第一固定套(33)、碟簧(34)和固定螺母(35)，所述第一固定套(33)轴线水平地设置在所述支架(32)上，所述第一固定套(33)外圆周面的一端设置有第一固定环(331)，所述固定螺母(35)与所述第一固定套(33)的另一端螺纹连接，所述固定柱(322)同轴滑动地设置在所述第一固定套(33)中，所述碟簧(34)套设在所述固定柱(322)上，所述碟簧(34)位于所述第一固定环(331)和针体(321)之间；

所述定位机构(3)还包括第二固定环(361)、连杆(362)和抵接爪(363)，所述第一固定环(331)的外圆周面上设置有沿其径向延伸的第一开槽，所述第二固定环(361)同轴固定地设置在所述针体(321)的外圆周面上，所述第二固定环(361)的外圆周面上设置有沿其径向延伸的第二开槽，所述抵接爪(363)转动地设置在第二开槽中，所述连杆(362)的两端分别与所述第一开槽和抵接爪(363)的一端转动连接，工作状态台，所述抵接爪(363)的另一端沿径向抵接在所述阀杆的外圆周面上；

所述定位机构(3)还包括第二固定套(371)和卡箍(372)，所述第二固定套(371)同轴拧接在所述针体(321)的外圆周面上，所述第一固定套(33)外圆周面的一端设置有限位环(3711)，所述第二固定环(361)同轴地设置在所述第二固定套(371)的外圆周上，所述第二固定套(371)的外圆周面上还设置有与其同轴的环槽，所述卡箍(372)同轴地设置在环槽上，所述第二固定环(361)位于所述卡箍(372)和限位环(3711)之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括底板(12)、侧板(13)、从动链轮(14)、主动链轮(15)、滚子链(16)和伺服电机(17)，所述侧板(13)沿纵向平行地设置在所述底板(12)的顶端，所述从动链轮(14)和主动链路水平转动地设置在侧板(13)的两端，所述滚子链(16)套设在所述从动链轮(14)和主动链轮(15)上，所述托块(11)等间距地设置在所述滚子链(16)上，所述分料件(22)与所述从动链轮(14)传动连接，所述伺服电机(17)设置在侧板(13)上，所述伺服电机(17)的输出轴与所述主动链轮(15)同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置，其特征在于，所述自动上料机构(2)还包括定位架(23)，所述定位架(23)水平地设置在所述输送机构(1)进料端的顶部，所述定位架(23)的顶端设置有进料口(231)，所述定位架(23)的底端设置有与进料口(231)沿横向交错的出料口(232)，所述储料箱(21)设置在所述定位架(23)的顶端，所述储料箱(21)与所述出料口(232)连通，所述分料件(22)沿输送机构(1)的输送方向滑动地设置在所述定位架(23)中，所述分料件(22)具有沿纵向贯穿的过渡口(221)，所述从动链轮(14)转动时，所述分料件(22)在所述进料口(231)和出料口(232)之间往复滑动。

4.根据权利要求3所述的一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置，其特征在于，所述自动上料机构(2)还包括转动轴(24)、转动盘(25)和传动杆(26)，所述转动轴(24)转动地设置在所述定位架(23)的一侧，所述转动盘(25)同轴固定地设置在所述转动轴(24)的一端，所述转动盘(25)上设置有偏离其轴心的偏心销(251)，所述转动轴(24)的另一端与所述从动链轮(14)同步传动连接，所述传动杆(26)的两端分别与所述分料件(22)和偏心销(251)转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能装卸阀杆键槽定位加工装置，其特征在于，所述出料口(232)的底端设置有引料斗(233)，所述引料斗(233)的内部具有倾斜向下的斜面，阀杆在斜面上滚动并落在托块(11)上。