1.一种用于定子线圈绕组的渐进式整形装置，其特征在于，包括液压驱动装置（12）和安装在所述液压驱动装置（12）上的端部整形筒（1），所述端部整形筒（1）插接安装有内周限位柱（11），所述内周限位柱（11）突出于所述端部整形筒（1）底部的一端形成内周整形部，所述内周整形部用于在所述液压驱动装置（12）驱动所述端部整形筒（1）挤压绕组线圈端部时限制所述绕组线圈向内侧形变；

所述端部整形筒（1）上同轴转动安装有环形支架（3），所述环形支架（3）上安装有能够径向往复运动的侧面整形辊（2），所述侧面整形辊（2）位于所述端部整形筒（1）所在平面的下方，所述侧面整形辊（2）通过径向渐进施压组件（6）安装在所述环形支架（3）上，且所述环形支架（3）上安装有连接所述端部整形筒（1）的旋转驱动组件（9）；

所述旋转驱动组件（9）通过驱动所述环形支架（3）转动来使所述侧面整形辊（2）围绕所述端部整形筒（1）下方的绕组线圈进行公转，且所述径向渐进施压组件（6）驱动所述侧面整形辊（2）向所述绕组线圈的轴线方向移动，以使所述绕组线圈外周的直径和形状随所述侧面整形辊（2）的公转和挤压而逐渐调节至要求的尺寸和规整的环形；

径向渐进施压组件（6）随着旋转驱动组件（9）驱动侧面整形辊（2）绕绕组线圈转动圈数的增加，而不断增大对侧面整形辊（2）对施加的径向压力，直至绕组线圈的外径达到标准值；

在安装平台（4）上沿径向滑动安装有安装座（5），所述侧面整形辊（2）通过所述安装座（5）滑动安装在所述安装平台（4）上；

所述径向渐进施压组件（6）包括L型吊臂（601）、气缸（602）和转轴（603），所述L型吊臂（601）的竖直段的顶端与所述安装平台（4）连接，所述气缸（602）安装在所述L型吊臂（601）的水平段上，所述气缸（602）与所述安装座（5）连接，所述侧面整形辊（2）通过转轴（603）转动安装在所述安装座（5）上；

所述气缸（602）通过半圆轴瓦（7）与所述安装座（5）抵接，所述侧面整形辊（2）与所述半圆轴瓦（7）的内周侧壁相贴合，所述气缸（602）通过所述半圆轴瓦（7）推动所述侧面整形辊（2）；

所述半圆轴瓦（7）与所述安装座（5）连接，所述气缸（602）通过所述半圆轴瓦（7）来带动所述安装座（5）进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子线圈绕组的渐进式整形装置，其特征在于，所述安装平台（4）上沿所述端部整形筒（1）的径向设置有导向槽（8），所述安装座（5）与所述导向槽（8）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于定子线圈绕组的渐进式整形装置，其特征在于，所述环形支架（3）上安装有与所述安装平台（4）连接的旋转驱动组件（9），所述安装平台（4）通过所述旋转驱动组件（9）驱动绕所述端部整形筒（1）公转。

4.根据权利要求3所述的一种用于定子线圈绕组的渐进式整形装置，其特征在于，所述旋转驱动组件（9）包括伺服电机（901）、齿轮（902）和齿圈（903），所述齿圈（903）套设安装在所述端部整形筒（1）上，所述伺服电机（901）安装在所述安装平台（4）上，且所述伺服电机（901）与所述齿圈（903）通过所述齿轮（902）啮合传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于定子线圈绕组的渐进式整形装置，其特征在于，所述安装平台（4）上设置有多个呈环向等间隔分布的所述导向槽（8），多个所述导向槽（8）内均滑动安装有所述安装座（5）。

6.根据权利要求1所述的一种用于定子线圈绕组的渐进式整形装置，其特征在于，所述端部整形筒（1）上安装有用于固定所述内周限位柱（11）的螺栓（10），所述内周限位柱（11）的侧面设置有与所述螺栓（10）相配合的螺纹孔，且所述螺纹孔沿竖向间隔设置有多个。