1.一种锂电池充电器测试设备，包括：含动力输出以及测试参数调试于一体的测试机体（1）；其特征是，还包括：传动链（2），对称设置在所述测试机体（1）的中部，由所述测试机体（1）动力输出部分间歇驱动；排线板（30），间隔均匀的连接在两侧所述传动链（2）上；测试模组（3），设置在所述排线板（30）上，供充电器（00）连接用；插座（31），设置在所述排线板（30）上；导电滑环（4），对称设置在所述排线板（30）上；H型板（5），对称安装在所述测试机体（1）中部；触板（6），安装在所述H型板（5）上且与所述导电滑环（4）滑动接触；横纵联合直线导轨（7），两组对称安装在相邻所述传动链（2）一侧的所述测试机体（1）上部，供所连物件横纵位移；气动夹爪Ⅰ（70），设置在所述横纵联合直线导轨（7）其中之一上，用于夹持充电器（00）接入所述测试模组（3）上；旋转夹持件（71），设置在余下未安装物件的所述横纵联合直线导轨（7）上，用于夹持充电器（00）上所设插头（000）接入所述插座（31）中；接近传感器（8），设置在所述测试机体（1）上，用于监测充电器（00）来料状态；下料机构，设置在远离所述横纵联合直线导轨（7）一侧的所述测试机体（1）上，用于取下位于所述测试模组（3）上的充电器（00）。

2.如权利要求1所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述旋转夹持件（71）包括：机械摆臂（710），设置在所述横纵联合直线导轨（7）上；电机（711），安装在所述机械摆臂（710）上；安装架（712），连接在所述电机（711）输出轴上；摩擦轮（713），设置在所述安装架（712）上，且与安装架（712）之间设置弹簧；驱动轮（714），活动设置在所述安装架（712）上且与所述摩擦轮（713）位置相对、间距可调；气动滑块（715），安装在所述安装架（712）上且与所述驱动轮（714）相连，用于调整所述驱动轮（714）与所述摩擦轮（713）间距；视觉探头（716），设置在所述安装架（712）上且与所述测试机体（1）电连接，靠近所述摩擦轮（713）与所述驱动轮（714）之间的间隙，用于获取所处位置的图像信息。

3.如权利要求2所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述下料机构包括：中层板（110），设置在远离所述横纵联合直线导轨（7）一侧的所述测试机体（1）上，将该部分区域分隔上下两层；电动推杆（111），所述中层板（110）与所述测试机体（1）上部均有设置；气动夹爪Ⅱ（112），设置在所述电动推杆（111）的活动杆上，随活动杆伸出而置于测试模组（3）上的充电器（00）上方；电动夹爪（113），设置在所述电动推杆（111）的活动杆上，随活动杆伸出而置于充电器（00）插头（000）上方。

4.如权利要求3所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述H型板（5）两侧与所述传动链（2）和所述排线板（30）贴合。

5.如权利要求4所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：三角引导板（9），设置在所述测试机体（1）上，用于引导充电器（00）移动居于所述气动夹爪Ⅰ（70）下方。

6.如权利要求5所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，所述驱动轮（714）和所述摩擦轮（713）中部均开有内凹的引导槽（10）。

7.如权利要求6所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：提示模块（12），设置在所述中层板（110）上，对异常测试结果展露提示信息，提示信息包括声音或/和灯光。

8.如权利要求7所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：止回板（13），设置在所述中层板（110）和所述测试机体（1）上，所述止回板（13）靠近所述传动链（2）。

9.如权利要求8所述的一种锂电池充电器测试设备，其特征是，还包括：制动开关（14），设置在所述测试机体（1）上的所述止回板（13）上，在充电器（00）随所述传动链（2）下移低于所述止回板（13）高度后将触碰到所述制动开关（14），所述制动开关（14）与所述测试机体（1）动力输出部分电连接。

10.充电器取料方法，其特征是，依据权利要求9所述的一种锂电池充电器测试设备，包括以下步骤：

S1、物料准备：充电器（00）与充电器（00）插头（000）按固定横置方向置于输送机（01）上；

S2、物料监测：接近传感器（8）间隔或实时监测输送机（01）上是否存在充电器（00）；

S3、预处理：传动链（2）的每次间隔传动令排线板（30）能够处于固定位置的高度称为指定高度，测试机体（1）的内置系统中预先录入插头（000）及电源线于一体的图像识别模型，气动夹爪Ⅰ（70）和旋转夹持件（71）处于输送机（01）上方的初始位置为起点位置，将充电器（00）以及插头（000）夹持连接在测试模组（3）和插座（31）上的最终位置为终点位置，接近传感器（8）监测到充电器（00）后反馈至内置系统；

S4、执行处理：在起点位置处旋转夹持件（71）上的视觉探头（716）在安装架（712）的初始角度（003）下获取的当前画面并裁切出矩形框，以该矩形框的长宽边界作为横纵联合直线导轨（7）的平面坐标轴，坐标轴原点为视觉探头（716）所处位置，视觉探头（716）所获取的当前图像二值化处理后将电源线切割成多段呈虚线状，随后利用识别模型比对分析获取电源线或插头（000）距视觉探头（716）的位置，优先取距离最近的点作为目标点，随后调用机械摆臂（710）使视觉探头（716）逐步靠近目标点，当视觉探头（716）靠近目标点后，横纵联合直线导轨（7）驱动旋转夹持件（71）整体下移，下移后电源线或插头（000）将处于摩擦轮（713）和驱动轮（714）之间，气动滑块（715）收起并缩减驱动轮（714）与摩擦轮（713）之间的间距，随即驱动轮（714）转动令插头（000）卡在安装架（712）之间，而另一横纵联合直线导轨（7）驱动气动夹爪Ⅰ（70）下移夹持充电器（00）主体；

S5、接入测试：机械摆臂（710）将臂体摆直，电机（711）促使安装架（712）转动至最终角度（002），随即被夹持的插头（000）和充电器（00）通过横纵联合直线导轨（7）上移至指定高度后直接将充电器（00）和插头（000）分别接入测试模组（3）和插座（31）上，测试模组（3）及插座（31）通电测试充电器（00）是否通电及功率。