1.一种智能机器人的交互控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

环境检测：机器人自身对周侧的其他机器人进行感测，并获取与该其他机器人之间的间距L，将间距L与预设的避重交互间距阈值Lmin进行比较，当L＜Lmin时，向该其他机器人共享并执行择一指令，所述择一指令用于在机器人自身及与机器人自身之间满足L＜Lmin的其他机器人之间仅保留一个机器人作为服务机器人，所述服务机器人在以其自身为圆心、以Lmin为半径的区域中为用户提供交互服务；

交互检测：服务机器人感知用户的交互行为并确定所述交互行为对应的交互类型，所述交互类型包括表示非管理员用户进行交互的日常交互小类、表示管理员用户进行交互的管理员控制小类和无人员进行交互的非交互小类，当所述交互类型为所述非交互小类时，重复所述环境检测和本步骤，否则，进入后续步骤；

模式切换：当所述交互类型为日常交互小类时，进入日常交互模式，当所述交互行为为管理员控制小类时，进入管理员控制模式；

交互响应：对所述交互行为进行响应，在所述日常交互模式下，按照日常交互规则进行日常行为交互，所述日常交互规则包括：分析所述交互行为，并基于数据库中预设的交互策略进行智能交互；在所述管理员控制模式下，按照管理员管理规则进行管理员管理交互，所述管理员管理规则包括：开放管理权限，并对机器人进行设置。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的交互控制方法，其特征在于，所述的感知用户的交互行为并确定所述交互行为对应的交互类型，具体包括：通过图像检测方式对感知侧的用户进行图像采集，并对采集到的图像进行分析并基于分析到的结果获取对应的交互类型；和/或，通过语音识别方式对周侧的语音内容进行采集，并对采集到的语音内容进行语音识别并基于识别到的结果获取对应的交互类型。

3.根据权利要求2所述的智能机器人的交互控制方法，其特征在于，所述的对采集到的图像进行分析并基于分析到的结果获取对应的交互类型，具体包括：采集感知侧的用户面部图像，并对面部图像进行分析获取用户的交互欲望值G；其中，所述对面部图像进行分析具体包括：对面部图像中的特征点进行提取，在提取到的特征点中提取至少2个在水平方向上分布的特征点作为特异特征点，构建特异特征点与设置于感知侧平面上的感知定位点之间的双目深度模型，基于所述双目深度模型获取面部朝向与感知侧平面之间的夹角β；

将获取到的交互欲望值G与预设的交互欲望分析表进行比对，确定对应的交互类型，其中，k为对应于同一用户连续采集图像的数量，n为k张图像中提取到的特征点数量最多的一张图像中提取到的特征点的个数，N为预设的可识别面部特征的总数；

所述交互欲望分析表用于存储交互欲望比较值Gdesire和对应的交互类型，当G＜Gdesire时，表示用户无交互欲望，对应于非交互小类的交互类型，否则，表示用户有交互欲望，对应于日常交互小类和管理员控制小类的交互类型。

4.根据权利要求3所述的智能机器人的交互控制方法，其特征在于，当G≥Gdesire时，所述的对采集到的图像进行分析并基于分析到的结果获取对应的交互类型，还包括：对采集到的图像进行人脸识别，并将人脸识别的结果与预设的管理员面部数据进行比对，当比对成功时，表示用户有交互欲望，且对应于管理员控制小类的交互类型，否则，对应于日常交互小类的交互类型。

5.根据权利要求2所述的智能机器人的交互控制方法，其特征在于，所述的对采集到的语音内容进行语音识别并基于识别到的结果获取对应的交互类型，具体包括：采集环境语音，对环境语音进行降噪和滤波处理后得到用户语音，并将所有的用户语音基于预设的交互唤醒语音特征进行特征遍历匹配，所述交互唤醒语音特征包括预设的用户唤醒语音特征和管理员控制语音唤醒特征，当匹配成功时，表示用户有交互欲望，对应于日常交互小类或管理员控制小类的交互类型，否则，表示用户无交互欲望，对应于非交互小类的交互类型。

6.根据权利要求1所述的智能机器人的交互控制方法，其特征在于，该种智能机器人的交互控制方法还包括：

状态自检：服务机器人对功能状态进行自检，所述功能状态包括剩余电流、机械性能、通信性能中的一种或多种；当所述功能状态存在异常时，自动执行休眠或返回指令，并基于预设的告警内容向周边发出相应的告警信息。

7.一种智能机器人的交互控制装置，适用于权利要求1‑6任意一项所述的智能机器人的交互控制方法，其特征在于，包括环境检测模块、交互检测模块、模式切换模块和交互响应模块；

所述环境检测模块配置为：用于控制机器人自身对周侧的其他机器人进行感测，并获取与该其他机器人之间的间距L，将间距L与预设的避重交互间距阈值Lmin进行比较，当L＜Lmin时，向该其他机器人共享并执行择一指令，所述择一指令用于在机器人自身及与机器人自身之间满足L＜Lmin的其他机器人之间仅保留一个机器人作为服务机器人，所述服务机器人在以其自身为圆心、以Lmin为半径的区域中为用户提供交互服务；

所述交互检测模块配置为：感知用户的交互行为并确定所述交互行为对应的交互类型，所述交互类型包括表示非管理员用户进行交互的日常交互小类、表示管理员用户进行交互的管理员控制小类和无人员进行交互的非交互小类；

所述模式切换模块配置为：当所述交互类型为日常交互小类时，进入日常交互模式，当所述交互行为为管理员控制小类时，进入管理员控制模式；

所述交互响应模块配置为：对所述交互行为进行响应，在所述日常交互模式下，按照日常交互规则进行日常行为交互，所述日常交互规则包括：分析所述交互行为，并基于数据库中预设的交互策略进行智能交互；在所述管理员控制模式下，按照管理员管理规则进行管理员管理交互，所述管理员管理规则包括：开放管理权限，并对机器人进行设置。

8.根据权利要求7所述的智能机器人的交互控制装置，其特征在于，该种智能机器人的交互控制装置还包括：定位装置；

所述定位装置配置为：实时发送位置信息，并检测与其他机器人上设置的定位装置之间的间距。

9.根据权利要求7所述的智能机器人的交互控制装置，其特征在于，该种智能机器人的交互控制装置还包括：网络通信模块；

所述网络通信模块配置为：建立机器人与网络云端之间的数据通信，所述网络云端用于存储对所述交互行为进行响应所需的数据内容。

10.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器与所述处理器通信连接，所述存储器中存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，当该计算机可读指令被执行时，实现如权利要求1‑6任意一项所述的智能机器人的交互控制方法。