1.一种船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于,包括防护组件(1)和切除部件(2);
所述防护组件(1)设于螺旋桨(3)的外围,其一端的空心圆柱空套在螺旋桨的桨轴上,防护组件由船体上的驱动机构驱动,实现防护组件绕螺旋桨的桨轴转动;
所述防护组件(1)沿螺旋桨(3)轴向布设多个相同结构的防护网套件(104),所述防护网套件(104)在螺旋桨(3)周向包围形成防护;
所述防护网套件(104)上周向间隔设有凹槽(1041.1)及位移孔(1041.2),多个凹槽(1041.1)拼接形成轴向的凹槽通道;
所述切除部件(2)固定于船体,并位于防护组件(1)的上方;
所述切除部件(2)包括纵切割刀(228)、横切割刀(248)及位移杆(252),且均通过各自的上下、左右驱动机构连接,所述纵切割刀(228)刀刃朝着防护网套件(104)的轴向设置,所述横切割刀(248)刀刃朝着防护网套件(104)的周向设置,所述位移杆(252)与防护网套件(104)上的位移孔(1041.2)对应。
2.根据权利要求1所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:所述防护组件(1)包括一号链轮(101)、安装板(102)、支撑杆(103)、防护网套件(104)、防护盖(105);安装板(102)由平板和与其相垂直的空心圆柱构成,安装板(102)的平板中间位置加工有通孔,安装板(102)平板中间位置的通孔和空心圆柱同轴设置,一号链轮(101)固定在空心圆柱上,两根支撑杆(103)对称安装于安装板(102)的两端,多个结构相同的防护网套件(104)套装在两根支撑杆(103)上,防护盖(105)安装在最末端的防护网套件(104)的端部,防护网套件(104)和防护盖(105)构成的空间用于容纳螺旋桨(3),防护组件1通过安装板(102)的空心圆柱空套在螺旋桨(3)的螺旋桨的桨轴上,一号链轮(101)通过链条与安装在船体上的链轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:所述护网套件
(104)包括两个防护环(1041)和一个网罩(1042),网罩(1042)固定于两个防护环(1041)之间,防护环(1041)和网罩(1042)均周向间隔设有凹槽(1041.1),防护环(1041)顶部设有移位孔(1041.2),其内壁对应支撑杆(103)加工有导向孔(1041.3),防护网套件(104)通过导向孔(1041.3)套装于支撑杆(103)上。
4.根据权利要求3所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:所述切除部件(2)包括固定板(21)、纵切组件(22)、移位组件(23)、横切组件(24),移位组件(23)安装在固定板(21)中间位置,纵切组件(22)和横切组件(24)位于移位组件(23)的两侧安装在固定板(21)上,所述固定板(21)与船体固定。
5.根据权利要求4所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:所述固定板(21)中间位置加工有移位孔(21.2),移位孔(21.2)的两侧分别加工有纵切孔(21.1)和横切孔(21.3)。
6.根据权利要求5所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:所述纵切组件(22)包括一号开口架(221)、一号直线轴承(222)、一号电动缸(223)、一号安装板(224)、一号导向杆(225)、一号模组安装板(226)、一号直线模组(227)、纵切割刀(228)和一号电机(229);
所述一号安装板(224)和两只一号开口架(221)构成的龙门架安装在固定板(21)的一侧,一号安装板(224)的中间位置加工有通孔,一号电动缸(223)安装在一号安装板(224)的中间位置,且其电动杆穿过一号安装板(224)的中间位置的通孔,两只一号直线轴承(222)对称地安装在一号安装板(224)上,一号导向杆(225)穿过一号直线轴承(222),其法兰端与一号模组安装板(226)相固连,且一号电动缸(223)电动杆的末端也与一号模组安装板(226)相固连,当一号电动缸(223)电动杆伸缩时,带动一号模组安装板(226)上下移动;一号直线模组(227)和一号电机(229)呈一直线安装在一号模组安装板(226)上,一号电机(229)的输出轴与一号直线模组(227)的丝杠通过联轴器传动连接,纵切割刀(228)安装在一号直线模组(227)的螺母上,在一号直线模组(227)的带动下,纵切割刀(228)实现纵向移动。
7.根据权利要求6所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:纵切割刀(228)的两侧刀刃位于同一平面中,呈两个相反的方向布置。
8.根据权利要求7所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:所述移位组件(23)包括二号导向杆(231)、二号直线轴承(232)、二号链轮(233)、二号电机(234)、二号安装板(235)、二号光杠(236)、丝杠(237)、二号电动缸(238)、三号直线轴承(239)、驱动板(251)、移位杆(252)、螺母(253)、T型光杠安装座(254)、带座轴承(255);四只二号导向杆(231)呈线性阵列安装在固定板(21)上,二号安装板(235)通过四个二号直线轴承(232)可上下移动地安装在四只二号导向杆(231)上,两只二号电动缸(238)安装在固定板(21)上,且位于移位孔(21.2)的两侧,两只二号电动缸(238)的电动杆的末端与二号安装板(235)的底面相固连,当两只二号电动缸(238)的电动杆伸缩时,带动二号安装板(235)沿着二号导向杆(231)上下移动;丝杠(237)通过带座轴承(255)安装在二号安装板(235)的底面中间位置,两只二号光杠(236)分别通过T型光杠安装座(254)安装在二号安装板(235)的底面两侧上,且对称于丝杠(237),丝杠(237)上配合安装有螺母(253),二号光杠(236)上配合安装有三号直线轴承(239),驱动板(251)安装在与二号光杠(236)配合的三号直线轴承(239)上,且与丝杠(237)上配合安装的螺母(253)相固连,二号电机(234)安装在二号安装板(235)的顶面上,二号电机(234)的输出轴上安装有二号链轮(233),丝杠(237)靠近二号电机(234)的一端安装有二号链轮(233),安装在二号电机(234)输出轴上的二号链轮和安装在丝杠(237)靠近二号电机(234)的一端的二号链轮通过链条传动连接,四只移位杆(252)呈线性阵列安装在驱动板(251)的底面上,且穿过固定板(21)的移位孔(21.2),当二号电机(234)的输出轴转动,通过链轮链条机构、丝杠螺母机构带动驱动板(251)以及安装在驱动板(251)上的移位杆(252)左右移动。
9.根据权利要求8所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,其特征在于:所述横切组件(24)包括二号开口架(241)、四号直线轴承(242)、三号电动缸(243)、三号安装板(244)、三号导向杆(245)、二号模组安装板(246)、二号直线模组(247)、横切割刀(248)和三号电机(249);
三号安装板(244)和两只二号开口架(241)构成的龙门架安装在固定板(21)的一侧,三号安装板(244)的中间位置加工有通孔,三号电动缸(243)安装在三号安装板(244)的中间位置,且其电动杆穿过三号安装板(244)的中间位置的通孔,两只四号直线轴承(242)对称地安装在三号安装板(244)上,三号导向杆(245)穿过四号直线轴承(242),其法兰端与二号模组安装板(246)相固连,且三号电动缸(243)电动杆的末端也与二号模组安装板(246)相固连,当三号电动缸(243)电动杆伸缩时,带动二号模组安装板(246)上下移动,二号直线模组(247)和三号电机(249)呈一直线安装在二号模组安装板(246)上,三号电机(249)的输出轴与二号直线模组(247)的丝杠通过联轴器传动连接,横切割刀(248)安装在二号直线模组(247)的螺母上,在二号直线模组(247)的带动下,横切割刀(248)实现左右移动。
10.一种船用螺旋桨缠绕物去除方法,其特征在于,采用权利要求9所述的船用螺旋桨缠绕物去除装置,包括如下步骤:
S1、当防护组件(1)缠绕有缠绕物时,防护组件(1)在外力的作用下旋转,直至防护组件(1)的凹槽(1041.1)位于纵切组件(22)下方,纵切组件(22)的一号电动缸(223)电动杆伸出,带动一号模组安装板(226)以及纵切割刀(228)下移,纵切割刀(228)穿过纵切孔(21.1)插入凹槽(1041.1)中,一号直线模组(227)启动,带动纵切割刀(228)沿着防护组件(1)纵向移动,实现对缠绕物的一次纵向切割;
S2、完成对缠绕物的一次纵向切割后,一号电动缸(223)电动杆缩回,带动一号模组安装板(226)以及纵切割刀(228)上移,直至纵切割刀(228)从凹槽(1041.1)中抽出;
S3、重复S1和S2,直至对每个凹槽(1041.1)中的缠绕物进行纵向切割;
S4、防护组件(1)在外力的作用下旋转,直至防护组件(1)的移位孔(1041.2)位于移位组件(23)的下方;
S5、移位组件(23)的二号电机(234)的输出轴转动,通过链轮链条机构、丝杠螺母机构带动驱动板(251)以及安装在驱动板(251)上的移位杆(252)移动,直至四只移位杆(252)位于防护组件(1)最末端的防护套件(104)的四个移位孔(1041.2)正上方,二号电动缸(238)的电动杆伸出,带动二号安装板(235)沿着二号导向杆(231)下移,直至四只移位杆(252)插入移位孔(1041.2)中,移位组件(23)的二号电机(234)的输出轴再次转动,通过链轮链条机构、丝杠螺母机构带动驱动板(251)以及安装在驱动板(251)上的移位杆(252)移动,从而带动最末端的防护套件(104)移动,直至与其相邻左侧的防护套件(104)之间保持一定的间隙,二号电动缸(238)的电动杆缩回,带动二号安装板(235)沿着二号导向杆(231)上移,直至四只移位杆(252)从移位孔(1041.2)抽出;
S6、二号直线模组(247)启动,带动横切割刀(248)沿着防护组件(1)纵向移动,直至横切割刀(248)位于最末端的防护套件与其相邻左侧的防护套件之间的间隙上方,横切组件(24)的三号电动缸(243)电动杆伸出,带动二号模组安装板(246)以及安装在其上的横切割刀(248)下移,横切割刀(228)穿过固定板(21)的横切孔(21.3),插入最末端的防护套件与其相邻左侧的防护套件之间的间隙中,防护组件(1)在外力的作用下旋转一圈,实现对对缠绕物的一次横向切割;
S7、横切组件(24)的三号电动缸(243)电动杆缩回,带动二号模组安装板(246)以及横切割刀(248)上移,直至横切割刀(248)从最末端的防护套件与其相邻左侧的防护套件之间的间隙中抽出;
S8、按照步骤S6和S7相同的操作,对所有相邻防护套件的(104)之间的缠绕物进行横向切割。