1.一种通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，包括机架和位于机架上部分的印刷室，所述印刷室从上向下依次安装有拱架（9）、Y向精确牵引系统（8）、印刷头系统（2）、刮刀（3）、金属模板快速固定机构（4）、柔性金属模板（5）以及负压支撑腔（6）；

所述印刷头系统（2）安装固定在所述拱架（9）上；

所述拱架（9）安装在所述Y向精确牵引系统（8）上面的滑动导轨上，沿着滑动导轨做Y向运动；

所述刮刀（3）安装在印刷头系统（2）的下方；

所述柔性金属模板（5）安装在金属模板快速固定机构（4）的槽内；

所述负压支撑腔（6）位于所述印刷室的底部；

所述负压支撑腔（6）包括负压腔（61）、密封硅胶毡（62）、排气孔（63）、密封盖（64）、气缸连接器（65）、支撑气缸（66）、可调磁吸支撑杆（67）、可调磁吸支撑块（68）和排渣孔（69）；

所述负压腔（61）通过多个支撑气缸（66）安装于所述柔性金属模板（5）的下方，所述负压腔（61）底部通过气缸连接器（65）分别与多个支撑气缸（66）的伸出端形成固定连接，所述支撑气缸（66）固定在所述印刷室的底部；所述负压腔（61）通过所述密封硅胶毡（62）与所述柔性金属模板（5）形成一个密闭空腔，所述负压腔（61）上开设有排气孔（63），所述排气孔（63）上安装有密封盖（64），所述可调磁吸支撑杆（67）和可调磁吸支撑块（68）通过磁吸的方式被吸附在所述负压腔（61）的底部，所述排渣孔（69）开设于所述负压腔（61）的底部；

其中，在刮刀（3）的挤压下，柔性金属模板（5）将向下发生弯曲弹性变形，挤压所述密闭空腔，然后通过排气孔（63）排出空气，一旦排气完毕，密封盖（64）在负压作用下将自动关闭，进而使得所述密闭空腔变成负压空腔，对留存在PCB通孔中的锡膏造成强大的吸力。

2.根据权利要求1所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述机架（1）下部分设有控制与储物室（7），所述控制与储物室（7）内设有压缩储气罐（12）。

3.根据权利要求1所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述印刷头系统（2）包括印刷头系统主体（21）、刮刀头Z向固定横梁（22）、前向刮刀头升降气缸（23）、后向刮刀头升降气缸（24）、刮刀头架（25）、刮刀头Z向精确牵引系统（26）、印刷头安装孔（27）；

所述印刷头安装孔（27）开设于印刷头系统主体（21）的两侧，所述拱架（9）穿过所述印刷头安装孔（27），所述印刷头系统主体（21）被螺栓安装固定在所述拱架（9）上；

所述刮刀头Z向精确牵引系统（26）被固定在所述印刷头系统主体（21）上，所述刮刀头Z向精确牵引系统（26）包括安装于牵引电机（261）、Z向微牵引滚珠丝杆（262）、Z向滑动导轨（263）和牵引螺母（264 ），所述Z向滑动导轨（263）安装于所述印刷头系统主体（21）上，所述Z向微牵引滚珠丝杆（262）转动设置于所述Z向滑动导轨（263）的一侧，所述牵引螺母（264 ）螺纹连接于所述Z向微牵引滚珠丝杆（262）的外表面，且所述牵引螺母（264 ）与所述刮刀头Z向固定横梁（22）相连接，所述牵引电机（261）通过联轴器驱动Z向微牵引滚珠丝杆（262）转动，进而带动牵引螺母（264）领着刮刀头Z向固定横梁（22）沿着Z向滑动导轨（263 ）的上半部分做Z向的上下精确移动；

所述前向刮刀头升降气缸（23）和后向刮刀头升降气缸（24）的底座端被固定在所述刮刀头Z向固定横梁（22）上，且伸出端与所述刮刀头架（25）连接在一起；所述刮刀头架（25）沿着所述Z向滑动导轨（263）下半部分做Z向上下精确移动。

4.根据权利要求3所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述刮刀头架（25）包括三角固定架（251）、锁紧螺栓（252）、主刮刀固定立柱（253）、浮动刮刀孔固定销（254）、副刮刀固定立柱（255）、前刮刀头组固定梁（256）以及后刮刀头组固定梁（257）；

所述前向刮刀头升降气缸（23）的伸出端与所述前刮刀头组固定梁（256）通过所述三角固定架（251）进行固定；

所述主刮刀固定立柱（253）通过所述锁紧螺栓（252）与所述前刮刀头组固定梁（256）进行锁紧固定，所述副刮刀固定立柱（255）与所述刮刀头组固定梁（257）进行锁紧固定；

所述刮刀（3）通过所述浮动刮刀孔固定销（254）安装于所述主刮刀固定立柱（253）和副刮刀固定立柱（255）上。

5.根据权利要求4所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述刮刀（3）包括浮动刮刀固定孔（31）、刮刀刀身（32）、金属刮刀面（33）、金属刮刀面固定铆钉（34）、刮刀浮动微调桨（35）；

所述刮刀（3）通过所述浮动刮刀固定孔（31）套进所述浮动刮刀孔固定销（254）上，所述刮刀刀身（32）位于刮刀（3）上，所述金属刮刀面（33）通过所述金属刮刀面固定铆钉（34）安装于刮刀刀身（32）上，所述刮刀浮动微调桨（35）安装于所述刮刀刀身（32）的上方。

6.根据权利要求5所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述刮刀浮动微调桨（35）包括刮刀浮动微调桨固定孔（351）、浮动微调桨身（352）和两个浮动微调螺柱（353），所述浮动微调桨身（352）安装于所述刮刀刀身（32）的上方，所述刮刀浮动微调桨固定孔（351）开设于所述浮动微调桨身（352）的中部，两个浮动微调螺柱（353）分别螺纹连接于所述浮动微调桨身（352）的两侧，且两个浮动微调螺柱（353）的底部与所述刮刀刀身（32）的上端面相接触，所述刮刀浮动微调桨固定孔（351）与所述浮动刮刀固定孔（31）相互重叠后共同套进所述浮动刮刀孔固定销（254）上。

7. 根据权利要求1所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述金属模板快速固定机构（4）包括C型钢槽（41）、锁紧气缸（42）、锁紧橡胶垫圈（43）、C型钢槽滑动导轨（44）、 C型钢槽导向丝杆（45）；

一对所述C型钢槽滑动导轨（44）被分别安装在所述机架（1）的印刷室内的两侧，所述C型钢槽导向丝杆（45）转动设置于所述C型钢槽滑动导轨（44）的内部，所述C型钢槽（41）滑动设置于所述C型钢槽滑动导轨（44）上，且所述C型钢槽（41）与所述C型钢槽导向丝杆（45）螺纹连接，所述锁紧气缸（42）安装于所述C型钢槽（41）的内侧最上方，且所述锁紧气缸（42）的输出端安装有所述锁紧橡胶垫圈（43）。

8.根据权利要求1所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述Y向精确牵引系统（8）包括Y向滑动导轨（81）、Y向牵引滚珠丝杆（82）、导轨支撑销（83）、印刷头系统牵引丝杆螺母（84）、联轴器（85）以及电机（86）；

两根所述Y向滑动导轨（81）被所述导轨支撑销（83）安装固定在所述机架（1）的两侧，所述拱架（9）飞跨在所述Y向滑动导轨（81）上方，与所述印刷头系统牵引丝杆螺母（84）形成固定连接，所述电机（86）通过所述联轴器（85）带动所述Y向牵引滚珠丝杆（82）转动，进而通过所述印刷头系统牵引丝杆螺母（84）带动拱架（9）沿着Y向做前后精确移动。

9.根据权利要求1所述的通孔三维锡膏印刷装置，其特征在于，所述机架（1）外部包括可收拉式电脑（10），底部装有四个万向轮（11）。