1.一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:包括用户控制端、跟拍设备、控制后台、模型定位组件;
所述用户控制端包括动态采集器、图像缓存模块以及设备虚像模块,所述动态采集器用于采集用户动作以生成交互指令至所述控制后台,所述控制后台包括动作控制模块、交互索引模块,所述动作控制模块根据交互指令控制该用户控制端对应的跟拍设备动作;
所述模型定位组件包括若干设置在模型模拟场景中的定位单元,所述定位单元用于采集所述跟拍设备的位置以形成跟拍设备对应的定位位置数据;
所述交互索引模块根据每一跟拍设备的定位位置数据确定与该跟拍设备相关的跟拍设备作为关联跟拍设备,并获取关联跟拍设备的交互指令以生成交互索引信息发送至对应的用户控制端;
所述图像缓存模块预先通过控制后台加载位于同一模型模拟场景中的用户图像模型至用户控制端的图像缓存区,所述用户图像模型以关联用户数据为索引,所述用户图像模型根据输入的关联姿态数据输出对应的关联用户图像;
所述设备虚像模块根据交互索引信息从图像缓存模块调取对应的关联用户图像,并根据对应的定位位置数据在视频输出设备的成像画面的对应位置覆盖该关联用户图像,所述交互索引信息包括所述关联用户数据、关联姿态数据以及定位位置数据;
每一用户图像模型具有基准姿态图像,所述设备虚像模块根据定位位置数据计算跟拍设备之间的视场距离,有 ,其中, 为第 个关联跟拍设备距离用户所在的跟拍设备的视场距离, 为预设的位置距离映射函数,反映位置距离对视场距离的影响, 为用户所在的跟拍设备对应的位置坐标, 为第 个关联跟拍设备对应的位置坐标, 为预设的有效遮挡映射函数,反映有效遮挡面积对视场距离的影响, 为用户所在的跟拍设备当前的拍摄视角坐标, 为预设的焦点距离映射函数,反映焦点距离对视场距离的影响, 为预设的遮挡衰减权重, 为预设的失焦衰减权重;根据视场距离将关联跟拍设备划分为短距级、中距级以及长距级,当关联跟拍设备为短距级时,从用户图像模型输出所述关联用户图像,当关联跟拍设备为中距级时,将该用户图像模型的基准姿态图像作为关联用户图像,当用户图像模型为长距级时,将预设的基准替换图像作为关联用户图像。
2.如权利要求1所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述设备虚像模块配置有预测加载子模块,所述用户图像模型中的关联用户图像根据其姿态的连续性配置有连续关联值,所述预测加载子模块根据关联跟拍设备当前的关联姿态数据为基准,计算其他关联用户图像的加载优先值,并依据加载优先值的大小顺序依次加载对应的关联用户图像,有 ,其中 为加载优先值, 为第 个关联跟拍设备对应的第个关联用户图像的连续关联值, 为第 个关联跟拍设备对应的视场距离。
3.如权利要求2所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述的用户图像模型具有覆盖最大面域,所述覆盖最大面域反映该用户图像模型中所有关联用户图像所能覆盖的最大的面域,所述基准替换图像的大于或者等于对应的覆盖最大面域;
所述设备虚像模块配置有异常响应子模块,所述异常响应子模块用户分析交互索引信息中的异常数据,并在产生异常数据时,通过所述基准替换图像替换对应的关联用户图像。
4.如权利要求1所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述图像缓存模块还包括预先加载对应模型模拟场景的AR交互信息,所述AR交互信息以位置条件以及视角条件为索引;
所述用户控制端还包括AR显示模块,所述AR显示模块用于判断用户所在的跟拍设备对应的位置坐标是否符合对应的位置条件,以及用户所在的跟拍设备的关联姿态数据是否符合视角条件,当位置条件和视角条件均被满足时,调取对应的AR交互信息在视频输出设备的成像画面的对应位置显示。
5.如权利要求1所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述控制后台包括交互配置模块,所述模型模拟场景中配置有若干交互校验单元,所述交互校验单元用于捕捉所述跟拍设备的交互转动数据至所述交互配置模块,所述交互配置模块用于比对交互转动数据以及交互指令中的转动指令数据以生成转动偏差数据,并根据转动偏差数据从预先构建的偏差修正数据库中获取修正配置信息发送至对应的跟拍设备以对跟拍设备的转动参数进行配置。
6.如权利要求5所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述交互校验单元配置为红外接收阵列,所述跟拍设备上设置有红外发射器,所述红外接收阵列响应于红外发射器以产生转动交互数据。
7.如权利要求5所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述交互校验单元配置为无线传输设备以及设置在模型模拟场景中的标识物,所述跟拍设备被配置为通过解析标识物的图像获得对应的交互转动数据,且根据拍摄视角不同,交互转动数据的内容不同,所述跟拍设备通过无线传输模块将交互转动数据发送至交互校验单元。
8.如权利要求1所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述的定位单元设置为设置在地面的感光阵列,所述模型模拟场景中配置有固定光源。
9.如权利要求1所述的一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统,其特征在于:
所述的定位单元配置为RFID。