1.一种煤层瓦斯抽采装置，包括设有多个花眼(110)的内抽采管(100)和定位在内抽采管(100)上的疏通组件；其特征在于：所述疏通组件包括中心柱(210)、用于驱动中心柱(210)绕自身轴线进行转动的转动驱动组件(220)、用于驱动中心柱(210)轴向移动的移动驱动组件、泵气组件(230)、柱形囊(240)、杆形囊体(250)、外覆囊和限位拉拽绳(260)；

所述柱形囊(240)套设且固定在所述中心柱(210)上，膨胀到极限后的直径为中心柱(210)的1.3至2倍；

所述杆形囊体(250)与花眼(110)一一对应，其一端固定在所述柱形囊(240)上，杆形囊体(250)与柱形囊(240)相连通；

所述外覆囊为防划布缝合制成的囊体，套设固定在柱形囊(240)和杆形囊体(250)上；

所述限位拉拽绳(260)为弹力绳，数量与杆形囊体(250)的数量相同，均一端固定在杆形囊体(250)远离所述柱形囊(240)的一端，另一端固定在中心柱(210)上。

2.如权利要求1所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述杆形囊体(250)的长度为柱形囊(240)的直径的1.8至3.5倍，完全膨胀状态下杆形囊体(250)的直径为花眼(110)直径的0.5至0.7倍。

3.如权利要求1所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述中心柱(210)的轴线与内抽采管(100)的轴线重合。

4.如权利要求1所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述外覆囊上密布有软须和/或刷毛。

5.如权利要求1所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述杆形囊体(250)远离所述柱形囊(240)的一端固定有锥形冲击头(251)，锥形冲击头(251)为圆锥形或棱锥形，材质为塑料或金属。

6.如权利要求5所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述限位拉拽绳(260)上还设有冲击组件(270)，所述冲击组件(270)包括容纳管(271)和滑动磁铁(272)；

所述容纳管(271)为硬质管体，长度为杆形囊体(250)长度的0.15至0.25倍，套设在限位拉拽绳(260)上；

所述滑动磁铁(272)为磁铁块，数量为两个及以上；

所述滑动磁铁(272)之间相互吸引，均滑动定位在所述容纳管(271)内，容纳管(271)的两端设有带有中心孔的盖板；

所述滑动磁铁(272)固定在所述限位拉拽绳(260)上，滑动磁铁(272)之间的间距大于容纳管(271)总长的0.3倍。

7.如权利要求5或6所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述限位拉拽绳(260)的数量为两根，两根限位拉拽绳(260)的结构和长度均相等，均为弹力绳；

其中一根的一端固定在所述中心柱(210)上，另一端固定在所述锥形冲击头(251)靠近顶部的位置；

另一根一端固定在所述中心柱(210)上，另一端固定在所述锥形冲击头(251)靠近底部的位置；

两根限位拉拽绳(260)上均设有两个吸附磁块(273)，吸附磁块(273)为永磁铁块体；

固定在锥形冲击头(251)靠近顶部的位置上的限位拉拽绳(260)上的两个吸附磁块(273)之间间距为5至10厘米，固定在锥形冲击头(251)靠近底部的位置上的限位拉拽绳(260)上的两个吸附磁块(273)之间的间距为15至20厘米；

两根限位拉拽绳(260)的端部固定在一起。

8.如权利要求5或6所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述杆形囊体(250)内还设有搅动拍打组件；

搅动拍打组件包括容置管(291)、固定板(292)、施力电磁铁(293)、支撑柱(294)和施力圆板(295)；

所述容置管(291)为硬质管体，固定在所述中心柱(210)上；所述容置管(291)的轴向与中心柱(210)的轴线垂直；

所述固定板(292)固定在所述中心柱(210)上；

所述施力电磁铁(293)的数量为3的倍数，呈环形均布在所述固定板(292)上；在控制单元的控制下逐个进行通断电；

所述支撑柱(294)固定在所述固定板(292)的中心位置，长度大于4厘米；

所述施力圆板(295)为圆形铁板，中心位置球接在所述支撑柱(294)的端部；

所述限位拉拽绳(260)的数量为3个，均一端固定在所述施力圆板(295)的边缘上，另一端固定在所述锥形冲击头(251)的边缘；施力圆板(295)上限位拉拽绳(260)的固定点的间距相等；锥形冲击头(251)上限位拉拽绳(260)的固定点的间距相等。

9.如权利要求8所述的煤层瓦斯抽采装置，其特征在于：所述杆形囊体(250)的内侧壁上还设有第一磁环(296)和第二磁环(297)，二者均紧贴杆形囊体(250)的内侧壁的内壁设置，轴线与杆形囊体(250)的轴线重合；

所述第一磁环(296)和第二磁环(297)的结构相同，均包括基础软环和密布在基础软环上的电磁铁块；

所述基础软环为橡胶环，第一磁环(296)和第二磁环(297)之间的间距为2至4厘米；第一磁环(296)和第二磁环(297)之间设有橡胶材质的连接拉绳(398)，连接拉绳(398)为弹力绳；

在搅动拍打组件运行时，第一磁环(296)和第二磁环(297)上的电磁铁块得电，二者相互吸引进而使得位于第一磁环(296)和第二磁环(297)之间的杆形囊体(250)鼓起，使得位于第一磁环(296)和第二磁环(297)之间的外覆囊上的刷毛倾斜。

10.一种煤层瓦斯抽采方法，其特征在于：配套如权利要求1所述的煤层瓦斯抽采装置，步骤依次为：步骤一：抽采过程中，首先控制泵气组件(230)运行，向柱形囊(240)中泵气，使得柱形囊(240)和杆形囊体(250)逐步胀大，进而使得杆形囊体(250)与内抽采管(100)的内壁相接触；

步骤二：杆形囊体(250)胀大过程中，转动驱动组件(220)和移动驱动组件同时运行，使得柱形囊(240)和杆形囊体(250)在转动的同时进行上下移动，将内抽采管(100)内壁粘连的杂物毯除；

步骤三：控制杆形囊体(250)转动至与花眼(110)轴线重合的角度，并控制杆形囊体(250)胀大至极限，此时杆形囊体(250)从花眼(110)中穿过，对花眼(110)进行疏通；

步骤四：多次控制杆形囊体(250)涨缩，对花眼(110)进行多次疏通，同时将粘连在外覆囊上的在杂物抖落；

步骤五：每隔1至3小时进行上述步骤一次或多次。