1.一种海面下鱼群检测装置，包括摄像头(1)和外壳体(2)，其特征在于：还包括投料机构(3)、刺激机构(4)、控制杆(5)和转动叶片(6)，所述投料机构(3)安装有刺激机构(4)，所述投料机构(3)的功能为通过刺激机构(4)的周期性转动吸引鱼群，所述刺激机构(4)通过投料机构(3)的定角度转动定时回收物料，所述投料机构(3)上安装有控制杆(5)，所述控制杆(5)上设置有用于控制投料机构(3)释放物料的凸块(51)，所述控制杆(5)随投料机构(3)的周期性转动控制投出物料的质量，所述刺激机构(4)一侧安装有转动叶片(6)，所述转动叶片(6)与刺激机构(4)同步运动，进而通过刺激鱼群为摄像头(1)提供检测样本，刺激机构(4)的运动防止转动叶片(6)与投料机构(3)发生运动干涉；

所述投料机构(3)包括链条机构(31)、推盘(32)、导向轮(33)、投料桶(34)、勾爪(35)、平衡片(36)、固定轴、转动盘(37)、滑块(371)、摆杆(372)和回收线(38)；所述链条机构(31)固定连接有推盘(32)，所述推盘(32)滑动连接有导向轮(33)，所述导向轮(33)的三个顶点构成等边三角形，进而带动控制杆(5)和刺激机构(4)顺序运动，为摄像头(1)检测鱼群状态提供检测时间，所述导向轮(33)通过自身定角度转动带动刺激机构(4)回收物料，所述链条机构(31)上固定连接有勾爪(35)，所述勾爪(35)的功能为通过控制杆(5)的移动周期性分离投料桶(34)，进而通过导向轮(33)的定角度转动吸引鱼群，所述勾爪(35)滑动连接有投料桶(34)，所述投料桶(34)上固定连接有转动盘(37)，所述转动盘(37)上滑动连接有滑块(371)，所述滑块(371)上转动连接有摆杆(372)，所述摆杆(372)与控制杆(5)转动连接，所述固定轴远离投料桶(34)一端固定连接有用于改变投料桶(34)附近水流流向的平衡片(36)，进而使平衡片(36)与转动叶片(6)同步对水流产生扰动，所述控制杆(5)通过周期性移动控制转动盘(37)转动，所述投料桶(34)上固定连接有回收线(38)；

所述刺激机构(4)包括主轴(41)、蜗轮蜗杆机构(42)、曲柄(43)、绞盘(431)、连杆(44)、收集槽(63)、吊环(441)、支撑杆(45)和限位孔(451)；所述主轴(41)上安装有蜗轮蜗杆机构(42)，所述蜗轮蜗杆机构(42)安装有曲柄(43)，所述曲柄(43)固定连接有绞盘(431)，所述绞盘(431)的功能为通过蜗轮蜗杆机构(42)的带动回收投料桶(34)定向移动，所述曲柄(43)转动连接有连杆(44)，所述曲柄(43)上开设有收集槽(63)，所述主轴(41)上固定连接有转动叶片(6)，所述转动叶片(6)通过连杆(44)的定向摆动驱赶鱼群，进而为摄像头(1)提供检测样本，所述连杆(44)上滑动连接有吊环(441)，所述吊环(441)通过转动叶片(6)控制沿连杆(44)轴向往复滑移，进而扰动转动叶片(6)附近的水流，所述连杆(44)转动连接有支撑杆(45)，所述支撑杆(45)上开设有限位孔(451)，所述限位孔(451)上滑动连接有回收线(38)。

2.根据权利要求1所述的一种海面下鱼群检测装置，其特征在于：所述控制杆(5)上设置有限位块(52)，所述限位块(52)与勾爪(35)滑动连接，所述限位块(52)的功能为随控制杆(5)周期性运动锁定勾爪(35)的径向位移，进而防止海面下不规律的环境变化使得勾爪(35)脱离链条机构(31)。

3.根据权利要求1所述的一种海面下鱼群检测装置，其特征在于：所述滑块(371)在转动盘(37)内中心对称布置，所述摆杆(372)通过控制杆(5)的移动控制滑块(371)双向滑动，进而投料桶(34)双向转动扰动水流。

4.根据权利要求1所述的一种海面下鱼群检测装置，其特征在于：所述转动叶片(6)远离主轴(41)一端开设有收集槽(63)，所述收集槽(63)的功能为随控制杆(5)的移动控制回收线(38)滑动，进而定周期改变转动叶片(6)的扰流范围。

5.根据权利要求1所述的一种海面下鱼群检测装置，其特征在于：所述转动叶片(6)上开设有扰流孔(61)，所述扰流孔(61)的中心连线为椭圆形，所述连杆(44)的运动轨迹与扰流孔(61)的中心连线形状一致，进而通过连杆(44)的摆动使湍流数目变化，改变转动叶片(6)的刺激方式。

6.根据权利要求1所述的一种海面下鱼群检测装置，其特征在于：所述转动叶片(6)为尖爪形，所述转动叶片(6)上固定连接有控制销(62)，所述控制销(62)在转动叶片(6)上均匀排布，所述控制销(62)随转动叶片(6)与吊环(441)的距离变化周期性控制吊环(441)滑动，进而为检测鱼群状态提供变量。

7.根据权利要求5所述的一种海面下鱼群检测装置，其特征在于：所述曲柄(43)上开设有导液槽(432)，所述导液槽(432)在曲柄(43)上交错设置，相邻两导液槽(432)的间距与相邻两扰流孔(61)的间距一致，所述导液槽(432)通过与导流孔同步移动，进而改变转动叶片(6)的刺激位置。