1.一种无人机起落架,其特征在于:包括
支撑组件(1),所述支撑组件(1)包括固定座(11)、支撑杆(12)、支撑座(13)和转动件(14),所述固定座(11)通过转动件(14)转动连接支撑杆(12)一端,支撑杆(12)另一端固定连接支撑座(13),所述固定座(11)底部为流线型,所述支撑杆(12)和支撑座(13)横截面上部为流线型,并且支撑杆(12)和支撑座(13)底部是平的;
缓冲组件(2),所述缓冲组件(2)包括固定筒(21)、活动杆(22)、第一活塞头(23)、隔板(24)、安装座(25)、固定轴(26)、滚轮(27)和固定杆(28),所述支撑座(13)上开设有通孔
131),通孔(131)内壁固定连接固定筒(21)外壁,固定筒(21)内壁固定连接隔板(24),固定筒(21)内壁滑动连接第一活塞头(23),第一活塞头(23)固定连接固定杆(28)一端,固定杆(28)穿过隔板(24),固定杆(28)另一端固定连接活动杆(22)一端,活动杆(22)穿过固定筒(21),并且活动杆(22)另一端固定连接安装座(25)一侧,安装座(25)另一侧固定固定轴(26),固定轴(26)转动连接滚轮(27)。
2.如权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于:所述转动件(14)包括第一转动座(141)、第一转轴(142)、第二转动座(143)和涡轮(144),所述固定座(11)固定连接第一转动座(141)一侧,第一转动座(141)转动连接第一转轴(142),第一转轴(142)固定连接涡轮(144)和第二转动座(143),第二转动座(143)固定连接支撑杆(12)。
3.如权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于:所述隔板(24)固定连接密封环(241)外壁,密封环(241)内壁滑动连接固定杆(28)。
4.如权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于:所述活动杆(22)固定连接限位条(221),活动杆(22)和限位条(221)滑动连接固定筒(21)。
5.如权利要求1所述的无人机起落架,其特征在于:所述支撑座(13)上镶嵌有固定块(15),固定块(15)内部设置有第一容纳腔(151),第一容纳腔(151)通过窗口(152)连通外界,窗口(152)内壁滑动连接卡柱(16),卡柱(16)底部开设有第一倾斜面(161),并且卡柱(16)上开设有卡槽(162),所述第一容纳腔(151)内壁滑动连接活动板(153),活动板(153)顶部固定连接卡板(154)一端,卡板(154)另一端对应第一倾斜面(161)设置有第二倾斜面(155),活动板(153)底部固定连接拉簧(156)一端。
6.如权利要求5所述的无人机起落架,其特征在于:所述卡柱(16)横截面为三角形。
7.如权利要求5所述的无人机起落架,其特征在于:所述活动板(153)固定连接第一伸缩杆(157)一端,第一伸缩杆(157)另一端固定连接第一容纳腔(151)内壁,拉簧(156)套设在第一伸缩杆(157)上。
8.如权利要求2所述的无人机起落架,其特征在于:还包括驱动组件(3),所述驱动组件(3)包括第二转轴(31)、蜗杆(32)、齿轮(33)、第二伸缩杆(34)和驱动杆(35),所述固定座(11)内部设置有第二容纳腔(111),第二容纳腔(111)内壁固定连接第二伸缩杆(34),第二伸缩杆(34)固定连接驱动杆(35),驱动杆(35)上设置有齿,并且驱动杆(35)啮合连接齿轮(33),齿轮(33)固定连接第二转轴(31),第二转轴(31)穿过固定座(11),并且第二转轴(31)两端分别固定连接蜗杆(32),蜗杆(32)啮合连接涡轮(144)。
9.如权利要求8所述的无人机起落架,其特征在于:所述驱动组件(3)还包括控制筒(36)、第二活塞头(37)、第一连接管(38)、第二连接管(39)、第三连接管(301)、总管(302)和分管(303),所述控制筒(36)固定连接第二容纳腔(111)内壁,第二容纳腔(111)内壁滑动连接第二活塞头(37),控制筒(36)一端固定连接第一连接管(38)和第三连接管(301),第一连接管(38)另一端固定连接第一伸缩杆(157),第三连接管(301)连接总管(302)一端,总管(302)穿过支撑杆(12),并且总管(302)另一端固定连接分管(303)一端,分管(303)另一端固定连接固定筒(21),控制筒(36)另一端固定连接第二连接管(39),第二连接管(39)另一端固定连接第二伸缩杆(34)。
10.如权利要求9所述的无人机起落架,其特征在于:所述第二活塞头(37)螺纹连接丝杆(371),丝杆(371)一端转动连接套筒(372),套筒(372)固定连接控制筒(36)内端壁,丝杆(371)另一端穿过套管(373)内壁,套管(373)外壁固定连接控制筒(36),并且丝杆(371)端头固定连接电动机(374),电动机(374)固定连接第二容纳腔(111)内壁。