1.一种建筑钢结构焊接装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设有滑板机构和驱动机构，驱动机构和滑板机构之间设有连接杆机构，滑板机构上设有旋转轴，旋转轴上设有第一单向转动机构和第二单向转动机构，滑板机构上设有第一拨块机构和第二拨块机构，旋转轴固定连接安装机构，工作台固定连接安装架，安装架上设有变位机构，变位机构连接电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接焊接头；驱动机构用于驱动连接杆机构往复摆动，连接杆机构用于驱动滑板机构，第一单向转动机构和第一拨块机构用于带动旋转轴单向转动，第二单向转动机构和第二拨块机构用于带动旋转轴单向转动，安装机构用于安装建筑钢结构，变位机构用于带动焊接头转动变位，电动伸缩杆用于带动焊接头伸缩；

所述滑板机构包括固定于工作台上的安装框支腿，安装框支腿固定连接安装框，安装框内设有滑板槽，滑板槽内设有滑板，滑板和安装框滑动连接；

所述驱动机构包括固定于工作台上的第一电机座，第一电机座固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴固定连接驱动杆，驱动杆内设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和驱动杆转动连接，第一螺纹杆螺纹连接调节块，调节块位于驱动杆内，调节块和驱动杆滑动连接；

所述连接杆机构包括和调节块转动连接的第二转轴，第二转轴转动连接连接杆，连接杆远离第二转轴的一端转动连接转动座，转动座和滑板固定连接；

所述第一单向转动机构包括和旋转轴转动连接的转动壳，转动壳内固定连接若干个棘齿，旋转轴固定连接若干个棘爪转动座，棘爪转动座转动连接棘爪，棘爪和旋转轴之间固定连接弹簧，转动壳外侧固定连接第一齿轮；

所述第一拨块机构包括固定于安装框上的安装杆支腿，安装杆支腿远离安装框的一端固定连接安装杆，安装杆的侧边设有若干个拨块槽，安装杆上与拨块槽对应位置设有限位孔，拨块槽内设有拨块，限位孔内设有限位杆，限位杆穿过拨块，拨块和第一齿轮啮合；

所述安装机构包括固定于旋转轴上的安装壳，安装壳螺纹连接两个第二螺纹杆，第二螺纹杆上位于安装壳外的一端固定连接转动把手，第二螺纹杆转动连接夹持板，夹持板和安装壳滑动连接；

所述变位机构包括固定于安装架上的滑杆，滑杆滑动连接滑块，滑块和电动伸缩杆固定连接，滑块固定连接第三电机，第三电机的输出轴固定连接第二齿轮，第二齿轮啮合弧形齿条，弧形齿条和安装架固定连接。