1.基于视觉引导的田间智能激光除草设备，包括机架（1），所述机架（1）包括电池结构（2）和控制结构（3），其特征在于：所述机架（1）底部两侧均设置有激光单元（13），两个所述激光单元（13）与机架（1）之间均设置有位移组件，位移组件包括液压推杆（12）、安装耳板（14）、U形架（15）、正反电机（16）和气压缸（20），位移组件控制激光单元（13）的位置和角度，两个所述液压推杆（12）一侧均设置有第二摄像机（23），所述机架（1）底部固定连接有第一摄像机（11），两个第二摄像机（23）和第一摄像机（11）配合引导激光单元（13）在不同情况下进行除草，所述机架（1）安装有升降组件；

控制结构（3）内部设置有图像生成模块（31），图像生成模块（31）输出端电性连接有三维坐标生成模块（32）和种类判断模块（37），三维坐标生成模块（32）输出端电性连接有标记模块（33），标记模块（33）输出端电性连接有计算模块（34），计算模块（34）输出端电性连接有控制模块（35），种类判断模块（37）输出端电性连接有通讯模块（38）、信息储存模块（39）和状态判断模块（310），三维坐标生成模块（32）输入端电性连接有校准模块（36）；

校准模块（36）与液压推杆（12）电性连接，通讯模块（38）输出端电性连接有模式控制模块（311），模式控制模块（311）输出端与种类判断模块（37）电性连接，种类判断模块（37）输出端与三维坐标生成模块（32）电性连接，计算模块（34）包括线位计算模型（341）、激光计算模型（342）和角位计算模型（343），计算模块（34）用于控制液压推杆（12）、激光单元（13）、正反电机（16）和气压缸（20）工作；

所述液压推杆（12）远离激光单元（13）的一端通过合页与机架（1）底部铰接安装，所述U形架（15）设置于液压推杆（12）与激光单元（13）之间，所述U形架（15）与液压推杆（12）之间固定连接有垫板（25），所述第二摄像机（23）与垫板（25）固定连接，所述激光单元（13）一侧固定连接有安装耳板（14），所述安装耳板（14）一端设置于U形架（15）内部；

所述正反电机（16）固定连接于U形架（15）一侧，所述正反电机（16）输出端固定连接有传动轴，传动轴一端贯穿U形架（15）并与U形架（15）转动连接，所述安装耳板（14）固定套设于传动轴外侧。

2.根据权利要求1所述的基于视觉引导的田间智能激光除草设备，其特征在于：所述电池结构（2）安装于控制结构（3）与机架（1）之间，所述电池结构（2）为控制结构（3）、升降组件、位移组件、第一摄像机（11）和第二摄像机（23）工作提供电源。

3.根据权利要求1所述的基于视觉引导的田间智能激光除草设备，其特征在于：所述机架（1）底部开设有安装槽（19），所述气压缸（20）设置于安装槽（19）内部并与机架（1）固定连接，所述气压缸（20）底端固定连接有滑块（21），所述滑块（21）外侧套设有滑轨（22），所述滑轨（22）固定连接于液压推杆（12）顶部。

4.根据权利要求1所述的基于视觉引导的田间智能激光除草设备，其特征在于：所述U形架（15）一侧固定连接有电动推杆（17），所述电动推杆（17）固定连接有限位架（18），所述限位架（18）两端均延伸到U形架（15）内部。

5.根据权利要求1所述的基于视觉引导的田间智能激光除草设备，其特征在于：升降组件包括三个液压缸（6）、两个安装板（7）、车架连接板（24），所述车架连接板（24）和两个安装板（7）分别固定连接于三个液压缸（6）底部，所述机架（1）外侧开设有凹槽，三个所述液压缸（6）均设置于凹槽内部并与机架（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于视觉引导的田间智能激光除草设备，其特征在于：所述机架（1）底部后侧开设有两个后槽（10），两个所述安装板（7）分别设置于两个后槽（10）内部，所述安装板（7）底部设置有轮架（5），所述轮架（5）与安装板（7）之间螺纹连接有两个安装螺栓（8），所述轮架（5）转动安装有轮子（4），所述机架（1）底部前侧开设有前槽（9），所述车架连接板（24）设置于前槽（9）内部。